专利名称：具有最小齿槽转矩的电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于电机的部件，该部件围绕转子轴线同心地设置，并且本发明 涉及一种具有所述部件的电机。
背景技术：
电机例如是电动机、起动器或者发电机。在这样的电机中已知，为产生电磁场给转 子或者定子装备至少一个永久磁铁。在这种情况下例如在永久磁铁激励的伺服电动机中永 久磁铁经常装入转子的空隙内。为实现这一点，空隙的尺寸必须大于永久磁铁的尺寸，其 中，差由于制造公差可以为零点几毫米。
然而所需要的大的尺寸差引起的结果是，永久磁铁在凹槽中的位置不明确。因此 在最不利的情况下永久磁铁可能贴靠在空隙的内表面上，同时在对置的一侧在空隙的内表 面与永久磁铁之间存在最大的间隙。
但是在气隙变化时磁阻以及由此作用在定子上的力也变化。这导致转矩交变或者 说齿槽转矩(Rastmoment)，通过所述转矩交变或者说齿槽转矩使得电动机的回转特性并且 因此使得其调节特性变差。
公开文献US 2007/0252469 Al公开了一种具有叠片的电动机，在其转子内设置了 用于容纳永久磁铁的空隙。空隙以及永久磁铁在转子轴线的径向以及轴向上延伸并且如此 设置，使得磁通量损失尽可能最小化。然而永久磁铁在那里公开的空隙内不能精确相同地 定位，使得在转子中出现不对称性。
在公开文献EP 1 309 066 A2中也公开了带永久磁铁的转子，该永久磁铁设置在 转子的空隙中，但是同样不能相同地定位。
虽然制造公差可通过花费很大的制造工艺最小化，但是制造成本由此极大地提尚ο发明内容
本发明的任务在于提供一种用于电机的转子，通过它可以使齿槽转矩最小化，并 因此使该电机的回转特性优化，并且尽管如此仍然能够低成本地制造。
该任务通过用于电机的围绕转子轴线同心设置的转子解决，该转子带有设置在转 子的空隙内的永久磁铁，其中该空隙具有至少一个用于把永久磁铁在该空隙内定中的定中 单元，并且永久磁铁具有至少一个相对应的定中配合单元，其与定中单元配合作用，使得至 少在它的背对转子轴线的一侧被切向定中。
本发明能够实现切向定中，也就是说在转子的圆周方向上的定中，从而至少在背 对转子轴线的区域内在空隙内精确地定位永久磁铁。因此，也在存在特别由制造引起的公 差的情况下至少在背对转子轴线的区域内避免永久磁铁在单侧贴靠在空隙上，这会导致在 对置的一侧出现最大的间隙，并因此导致最大的不对称性。
在优选的实施方式中，空隙优选在其背对转子轴线的一侧具有第三内侧面，该第三内侧面限定该空隙，其中永久磁铁在其背对转子轴线的一侧具有第三侧表面，该第三侧 表面限定永久磁铁，并且其中假想的平面不仅将空隙的第三内侧面而且将永久磁铁的第三 侧表面基本上对半分。
因此永久磁铁优选通过一个由转子轴线以及横向于转子轴线延伸的线展开的假 想的平面至少在其背对转子轴线的一侧基本上从中间分开，并且所述平面将为了容纳永久 磁铁而设置的空隙在永久磁铁的区域内同样基本上从中间分开。这里并且在下面表述“基 本上”涉及通过制造中的公差产生的偏差，从而例如基本上从中间分开包括从中间分开。
因为在转子的面对转子轴线的部分内特别是在永久磁铁的面对转子轴线的三分 之一部分内的磁通量的很大一部分作为漏磁通量损失，所以它与背对转子轴线的一侧的磁 通量相比对有效磁通量的贡献显著更小。因此永久磁铁在转子的面对转子轴线的一侧的切 向定中的误差与背对转子轴线的一侧的切向定中的误差相比对于齿槽转矩的影响显著更 小。
因此在本发明的转子中，与常规的转子相比可以使用更大的有效磁通量，并且齿 槽转矩由于定中的改善而减小。
