一种天线自动网络分析检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于天线生产检测技术，涉及一种天线自动网络分析检测机。
【背景技术】
[0002]天线行业的网络分析仪都为人工放置天线按压进行检测，人体接触测试头导致网络分析仪精度降低，导致天线经常检测出错需要重复多次检测确认从而大大降低了生产效率每小时产能大概为1000只左右，人体的直接接触还会导致测试的精度会下降0.3GHz左右。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是解决以上技术的不足，提出一种天线自动网络分析检测机。
[0004]本实用新型技术方案是:一种天线自动网络分析检测机，包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器，所述同步带传输机构上有天线治具，所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂；所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器；所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置；所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。
[0005]所述取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。
[0006]所述CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机，摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器，控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。
[0007]所述压线装置为气缸。
[0008]所述拉线装置为二轴机械臂。
[0009]所述固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。
[0010]检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置盒。
[0011]有益效果是:实现了天线的全自动化网络分析，提高检测精度严格控制检测误差在0.0lGHz以内，减少人工超做可以实现一人对多台设备，提升产量每小时产量为1800只。CCD映像系统以轴机械臂能将端子头位置误差控制在0.0lmm以内。采用机械臂上料定位，同步带流水式生产大大提高了生产效率，有效降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构框图；
[0013]图2是本实用新型的工作流程图；
[0014]图3是本实用新型的CXD视觉器的组成框图；
[0015]图4是本实用新型天线放置、传输过程图；
[0016]图5是本实用新型网络分析检查系统图；
[0017]图6是本实用新型电气控制原理图。
【具体实施方式】
[0018]一种天线自动网络分析检测机，包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器，所述同步带传输机构上有天线治具，所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂；所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器；所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置；所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机，摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器，控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。压线装置为气缸。拉线装置为二轴机械臂。固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置合
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[0019]工作过程:由三轴机械臂进行天线的抓取放入同步带输送线上的治具，压线气缸压紧天线，二轴机械臂拉直线头后，CCD视觉器拍照分析并反馈数据给控制器，对端子位置进行补偿后另一气缸压紧端子头，由网络分析仪对天线进行检测，0K、NG再进行分类处理，另一三轴机械臂将OK品放入OK品放置盒、NG品放入NG品放置盒。
【主权项】
1.一种天线自动网络分析检测机，其特征是:包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器，所述同步带传输机构上有天线治具，所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂；所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器；所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置；所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。2.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:所述取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。3.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:所述CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机，摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器，控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。4.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:所述压线装置为气缸。5.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:所述拉线装置为二轴机械臂。6.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:所述固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。7.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机，其特征是:检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置盒。
【专利摘要】本实用新型提出一种天线自动网络分析检测机，同步带传输机构上有天线治具，机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂；CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器；线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置；网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。优点：实现了天线的自动化网络分析，提高检测精度严格控制检测误差在0.01GHz以内，减少人工，提升产量。
【IPC分类】G01R31/00
【公开号】CN204855676
【申请号】CN201520572336
【发明人】杨国珍
【申请人】深圳市晖飏科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月2日