一种测量仪表步进电机扭力的仪器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仪器检测领域，特别是一种测量仪表步进电机扭力的仪器。
【背景技术】
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在仪表制造行业有着最为广泛的应用。扭力作为仪表步进电机性能的重要指标，自始至终都受到仪器制造厂家的重视，目前国内多数厂家对仪表步进电机的扭力参数是全面检测的。
[0003]目前多数厂家采用有刻度盘的游丝的机械扭力计检测仪表步进电机的扭力，该检测装置需要人工读取机械扭力计上的刻度，存在诸多问题:
[0004]首先，检测耗费时间长，根据该装置的工作原理，要读取扭力要必须等电机驱动游丝到一定位置后产生相应的扭力，扭力越大，整个时间越长；第二，自动化程度低，机械式读数，难以实现自动化测量和作业；再者，人工干预主观判断，读数时是靠扭力计打滑反弹点判断，读数误差大；最后，只能测量步进电机某部分能力，不能实现在全齿轮系范围内测量，在装置游丝到一定位置前步进电机的能力无从得知。
[0005]因此，一种具有以下优点的测量仪表步进电机扭力的仪器具有广泛的市场需求。行程短，可以在短时间内读出数据，不需要大角度运转仪表步进电机；数字化读数，准确可靠，方便实现自动化测量；能实现在全齿轮系范围内测出对应的扭力值。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种测量仪表步进电机扭力的仪器。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，包括底座、伺服电机、轴接装置、控制箱、步进电机，所述底座由伺服电机安装台和步进电机安装台组成，所述伺服电机安装台位于所述步进电机安装台正上方，所述伺服电机设置于伺服电机安装台上，所述轴接装置连接所述伺服电机和所述步进电机的输出轴，所述控制箱控制所述伺服电机和所述步进电机，所述控制箱设置有扭力应用的伺服驱动器。
[0008]更进一步的，一种测量仪表步进电机扭力的仪器，所述控制箱设置有数字显示屏，可以显示步进电机的扭力。
[0009]更进一步的，一种测量仪表步进电机扭力的仪器，所述控制箱中设置有储存器，可以批量储存步进电机扭力测试结果。
[0010]更进一步的，一种测量仪表步进电机扭力的仪器，所述控制箱设置有数据接口，通过数据传输线与电脑连接，可以实时监测测试结果，并可以记录更长周期的产品扭力数据，服务于质检工作。
[0011]本实用新型得到的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，采用伺服电机来进行扭力对比，数字化读数。具体的操作方法如下:所述步进电机安装台位于下方，安装所述待测步进电机，所述伺服电机安装台位于上方，安装所述伺服电机，并配有扭力应用的伺服驱动器。测试时，首先是把他们的输出轴先对接，下方待测量的仪表步进电机用专用驱动使其10deg/s的速度运转，上方伺服电机处释放状态，下方待测量的仪表步进电机的带动下，上方伺服也被带转，上方伺服电机缓慢在相反方向加大扭力，直到扭力相同时，上下方都停止运转，读出上方伺服电机扭力值。
[0012]本实用新型的优点在于:1、行程短，可以在短时间内读出数据，不需要大角度运转仪表步进电机；2、数字化读数，准确可靠，方便实现自动化测量；3、能实现在全齿轮系范围内测出对应的扭力值。
【附图说明】
[0013]图1是实施例的结构示意图。
[0014]图中:底座1、伺服电机2、轴接装置3、控制箱4、步进电机5、伺服电机安装台11、步进电机安装台12、数字显示屏41、数据接口 42。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]实施例:
[0017]如图所示，一种测量仪表步进电机扭力的仪器，包括底座1、伺服电机2、轴接装置
3、控制箱4、步进电机5，所述底座I由伺服电机安装台11和步进电机安装台12组成，所述伺服电机安装台11位于所述步进电机安装台12正上方，所述伺服电机2设置于伺服电机安装台11上，所述轴接装置3连接所述伺服电机2和所述步进电机5的输出轴，所述控制箱4控制所述伺服电机2和所述步进电机5，所述控制箱4设置有扭力应用的伺服驱动器。
[0018]所述控制箱设置有数字显示屏41，可以显示步进电机的扭力；所述控制箱中设置有储存器，可以批量储存步进电机扭力测试结果；所述控制箱设置有数据接口 42，通过数据传输线与电脑连接，可以实时监测测试结果，并可以记录更长周期的产品扭力数据，服务于质检工作。
[0019]本实用新型得到的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，采用伺服电机来进行扭力对比，数字化读数。具体的操作方法如下:所述步进电机安装台位于下方，安装所述待测步进电机，所述伺服电机安装台位于上方，安装所述伺服电机，并配有扭力应用的伺服驱动器。测试时，首先是把他们的输出轴先对接，下方待测量的仪表步进电机用专用驱动使其10deg/s的速度运转，上方伺服电机处释放状态，下方待测量的仪表步进电机的带动下，上方伺服也被带转，上方伺服电机缓慢在相反方向加大扭力，直到扭力相同时，上下方都停止运转，读出上方伺服电机扭力值。
[0020]本实施例得到的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，优点在于:1、行程短，可以在短时间内读出数据，不需要大角度运转仪表步进电机；2、数字化读数，准确可靠，方便实现自动化测量；3、能实现在全齿轮系范围内测出对应的扭力值。
[0021]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种测量仪表步进电机扭力的仪器，包括底座、伺服电机、轴接装置、控制箱、步进电机，其特征在于:所述底座由伺服电机安装台和步进电机安装台组成，所述伺服电机安装台位于所述步进电机安装台正上方，所述伺服电机设置于伺服电机安装台上，所述轴接装置连接所述伺服电机和所述步进电机的输出轴，所述控制箱控制所述伺服电机和所述步进电机，所述控制箱设置有扭力应用的伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，其特征是:所述控制箱设置有数字显示屏，可以显示步进电机的扭力。3.根据权利要求1所述的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，其特征是:所述控制箱中设置有储存器。4.根据权利要求1所述的一种测量仪表步进电机扭力的仪器，其特征是:所述控制箱设置有数据接口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种测量仪表步进电机扭力的仪器，包括底座、伺服电机、轴接装置、控制箱、步进电机，所述底座由伺服电机安装台和步进电机安装台组成，所述伺服电机安装台位于所述步进电机安装台正上方，所述伺服电机设置于伺服电机安装台上，所述轴接装置连接所述伺服电机和所述步进电机的输出轴，所述控制箱控制所述伺服电机和所述步进电机，所述控制箱设置有扭力应用的伺服驱动器。本实用新型的优点在于：行程短，可以在短时间内读出数据，不需要大角度运转仪表步进电机；数字化读数，准确可靠，方便实现自动化测量；能实现在全齿轮系范围内测出对应的扭力值。
【IPC分类】G01L5/00, G01R31/34
【公开号】CN204666794
【申请号】CN201520439874
【发明人】任碧华, 姚学
【申请人】深圳博柯安电机有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月24日