度信号输出端与控制主机的钢丝绳速度信号输入端相接，其特征在于:其还包括N个摄像头5，上述摄像头5均匀围绕在钢丝绳6周围，上述摄像头5通过视频信号线与控制主机2的视频信号输入端相接，每个摄像头5横向取景宽度为钢丝绳6的N分之一圆周，且左右对称，纵向取景视角为-A°?A°，各个摄像头5中心至钢丝绳6中心的距离均为B，其中N = 4 ;A、B均为正数，且A彡15。
[0068]利用前述的强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统进行钢丝绳在线无损探伤的方法，包括下述步骤:
[0069]①.启动本强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，通过磁探伤传感器I对经过的钢丝绳6进行在线无损探伤，同时通过钢丝绳测速装置检测钢丝绳的移动速度V，通过N个摄像头5对钢丝绳6进行摄像，从钢丝绳6起始端到钢丝绳6终止端，进行拍摄、检测，并记录拍摄/检测时刻t，起始端对应的拍摄/检测时刻为、，终止端对应的拍摄/检测时刻为ty，控制主机2将摄像头5拍得的影像信息与磁探伤传感器I测得的磁感应信号同步存贮到存贮装置3内；
[0070]②.控制主机2将同一时间拍摄的N个帧图片按顺序依次拼接成一帧钢丝绳圆周面的模拟完整展开帧图，将各个模拟完整展开帧图按拍摄时间顺序排列，每隔时间段T选取一帧，其中T = 2XBX (tan ZA)+V，将选取的各个模拟完整展开帧图依次排列，形成一条完整的纵向钢丝绳圆周面展开图，如图6所示。
[0071]③.控制主机2扫描纵向钢丝绳圆周面展开图，找出其中钢丝纹路出现断裂、松脱、扭曲及其他突变的帧图标记为异常帧图，记录并统计该异常帧图对应的异常时刻tx，形成异常时刻tx的数集；
[0072]④.控制主机2扫描磁探伤传感器检测出的磁感应信号波形图，找出异常的波形图段和波形图段对应的异常时刻ty，记录并予统计异常时刻ty，形成异常时刻ty的数集；
[0073]⑤.控制主机2将^的数集和t y的数集进行合并，统一为与异常点一一对应异常时刻tz的数集，并依照Lz= (t z- 10) XV，计算出该异常时刻％在钢丝绳6上对应的异常点到钢丝绳6起始端的距离Lz，作为异常点的位置参数，控制主机2在显示器4屏幕上划分出图像显示区10、波形图显示区11和位置显示区12，分别用于顺序显示与各个异常点在纵向钢丝绳圆周面展开图上对应的帧图、在磁感应信号波形图上对应的异常波形图段及该异常点对应的位置参数，如图7所示。
[0074]控制主机2将同一时间拍摄的N个帧图片按顺序依次拼接成一帧钢丝绳圆周面的模拟完整展开帧图时，以图片中各股在绳芯上缠绕形成的螺旋槽8为拼接依据。
[0075]实施方式四:本实用新型强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统包括磁探伤传感器1、控制主机2、存贮装置3和显示器4，磁探伤传感器I包括壳体、强磁铁、磁敏感元件、A/D转换电路和钢丝绳测速装置，壳体上设有通孔或沟槽，强磁铁和磁敏感元件设置在通孔或沟槽内壁上，钢丝绳6从通孔或沟槽中通过，磁敏感元件通过A/D转换电路与控制主机的磁感应信号输入端相接，钢丝绳测速装置的速度信号输出端与控制主机的钢丝绳速度信号输入端相接，其特征在于:其还包括N个高速数码照像机7，上述高速数码照像机7均匀围绕在钢丝绳6周围，上述高速数码照像机7通过视频信号线与控制主机2的视频信号输入端相接，每个高速数码照像机7横向取景宽度为钢丝绳6的N分之一圆周，且左右对称，纵向取景视角为-A°?A°，各个高速数码照像机7中心至钢丝绳6中心的距离均为B，其中N = 5 ;A、B均为正数，且A彡15。
[0076]利用前述的强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统进行钢丝绳在线无损探伤的方法，包括下述步骤:
[0077]①.启动本强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，通过磁探伤传感器I对经过的钢丝绳6进行在线无损探伤，同时通过钢丝绳测速装置检测钢丝绳的移动速度V，将高速数码照像机7设置为自动拍摄，拍摄间隔时为T = 2XBX (tan Z A) + V，通过N个高速数码照像机7对钢丝绳6进行摄像，从钢丝绳6起始端到钢丝绳6终止端，进行拍摄、检测，并记录拍摄/检测时刻t，起始端对应的拍摄/检测时刻为V终止端对应的拍摄/检测时刻为ty，控制主机2将高速数码照像机7拍得的数码照片与磁探伤传感器7测得的磁感应信号同步存贮到存贮装置3内；