优选空隙具有限定该空隙的第一内侧面和限定该空隙的第二内侧面，并且永久磁 铁具有限定该永久磁铁的第一侧表面和限定该永久磁铁的第二侧表面。其中第一内侧面与 第一侧表面对置，并且第二内侧面与第二侧表面对置，其中在第一内侧面与第一侧表面之 间构成第一间隙，并且在第二内侧面与第二侧表面之间构成第二间隙，其中，定中单元与相 对应的定中配合单元配合作用，使得第一间隙和第二间隙基本相等。
通过永久磁铁在空隙中的切向定中或者说使第一和第二间隙相等，在该实施方式 中在永久磁铁的两侧保留基本上相同大小的间隙，该间隙与单侧设置的最大的间隙比对半 分。
这里永久磁铁和空隙至少在永久磁铁的区域内关于假想的平面优选基本上镜像 对称。这样，该永久磁铁关于它的切向位置基本上设置在空隙的中间。
定中使得永久磁铁与所属的空隙之间的气隙的泄漏最小化。因此避免了通过不对 称的间隙引起的导致齿槽转矩和转矩波动性提高的不对称场。
在优选的实施方式中，定中单元设置在空隙的背对转子轴线的一侧，特别设置在 第三内侧面上，并且定中配合单元设置在永久磁铁的背对转子轴线的一侧，特别设置在第 三侧表面上。因此定中从永久磁铁的强烈影响有效磁通量的一侧进行。
优选定中单元构成为指定的形状，特别是指定的倒圆、斜面、梯形的或者其它形 状。这样一种形状在制造技术上可以简单地并且低成本地制造，并且不需要任何其它的部 件。
根据公差位置和公差宽度，永久磁铁的第三侧表面如此贴靠在空隙的第三内侧面 上，使得永久磁铁在空隙中仅部分被定中。
因此优选定中配合单元基本上贴靠在定中单元上。由此定中配合单元与定中单元 形状配合和/或传力地连接。
在优选的实施方式中，转子在空隙的面对转子轴线的一侧有保持单元，特别是凸 肩，它把永久磁铁保持在空隙内。这样的凸肩优选与转子一体制造，并且因此可以低成本地 制造。
优选转子由至少一个第一叠片和至少一个第二叠片构成，其中第一叠片以及第二 叠片具有用于容纳永久磁铁的空隙。通过用叠片制造转子，能够使涡流最小化。此外，通过 从金属片冲制叠片，能够低成本地制造转子。
优选第一叠片和/或第二叠片具有用于定中永久磁铁的定中单元。由此能够使在 永久磁铁的背对转子轴线的一侧在第一和/或第二叠片上在永久磁铁的北极侧和南极侧 之间不存在任何连接。由此能够减小漏磁通量。
同样优选第一叠片和/或第二叠片具有用于保持永久磁铁的保持单元。它能够使 在永久磁铁的面对转子轴线的一侧在第一和/或第二叠片上在永久磁铁的北极侧和南极 侧之间不存在任何连接。由此能够减小漏磁通量。
此外优选第一叠片和/或第二叠片的空隙在保持单元的区域上延伸。这里优选不 仅在第一叠片上而且在第二叠片上都同样在永久磁铁的北极侧和南极侧之间不存在任何 连接。例如该实施方式的保持单元是一个在转子的转子轴和永久磁铁之间设置的特别是弹 性的构件，其中不仅第一叠片的而且第二叠片的空隙都在该构件的区域上延伸。然而特别 优选要么第一叠片要么第二叠片具有保持单元，特别是凸肩，而相应另外的叠片不具有保 持单元而仅具有在该区域上延伸的空隙。在这一实施方式中通过延伸的空隙也减少了漏磁 通量。
在优选的实施方式中，第一叠片和/或第二叠片的空隙在面对转子轴线的一侧在 第一内侧面和第二内侧面上分别具有引导单元。此外优选切向定中还在永久磁铁的面对转 子轴线的一侧上通过第二引导单元保证。切向定中例如还通过在面对转子轴线的一侧以过 渡配合或者过盈配合的形式形成引导单元和永久磁铁的第一和第二侧表面来进行。
此外所述任务通过用于本发明的转子的叠片解决，其中该叠片具有定中永久磁铁 的定中单元和/或用于保持永久磁铁的保持单元。因此转子能够以有利的方式由彼此接合 在一起的多个冲制的金属片制造。在此通过把不同地构造的叠片彼此接合，能够减少漏磁 通量或者说扩大作为有效磁通量的磁通量份额。例如一些叠片可以具有定中单元、保持单 元或者两者兼有，而另一些叠片在该区域内具有减少漏磁通量的特性。因此，还优选一些叠 片的空隙在其它叠片设置保持单元的区域上延伸，从而空隙在该区域内形成开口。
