一种用于果树三维形态测量的点云采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物体三维测量领域，尤其涉及一种用于果树三维形态测量的点云采集装置。
【背景技术】
[0002]随着社会和农业的快速发展，果树三维形态测量已经成为很多农业科研与生产中不可或缺的一部分，只有高精度、经济适宜的三维形态测量装置才能满足现代农业果树生产的需求。
[0003]目前国内在这个问题上的研宄方法主要采用Fastrack电磁测量和激光扫描测量。Fastrack电磁测量需要手工逐一采集果树所有器官的三维坐标位置，不但费时费力，并且测量方法属于接触式测量容易产生误差；激光扫描测量结果虽然准确，但由于其仪器价格昂贵，操作复杂，因此不适合在农业尤其是果树测量上推广。
[0004]Kinect是微软推出的一款基于点云的物体三维形态测量设备，物美价廉。但是Kinect应用在果树测量上存在一定的技术缺陷:首先果树树体高大，Kinect采集范围有限，使用Kinect采集果树点云需要人工围绕果树不同方位依次采集，对于果树顶端的采集还需要借助梯子等辅助设备进行人工采集，费时费力且容易产生测量误差；其次Kinect设备依赖220V电源，而野外条件下尤其是在果园里很难铺设市电，限制了设备的野外应用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于果树三维形态测量的点云采集装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的用于果树三维形态测量的点云采集装置，该装置包括=Kinect设备、信息收集设备、移动电源和支撑装置；所述Kinect设备固定在所述支撑装置上，且所述Kinect设备分别与所述信息收集设备和所述移动电源连接；所述支撑装置包括:Kinect固定支架、Kinect固定钢管和十字底座；所述Kinect固定钢管是一个T型结构，所述T型结构的竖管插接连接到所述十字底座的支撑杆中，所述T型结构的横管上固定连接所述Kinect固定支架；所述Kinect设备固定连接在所述Kinect固定支架上。
[0007]优选地，所述移动电源的输出电压为12V。
[0008]优选地，所述支撑装置还包括增程钢管，所述增程钢管的一端与所述十字底座的支撑杆插接连接，另一端与所述T型结构的竖管插接连接，所述增程钢管的数量不少于I个。
[0009]更优选地，所述增程钢管的一端的结构与所述十字底座的支撑杆相同，另一端与所述T型结构的竖管的结构相同。
[0010]优选地，所述Kinect设备是去掉220V电压转换器并保留12V输入电源线的Kinect 设备。
[0011 ] 更优选地，所述装置还包括:12V移动电源输出电源线，所述12V移动电源输出电源线的一端与所述Kinect设备的输入电源线形成桥接电路，所述12V移动电源输出电源线的另一端与所述移动电源直流电12V输出端相连。
[0012]更优选地，所述桥接电路由所述12V移动电源输出电源线与所述Kinect设备的12V输入电源线形成。
[0013]优选地，所述Kinect设备通过USB数据线与所述信息收集设备相连。
[0014]优选地，穿戴式前胸设备支架，所述的穿戴式前胸设备支架包括可调节的弹性肩带和托板，所述的托板设置4个安装孔，所述安装孔用于连接弹性肩带，所述托板上设置所述信息收集设备的保护粘带。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、精确高效，Kinect通过固定在固定钢管上，避免了人工手持采集位置不精确的问题，同时通过增程钢管有效解决了高大树体、野外生长植物的三维点云采集问题，该硬件平台有一人即可完成，保证了采集过程快速高效，大大提高了工作效率高。
[0017]2、野外能力强，由于该设计免除了 220V电源，由移动电源自身供电，而笔记本也可以通过电池自身供电，因此整个硬件平台完全适应野外无220V电源的客观条件，从而大大提高了在野外进行三维点云采集的适应能力，可实现大范围快速野外三维点云采集。
[0018]3、便携性，整套设备组装完毕之后便于移动方便，操作简单。整套设备仅需一人即可完成操作而无需他人帮助。
[0019]4、成本低，系统硬件价格低廉，大大降低了用户的使用成本。
【附图说明】
[0020]图1是实施例中所述用于果树三维形态测量的点云采集装置结构示意图；
[0021]图2是实施例中所述Kinect设备与支撑装置的连接示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]实施例
[0024]参照图1和图2，本实施例中所述用于果树三维形态测量的点云采集装置，该装置包括=Kinect设备、笔记本电脑、移动电源和支撑装置；所述Kinect设备固定在所述支撑装置上，且分别与所述笔记本电脑和所述移动电源连接；所述支撑装置包括=Kinect固定支架、Kinect固定钢管和十字底座；所述Kinect固定钢管是一个T型结构，所述T型结构的竖管插接连接到所述十字底座的支撑杆中，所述T型结构的横管上固定连接所述Kinect固定支架；所述Kinect设备固定连接在所述Kinect固定支架上。所述支撑装置还包括增程钢管，所述增程钢管的一端与所述十字底座的支撑杆插接连接，另一端与所述T型结构的竖管插接连接，所述增程钢管的数量不少于I个。
[0025]具体为:所述T型结构的竖管插接套合连接到所述十字底座的支撑杆上，所述增程钢管的一端与所述十字底座的支撑杆的结构相同，记为A端头，另一端与所述T型结构的竖管相同，记为B端头，实现了:增程钢管的B端头插接套合在所述十字底座的支撑杆上，所述T型结构的竖管插接套合在增程钢管的A端头上；因此，本实施例中的任意两个增程钢管，记为第一增程钢管和第二增程钢管，可以通过第一增程钢管的A端头和第二增程钢管的B端头或第一增程钢管的B端头和第二增程钢管的A端头的插接套合连接实现任意两个增程钢管的连接，已达到增长支撑装置长度的目的。
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