[0078]②.控制主机2将同一时间拍摄的N个数码照片按顺序依次拼接成一帧钢丝绳圆周面的模拟完整展开帧图，将各个模拟完整展开帧图按拍摄时间顺序排列，形成一条完整的纵向钢丝绳圆周面展开图，参见图6。
[0079]③.控制主机2扫描纵向钢丝绳圆周面展开图，找出其中钢丝纹路出现断裂、松脱、扭曲及其他突变的帧图标记为异常帧图，记录并统计该异常帧图对应的异常时刻tx，形成异常时刻tx的数集；
[0080]④.控制主机2扫描磁探伤传感器I检测出的磁感应信号波形图，找出异常的波形图段和波形图段对应的异常时刻ty，记录并予统计异常时刻ty，形成异常时刻ty的数集；
[0081]⑤.控制主机2将^的数集和t y的数集进行合并，统一为与异常点一一对应异常时刻tz的数集，并依照Lz= (t z- 10) XV，计算出该异常时刻％在钢丝绳6上对应的异常点到钢丝绳起始端的距离Lz，作为异常点的位置参数，控制主机2在显示器屏幕上划分出图像显示区10、波形图显示区11和位置显示区12，分别用于顺序显示与各个异常点在纵向钢丝绳圆周面展开图上对应的帧图、在磁感应信号波形图上对应的异常波形图段及该异常点对应的位置参数，参见图7。
[0082]控制主机2将同一时间拍摄的N个帧图片按顺序依次拼接成一帧钢丝绳圆周面的模拟完整展开帧图时，以图片各股在绳芯上缠绕形成的螺旋槽8为拼接依据。
【主权项】
1.一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制主机、存贮装置和显示器，磁探伤传感器包括壳体、强磁铁、磁敏感元件、A/D转换电路和钢丝绳测速装置，壳体上设有通孔或沟槽，强磁铁和磁敏感元件设置在通孔或沟槽内壁上，钢丝绳从通孔或沟槽中通过，磁敏感元件通过A/D转换电路与控制主机的磁感应信号输入端相接，钢丝绳测速装置的速度信号输出端与控制主机的钢丝绳速度信号输入端相接，其特征在于:其还包括N个摄像头或高速数码照像机，上述摄像头或高速数码照像机均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头或高速数码照像机通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头或高速数码照像机的中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°?A°，其中N为正整数，且2彡N彡5 ;A、B均为正数，且A彡15。
2.根据权利要求1所述强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，其特征在于:每个摄像头或高速数码照像机的横向取景宽度为钢丝绳的N分之一圆周，且左右对称。
【专利摘要】本实用新型涉及一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统。为减少钢丝绳在线探伤工作量，提供一种直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的钢丝绳在线无损探伤系统及方法，本实用新型强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，还包括N个摄像头(或高速数码照像机)，上述摄像头均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°～A°，其中N为正整数，且2≤N≤5；A、B均为正数，且A≤15。本实用新型具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
【IPC分类】H04N7-18, G01N27-83, G01N21-89
【公开号】CN204405562
【申请号】CN201520023736
【发明人】朱述川, 孟怀, 陈电星, 时会, 苏印杭, 赵慧杰, 王力, 田素海, 陈端庭, 吴建曲, 戴葆青
【申请人】兖州煤业股份有限公司, 济宁康华机电科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月14日