此外所述任务通过用于本发明的转子的永久磁铁解决。本发明的永久磁铁具有定 中配合单元，通过该定中配合单元永久磁铁可在转子的空隙内被切向定中。
此外所述任务通过具有本发明的转子的电机解决。本发明的电机具有带至少一个 被切向定中的永久磁铁的转子，以便减小该电机中的齿槽转矩以及转矩波动性。
优选该电机由多个叠片组构成。由此能够用不同数目的相同的叠片组构成不同长 度的电机，使得减小仓储成本。
此外转子和/或叠片组具有端面，这里转子的端面和/或叠片组的端面特别具有 罩。该罩至少部分封闭空隙，使得至少永久磁铁或者还有空隙的在其内设置了保持单元的 区域被安装在封闭的空间内，并且永久磁铁或者永久磁铁的一部分不会从空隙中掉出来。
通过容纳永久磁铁的空隙具有定中单元以及永久磁铁具有与该定中单元配合作 用的定中配合单元而实现的用于减小电机的齿槽转矩和波动性的永久磁铁的切向定中也 可以在永久磁铁设置在定子中的电机中应用。
下面根据
本发明。附图仅是示例性的且并不限制总的发明构思。
图1示出了电机的按本发明的转子的俯视图，
图2示出了按本发明的转子的另一实施方式的俯视图，
图3示出了按本发明的转子的另一实施方式的俯视图，
图4示出了按本发明的转子的另一实施方式的俯视图，
图5示出了图3的转子的截取部分，
图6示出了图1或者图2的转子的第一叠片，
图7示出了图1的按本发明的转子的透视图。
具体实施方式
图1示出了电机(这里未示出)的按本发明的转子1的俯视图。转子1围绕转子 轴线2同心地设置。转子轴线2在纵向5(参见图7)通过转子轴22延伸。转子1由叠片 121、122(还参见图7)构成，所述叠片优选是金属的并且特别优选用金属片冲制，并且接合 成叠片组。图1示出了第二叠片122，它在转子1的内环14上具有特别是弹性的保持唇47， 第二叠片122通过该保持唇47与转子轴22不可相对旋转地连接。第一叠片121设置在第 二叠片122之间，图1中仅示出了第一叠片121的凸肩形式的保持单元11，其用于保持永久 磁铁3。第一叠片121分别在图4和图6中示出。
转子1具有多个空隙4，其内设置永久磁铁3。永久磁铁3通过保持单元11保持。
空隙4各具有第一内侧面41、第二内侧面42以及第三内侧面43，其中第三内侧面 43通过连接桥形接片13构成。第一内侧面41与永久磁铁3的第一侧表面31对置地设置， 而第二内侧面42与永久磁铁3的第二侧表面32对置地设置，并且第三内侧面43与永久磁 铁3的第三侧表面33对置地设置(还参见图5)。
在空隙4的背对转子轴线2的一侧，它们分别具有用于定中在其内设置的永久磁 铁3的定中单元45，而永久磁铁3分别具有相对应的定中配合单元35，其中定中单元45与 定中配合单元35配合作用。在本例中在空隙4或者永久磁铁3的背对转子轴线2的一侧 设置两个定中单元45以及两个定中配合单元35。这里定中单元45以及定中配合单元35 分别是在第一内侧面41和第三内侧面43之间、在第二内侧面42和第三内侧面43之间、在 第一侧表面31和第三侧表面33之间以及在第二侧表面32和第三侧表面33之间的边缘的 倒圆。这里永久磁铁3的定中配合单元35贴靠在空隙4的定中单元45上并且由此形状配 合和/或传力地与其连接(还参见图5)。
定中单元45和定中配合单元35配合作用，使得永久磁铁3在空隙4中沿切向并 且因此沿圆周方向9被定中。永久磁铁3通过由转子轴线2以及横向于转子轴线2延伸的 线51展开的假想的平面55基本上从中间分开，该平面55将空隙4在永久磁铁3的区域内 同样基本上从中间分开。
