可移动平台的观测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥感观测设备技术领域，尤其是涉及一种可移动平台的观测设备。
【背景技术】
[0002]太阳短波辐射是整个地球气候系统能量来源；地球气候系统发射长波辐射以维持能量平衡，保持温度基本不变。地表能量平衡是一个复杂系统，地表净辐射值被认为与气候变化密切相关。为了计算地表净辐射值，我们将观测的地表辐射分量可分为四个部分:下行短波福射分量(S I )、下行长波福射分量(L I )、上行短波福射分量(s t )、上行长波福射分量(L丨)等，计算地表净辐射值的公式可表征为Rn = S丨-S丨+L丨-L t。
[0003]随着遥感技术的发展，已经有不少卫星数据被广泛应用于计算地表净辐射值，但由于大气的影响，仍然只有地面实测数据被认为是准确度较高的用于计算地表净辐射值，并被用于验证遥感产品。从目前已广泛使用的观测设备的特点来看，地面测量的设备主要可分为塔基型和地基型。
[0004]塔基型需要在塔上安装观测仪器，其测量半径受塔高影响，修建该塔需大量资金，且安装维护均有不便；同时，由于该塔选址受限制，不易获得具有代表性的区域；又由于塔本身对测量精度的影响无法避免，且对下垫面造成不可逆破坏，因此获得的实测数据精度受到限制。地基型装置观测范围较小，虽然安装比较方便，但由于高度限制，测量区域的范围较小。
[0005]综上，目前广泛使用的塔基型、地基型等地面测量设备，携带均不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性均不强。
[0006]因此，针对上述问题急需提供一种新的可移动平台的观测设备。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种可移动平台的观测设备，以解决现有技术中存在的观测地表辐射分量设备携带不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性不强的技术问题。
[0008]本实用新型提供了一种可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；
[0009]所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值。
[0010]进一步地，所述可移动平台的观测设备还包括与所述遥控飞行装置连接的自稳装置，所述自稳装置位于所述遥控飞行装置的下方；
[0011]所述自稳装置内固定有所述地表辐射分量测量装置；
[0012]所述自稳装置用于令飞行中的所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线始终垂直于水平线。
[0013]进一步地，所述自稳装置包括姿态传感器和舵机，所述姿态传感器用于监测所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度，并发送至所述舵机，所述舵机据此调整自身运行参数，令所述倾斜角度保持九十度。
[0014]进一步地，所述地表辐射分量测量装置包括数据采集器和辐射传感器；所述数据采集器通过数据线与所述辐射传感器连接。
[0015]进一步地，所述自稳装置包括与所述遥控飞行装置连接的第一层和位于所述第一层下方的第二层；
[0016]所述数据采集器固定于所述第一层，所述辐射传感器固定于所述第二层；
[0017]所述遥控飞行装置与所述第一层之间的距离不小于所述数据采集器的防干扰安全阀值；
[0018]所述第一层与所述第二层之间的距离不小于所述辐射传感器的防干扰安全阀值。
[0019]进一步地，所述第一层包括云台连接板、云台连接柱和数据采集器安装板，所述云台连接柱连接所述云台连接板和所述数据采集器安装板；
[0020]所述云台连接柱为4个，均匀布设于所述数据采集器安装板上；
[0021]所述云台连接板平行于所述数据采集器安装板，并与所述遥控飞行装置连接；
[0022]所述云台连接板的重心与所述数据采集器安装板的重心的连线为第一层重心线，所述第一层重心线平行于所述云台连接柱的轴心线；
[0023]所述数据采集器位于所述云台连接板和所述数据采集器安装板之间，并与所述数据采集器安装板固定。
[0024]进一步地，所述第二层包括横滚架和俯仰板，所述横滚架连接所述数据采集器安装板和所述俯仰板；
[0025]所述数据采集器安装板平行于所述俯仰板；
[0026]所述横滚架相对于所述第一层重心线对称设置，所述俯仰板的重心位于所述第一层重心线上；
[0027]所述辐射传感器位于所述数据采集器安装板和所述俯仰板之间，并与所述俯仰板固定;
[0028]所述舵机相对于所述第一层重心线对称设置，并位于所述横滚架上。
[0029]进一步地，所述遥控飞行装置包括起落架；所述起落架与所述遥控飞行装置的底部连接，并位于所述遥控飞行装置的下方；
[0030]所述起落架相对于所述第一层重心线对称设置；
[0031]所述自稳装置位于所述起落架内部空间；
[0032]所述起落架的最低端不高于所述自稳装置以及所述地表辐射分量测量装置的最低端。
[0033]进一步地，所述起落架包括支撑柱和与所述支撑柱的底部连接的着地柱；
[0034]所述支撑柱相对于所述第一层重心线对称设置；
[0035]所述着地柱相对于所述第一层重心线对称设置；
[0036]所述支撑柱的顶部与所述遥控飞行装置连接；所述支撑柱围成的空间内放置所述自稳装置。
[0037]进一步地，所述遥控飞行装置为四旋翼无人机。
[0038]本实用新型提供的可移动平台的观测设备，在所述遥控飞行装置的下方安装所述地表辐射分量测量装置，通过调整所述遥控飞行装置的高度，所述地表辐射分量测量装置可以观测不同视场大小的地表，通过对所述遥控飞行装置的航线进行设置，可实现对观测区域全方位观测；其操作方便、造价低廉，易于携带、应用灵活、适应性强，既能保证测量所述地表辐射分量值的及时性，又能适应复杂地表情况的观测；进而保证了所述地表辐射分量测量装置的测量区域、范围不易受到限制，其观测到的地表辐射分量值具有的代表性强，大大节约了人力物力，提高了观测效率和准确性。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本实用新型实施例提供的可移动平台的观测设备的立体结构示意；
[0041]图2为图1所示的可移动平台的观测设备的自稳装置的立体结构示意；
[0042]图3为图1所示的可移动平台的观测设备的地表辐射分量测量装置的立体结构示思；
[0043]图4为图1所示的可移动平台的观测设备的起落架的立体结构示意；
[0044]图5为图1所示的可移动平台的观测设备的机身的立体结构示意；
[0045]图6为图1所示的可移动平台的观测设备的机翼的立体结构示意；
[0046]附图标记:
[0047]1-遥控飞行装置；2-地表辐射分量测量装置；
[0048]21-数据采集器；22-辐射传感器；23-数据线；
[0049]3-自稳装置； 31-舵机；32-第一层；
[0050]321-云台连接板；322-云台连接柱；323-数据采集器安装板；
[0051]33-第二层；331-横滚架； 332-俯仰板；
[0052]4-起落架；41-支撑柱； 42-着地柱；
[0053]5_机身；51-壳体；52-下盘；
[0054]6-机翼；61-桨叶；62-电机；
[0055]63-桨座；64-电机固定板；65-机臂；
[0056]66-机臂连接件；67-固定螺纹套。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0058]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0059]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接