油位检测报警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种油位检测报警系统。
【背景技术】
[0002]使用甲醇、汽油等动力的无人机，由于油箱的油位随着飞机姿态不断变化，为了保证油箱吸油管能正常吸油，往往在油箱油位低于限制油位前就进行降落。限制油位是指低于该油位时，油箱姿态发生大的变化会使吸油管离开液面外，不能吸到燃料从而使发动机熄火。而判断油箱油位是根据飞行的时间和油门大小进行估测，因此不能准确得知油位变化，所以会带来很大的误差。而尚未到达限制油位就降落减少了飞机的航时，降落过晚又会导致发动机容易熄火造成飞机失去动力坠毁，这影响操作者的操作体验。现有的航模或小型无人机上很少有油位检测的装置或者油位报警系统。而加装一般采用浮子传感器的液位传感器，由于体积较大，只适用于汽车油箱等较大的油箱，不能用于航模或者小型无人机的小油箱，且质量较大，不利于航模或小型无人机飞行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，适用于检测航模或小型无人机的油箱油位的油位检测报警系统。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]一种油位检测报警系统，其特征在于:包括油箱、电容式液位传感器、电容测量电路、控制模块，其中，所述电容式液位传感器包括正极金属片和负极金属片，所述正极金属片和负极金属片插设在油箱的油液内并呈间隔设置，电容测量电路包括NE555集成电路模块、电阻一、电阻二、电容一以及电容二，其中，NE555集成电路模块的管脚一、电容二的一端接地，NE555集成电路模块的管脚二连接电容二的另一端，NE555集成电路模块的管脚六连接电容二的另一端以及电阻二的一端，NE555集成电路模块的管脚七连接电阻二的另一端以及电阻一的一端，NE555集成电路模块的管脚四连接电阻一的另一端、NE555集成电路模块的管脚八以及正极金属片，NE555集成电路模块的管脚三连接控制模块，NE555集成电路模块的管脚五连接连接电容一的一端，电容一的另一端以及负极金属片接地，控制模块连接有用于显示油箱已低于限制油位的红色LED灯以及用于显示油位信息的黄色LED。本实用新型的原理如下:电容测量电路中的NE555集成电路模块、电阻一、电阻二、电容一以及电容二以及电容式液位传感器中的正极金属片和负极金属片构成振荡电路，使电容式液位传感器不断进行充放电过程，充放电的时间随着电容式液位传感器电容变化而改变，使振荡电路的频率改变，控制模块可以读取电容测量电路的振荡频率，通过振荡频率可以计算电容式液位传感器的电容大小，进而计算出油位大小。由于上述结构中，正极金属片和负极金属片可以方便插设在现有无人机的油箱内，而且电路结构简单，电子元件相对较少，因此更加紧凑，重量合适，适用于安装在无人机内。控制模块控制黄色LED发光的数量，进行油位的显示。当油位低于限制油位时，控制模块控制红色LED灯发光，进行报警，提醒操作者注意油位并进行降落。所述黄色LED和红色LED灯设置在无人机的机载摄像头的前方可视区域内的上方位置。安装在摄像头斜上方，位于视角的边缘，既不影响摄像头的航拍，又能让地面操作者更加清晰方便看到显示的信息。
[0006]作为优选，所述控制模块采用Arduino控制器。
[0007]作为优选，油箱的上方开设有安装开口，正极金属片和负极金属片的上端固定在绝缘的密封板上，正极金属片和负极金属片的下端固定在绝缘的固定板上，固定板置于油箱底部，密封板固定在油箱的安装开口上。采用这种结构，正极金属片和负极金属片固定方便，而且方便安装在邮箱内。
[0008]作为优选，密封板上固定有安装板，安装板的底部设置有胶质密封层，安装板大于油箱的安装开口，安装板通过螺丝拧紧固定在油箱上，从而将胶质密封层紧紧压在安装开口的边缘，实现安装开口的密封。采用这种结构，不仅可以更加方便安装正极金属片和负极金属片，而且密封性好，适用于对现有无人机的邮箱的改造。
[0009]作为优选，控制模块连接有2.4G无线发送模块，2.4G无线模块通过无线信号连接至用于安装在遥控器上的液晶油位显示模块，液晶油位显示模块包括模块壳体、2.4G无线接收模块、信号处理模块、液晶屏，信号处理模块连接2.4G无线接收模块和液晶屏，2.4G无线接收模块、信号处理模块、液晶屏固定在模块壳体内，模块壳体转动安装在安装片的一端上，安装片的另一端设置有用于夹持在无线遥控器上的夹子。采用这种结构，可以通过2.4G无线模块发送更加详细的油位数据至液晶油位显示模块上，并且该液晶油位显示模块可以非常方便安装在操作者的无线遥控器上。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:正极金属片和负极金属片可以方便插设在现有无人机的油箱内，而且电路结构简单，电子元件相对较少，因此更加紧凑，重量合适，适用于安装在无人机内；LED灯安装在摄像头斜上方，位于视角的边缘，既不影响摄像头的航拍，又能让地面操作者更加清晰方便看到显示的信息。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例油箱的安装结构示意图。
[0012]图2是本实用新型实施例油箱另一方向上的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型实施例模块壳体的安装结构示意图。
[0014]图4是本实用新型实施例黄色LED相对机载摄像头位置示意图。
[0015]图5是本实用新型实施例油位检测报警系统的部分电路框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0017]参见图1-图5，本实施例油位检测报警系统，包括油箱1、电容式液位传感器、电容测量电路以及控制模块，其中，所述电容式液位传感器包括正极金属片21和负极金属片22，所述正极金属片21和负极金属片22插设在油箱I的油液内并呈间隔设置，电容测量电路包括NE555集成电路模块、电阻一 R1、电阻二 R2、电容一 Cl以及电容二 C2，其中，NE555集成电路模块的管脚一、电容二 C2的一端接地，NE555集成电路模块的管脚二连接电容二C2的另一端，NE555集成电路模块的管脚六连接电容二 C2的另一端以及电阻二 R2的一端，NE555集成电路模块的管脚七连接电阻二 R2的另一端以及电阻一 Rl的一端，NE555集成电路模块的管脚四连接电阻一 Rl的另一端、NE555集成电路模块的管脚八以及正极金属片21，NE555集成电路模块的管脚三连接控制模块，NE555集成电路模块的管脚五连接连接电容一 Cl的一端，电容一 Cl的另一端以及负极金属片22接地，控制模块连接有用于显示油箱I已低于限制油位的红色LED灯以及用于显示油位信息的黄色LED3。所述黄色