图1中示出了出永久磁铁3的宽度A，该宽度通过假想的平面55基本上被分成两3- j 3- ο
由此第一内侧面41和第一侧表面31之间的第一间隙461 (参见图幻与第二内侧 面42和第二侧表面32之间的第二间隙462(参见图幻基本相等。
因为定中单元45以及定中配合单元35分别设置在空隙4或者永久磁铁3的背对 转子轴线2的一侧，所以第三内侧面43以及第三侧表面33通过假想的平面55被对半分。 因此在背对转子轴线2的一侧定中非常精确，与面对转子轴线2的一侧相比，在该侧磁通量 对于有效磁通量作出显著更大的贡献。因为不对有效磁通量作出贡献的磁通量部分对于电 机的齿槽转矩以及转矩波动性没有影响，所以通过在背对转子轴线2 —侧设置的定中单元 45以及定中配合单元35已经极大地降低了齿槽转矩以及波动性。但是优选附加地在第一 内侧面41上设置特别是弹性的第一引导单元411以及在第二内侧面42上设置特别是弹性 的第二引导单元421。
出于制造技术的原因，经常有意义的是，在面对转子轴线2的一侧也设置永久磁 铁3的例如斜面或者倒圆形式的定中配合单元35和/或空隙4的定中单元45。由此永久 磁铁3能够对称地并且非常简单地和低成本地制造。
在第二叠片122上空隙在区域49上延伸，在该区域内在第一叠片121上设置保持 单元11，从而空隙4在这里构成在转子轴线2的方向上延伸的开口。由此使漏磁通量在该 区域49内最小。
下面对于空隙4的其内设置保持单元11的区域49同意地使用术语“开口”。
在这里示出的实施方式中，第二叠片122在空隙4的背对转子轴线2的一侧没有 连接桥形接片13。而是它通过第一叠片121的连接桥形接片13构成。
这里空隙4的第一和第二内侧面41、42在保持单元11的区域内通过第二叠片122 的保持桥形接片48构成。
图1示出了通过永久磁铁形成的北极侧N和南极侧S。
图1中示出的转子1以及在另外的图2-7中的转子1的轮廓23作为正弦磁极制 造。但是本发明也可以在具有其它的例如柱形轮廓(这里未图示)的转子1上应用。
图2示出了本发明的转子1的另一实施方式的俯视图。
与图1不同，这里第一和第二叠片121、122代替在转子1的内环14上具有保持唇 47而借助于内环14的柱形的过盈配合471不可相对旋转地与转子轴22连接。
图3示出了本发明的转子1的另一实施方式的俯视图。
与图1的转子1的倒圆不同，在图3的转子1中，定中单元45以及定中配合单元 35是斜面。因此永久磁铁3在这里在它的背对转子轴线2的一侧37上有梯形的形状。
为了说明在图3中示出了第二叠片122的空隙4的深度61与永久磁铁3的深度 71的比较。
此外在图3中为说明标出了永久磁铁3的面对转子轴线2的一侧38以及永久磁 铁3的背对转子轴线2的一侧37。
此外在图3中示出了在第一叠片121的保持单元11和第二叠片122的内环14之 间存在间隙111，用以减小漏磁通量。
图4示出了本发明的转子1的另一实施方式的俯视图。
图4示出了第一叠片121，其与上述实施方式不同，既具有空隙4的定中单元45， 还具有用于永久磁铁3的保持单元11，还具有通过空隙4在保持单元11的区域49上的延 伸形成的开口 49，还具有第一和第二引导单元411、412。定中单元45以及定中配合单元35 与图3的实施方式相同在这里作为斜面构成，以致这里永久磁铁3也具有梯形的形状。第一叠片121的该实施方式既在永久磁铁3的背对转子轴线2的一侧具有连接桥形接片13， 也具有保持桥形接片48，该保持桥形接片在保持单元11的区域49内形成第一和第二内侧 面 41、42。
本发明的转子1可以仅由图4的实施方式的第一叠片121构成。此外本发明的转 子1也可以仅由图1-3、5-7的实施方式的第一叠片121构成，或者由图1-3、5-7的实施方 式的第一叠片121以及第二叠片122构成。此外例如图4的实施方式的第一叠片121可以 与图1-3、5-7的实施方式的第二叠片122组合以构成本发明的转子1。此外其它的第一和 第二叠片121、122或者这里提出的实施方式的第一和第二叠片121、122可以与一个或者多 个第三和/或其它叠片(这里未图示)构成本发明的转子1。
此外第一和/或第二和/或其它的叠片121、122可以接合成一个唯一的构成转子 1的叠片组81、82。或者第一和/或第二和/或其它的叠片121、122可以接合成多个叠片 组81、82，它们共同构成转子1。
图5示出了图3的转子1的一个截取部分。
在第三内侧面43以及定中单元45的区域中永久磁铁3形状配合和/或传力地贴 靠第三侧表面33以及定中配合单元35上。由此永久磁铁3在空隙4中的定位被非常精确 地保证，并且永久磁铁3被切向定中。
永久磁铁3的宽度72与空隙4的宽度62之间的用于把永久磁铁3插入空隙4所 需要的并且通过制造公差变化的差在第一内侧面41和第一侧表面31之间以及在第二内侧 面42和第二侧表面32之间引起第一间隙461和第二间隙462。切向定中使得能够把永久 磁铁3基本上定位在空隙4的中间。永久磁铁3和空隙4因此通过一个由转子轴线2以及 横向于转子轴线2延伸的线51展开的假想的平面55基本上对半分。因此第一间隙461与 第二间隙462基本相等。
这里示出的第二叠片122在第一内侧面41和第二内侧面42的面对转子轴线2的 区域内具有第一引导单元411和第二引导单元421。空隙4在保持单元11的区域49上延 伸，使得能够看见在第一叠片121上设置的保持单元11。此外在保持单元11和第一内侧面 41之间形成一段距离112，使得至少在第一叠片121上在面对转子轴线2的一侧38在永久 磁铁3的南极侧S和北极侧N(参见图1)之间不存在连接。
图6示出了图1、2和5的转子1的第一叠片121。
该第一叠片121例如通过冲压组装、通过烧固或者通过其它方法与至少一个第二 叠片122连接成转子1的叠片组。
该第一叠片121具有多个空隙4用于容纳永久磁铁3 (参见图1、2)。在空隙4中 在背对转子轴线2的一侧设置定中单元45。为在空隙中保持永久磁铁3，设置了凸肩形式 的保持单元11。
在保持单元11和第一内侧面41之间设置一个距离112，使得在面对转子轴线2的 一侧在永久磁铁的南极侧S和北极侧N(参见图1)之间不存在连接。此外，在第一内侧面 41以及保持单元11上各设置变细部位113。仅在背对转子轴线2的一侧设置连接桥形接 片13，它构成第三内侧面43。这些措施极大地减小了漏磁通量。
图7示出了图1的本发明的转子的透视图。
该转子1由接合成叠片组的图6的第一叠片121和图1的第二叠片122构成。叠片121、122在内环14上在这里借助保持唇47不可相对旋转地设置在转子轴22上。转子 轴22沿转子轴线2在纵向5上延伸。
叠片组81、82由多个涂层的叠片121、122构成，它们基本上具有相同的厚度。如 果多个相同的叠片121、122依次设置，则为简化而没有示出各个叠片121、122彼此间的分离位置。
在转子1中设置多个空隙4用于容纳永久磁铁3。空隙4具有倒圆作为定中单元 45，并且永久磁铁3具有倒圆作为定中配合单元35，它们配合作用。由此永久磁铁3至少在 其背对转子轴线2的一侧在空隙4内切向上亦即在转子1的圆周方向9上被定中，使得制 造技术所需要的在空隙4的第一和第二内侧面41、42 (参见图1)和永久磁铁3的第一和第 二侧表面31、32(参见图1)之间的间隙461、462(参见图1、5)最小化，并且因此也使电机 的齿槽转矩最小化。
空隙4的第三内侧面43以及永久磁铁3的第三侧表面33 (参见图1)然后通过在 转子轴线2的方向上延伸并且转子轴线2在其内设置的假想的平面55基本对半分。
叠片121、122可以完全由铁磁金属或者具有铁磁特性的金属合金构成。然而同样 优选用非导体特别是塑料制造连接桥形接片13和/或桥形接片48，以便进一步减小漏磁通量。
在这里示出的实施方式中，第一和第二叠片121、122构成各带有第一端面811和 第二端面822的第一叠片组81以及第二叠片组82。在图7中示出了第一叠片组121的第 一端面811以及第二叠片组122的第二端面822。第一叠片组81以其第二端面(这里未示 出)接合到第二叠片组82的第一端面(这里未示出)上，以便两个叠片组81、82构成转子 1。由此第一叠片组81的第一端面811是转子1的第一端面811，而第二叠片组82的第二 端面822是转子1的第二端面822。
为把永久磁铁3在空隙4中设置在封闭的空间内，可以在转子1的端面811、822 和/或永久磁铁3上设置罩(这里未示出)，其至少在永久磁铁3的区域内或者完全覆盖空 隙4。这样的一种罩优选由没有空隙的第三叠片构成。
该罩优选由塑料或者另一种非铁磁材料制造。
权利要求
1.用于电机的转子(1)，该转子围绕转子轴线O)同心地设置，该转子(1)带有设置在 所述转子(1)的空隙内的永久磁铁(3)，其特征在于，所述空隙(4)具有至少一个用于把所述永久磁铁(3)在所述空隙内定中的定中单 元G5)，并且所述永久磁铁(3)具有至少一个相对应的与所述定中单元G5)配合作用的定 中配合单元(35)，使得所述永久磁铁C3)至少在该永久磁铁的背对所述转子轴线O)的一 侧被切向定中。
2.根据权利要求1所述的转子(1)，其特征在于，所述永久磁铁C3)通过一个由所述转 子轴线O)以及横向于所述转子轴线(2)延伸的线(51)展开的假想的平面(55)至少在所 述永久磁铁的背对所述转子轴线O)的一侧基本上从中间分开，并且所述平面将所述空隙 (4)在所述永久磁铁(3)的区域内同样基本上从中间分开。
3.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述空隙(4)在该空隙的背对 所述转子轴线O)的一侧具有第三内侧面(43)，该第三内侧面限定该空隙G)，其中，所述 永久磁铁C3)在该永久磁铁的背对转子轴线O)的一侧具有第三侧表面(33)，该第三侧表 面限定所述永久磁铁(3)，其特征在于，所述假想的平面(5 不仅将所述空隙(4)的第三内 侧面^幻而且将所述永久磁铁(3)的第三侧表面(3 基本上对半分。
4.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述空隙(4)具有限定该空 隙的第一内侧面Gl)和限定该空隙的第二内侧面(42)，并且所述永久磁铁C3)具有限定 该永久磁铁的第一侧表面(31)和限定该永久磁铁的第二侧表面(32)，其中，所述第一内侧 面Gl)与所述第一侧表面(31)对置，并且其中，所述第二内侧面0 与所述第二侧表面 (32)对置，其中，所述空隙(4)在所述第一内侧面Gl)与所述第一侧表面(31)之间构成 第一间隙G61)，并且在所述第二内侧面02)与所述第二侧表面(32)之间构成第二间隙 062)，其中，所述定中单元0 与所述定中配合单元(3 配合作用，使得所述第一间隙 (461)和所述第二间隙(46 基本相等。
5.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述永久磁铁C3)和所述空隙 (4)至少在所述永久磁铁(3)的区域内关于所述假想的平面(5 基本上镜像对称。
6.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述定中单元0 设置在所 述空隙的背对所述转子轴线O)的一侧上，特别设置在所述第三内侧面G3)上，并且 所述定中配合单元(3 设置在所述永久磁铁(3)的背对所述转子轴线O)的一侧上，特别 设置在所述第三侧表面(3 上。
7.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述定中单元0 制造成指 定的形状，所述定中配合单元(3 基本上贴靠在所述定中单元上。
8.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述转子⑴在所述空隙⑷ 的面对所述转子轴线O)的一侧具有保持单元(11)，特别是凸肩，该保持单元把所述永久 磁铁(3)保持在所述空隙内。
9.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述转子(1)由至少一个第一 叠片(121)和至少一个第二叠片(122)构成，其中，所述第一叠片(121)以及所述第二叠片 (122)具有用于容纳所述永久磁铁(3)的空隙0)。
10.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述第一叠片(121)和/或 所述第二叠片(12 具有用于定中所述永久磁铁(3)的定中单元05)。
11.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述第一叠片(121)和/或 所述第二叠片(12 具有用于保持所述永久磁铁(3)的保持单元(11)。
12.根据上述权利要求之一所述的转子(1)，其特征在于，所述第一叠片(121)和/或 所述第二叠片(12 的空隙(4)在面对所述转子轴线O)的一侧在所述第一内侧面Gl) 和所述第二内侧面0 上分别具有弹性的引导单元011，421)。
13.用于根据上述权利要求之一所述的转子(1)的叠片(121，122)，其特征在于，所述 叠片具有用于定中所述永久磁铁(3)的定中单元0 和/或用于保持所述永久磁铁(3) 的保持单元(11)。
14.用于根据权利要求1-12之一所述的转子(1)的永久磁铁(3)。
15.具有根据权利要求1-12之一所述的转子(1)的电机。
16.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，所述电机由多个叠片组(81，82)构成。
17.根据权利要求15-16之一所述的电机，其特征在于，所述转子(1)和/或所述叠片 组(81，82)具有端面(811，822)，并且所述转子(1)的端面(811,82 和/或所述叠片组 (81，82)的端面(811，822)具有罩。
全文摘要
本发明涉及具有最小齿槽转矩的电机。用于电机的部件围绕转子轴线同心地设置，具有永久磁铁，该永久磁铁设置在该部件的空隙内，其中该空隙具有至少一个用于把永久磁铁在该空隙内定中的定中单元，并且所述永久磁铁具有至少一个相对应的与所述定中单元配合作用的定中配合单元，使得所述永久磁铁在空隙中被切向定中。此外本发明还涉及用于本发明的部件的叠片和永久磁铁以及具有本发明的部件的电机。
文档编号H02K1/27GK102035281SQ20101054050
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月28日 优先权日2009年9月29日
发明者B·霍尔兹沃特, K-J·罗特, Q-N·特兰 申请人:罗伯特·博世有限公司