一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声波探伤及检测技术领域，具体涉及一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元。
【背景技术】
[0002]涡轮转轴又称涡轮转子，是汽车涡轮的重要组成部分，由涡轮单轴和涡轮头焊接而成。涡轮转轴通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转子轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，可能在焊接区域出现气孔、裂纹、未熔合、熔深不足等缺陷，所以需要对焊缝及其热影响区部位进行100%全覆盖的超声波检测。
[0003]现有技术的涡轮转轴超声波检测受工件焊缝位置的制约，需要对涡轮转轴的受检测位置进行精确的定位，采用传统的涡轮转轴的主轴单元，无法对主轴的转速进行测量，并根据主轴的转速改变电机的转速。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种涡轮转轴升降夹取工作台，针对多规格的转轴而设计，可灵活调整治具的夹持，实时检测和控制主轴的转速，满足超声波检测的需要。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的具体解决方案提供一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，应用于涡轮转轴焊缝的超声波检测设备之上，包括:
[0006]主轴模块(2)，包括主轴(21)，主轴(21) —端连接有用以夹取涡轮转轴⑴的治具(22)，另一端与气动模块(3)连接，主轴(21)上连接有第一同步带轮(23)，所述第一同步带轮(23)上连接有同步皮带(5)，主轴(21)周向外侧上设置有密封盖(26)、轴承上盖(24)和上轴承座(25)，所述轴承上盖(24) —端与上轴承座(25)连接，另一端与轴承上盖
(24)连接，轴承上盖(24)设置有容纳治具(22)的开口 ；
[0007]气动模块(3)，包括气缸(31)，所述气缸(31)带动活塞连杆(32)进行直线运动，所述活塞连杆(32)通过联轴器(35)与主轴(21)连接；
[0008]伺服马达模块(4)，其设置在主轴模块(2)的一侧，用于带动主轴模块(2) (4)作轴向运动，其包括伺服马达(41)、第二同步带轮(42)和同步皮带(5)，所述伺服马达(41)与第二同步带轮(42)连接，所述第二同步带轮(42)带动同步皮带(5)转动。
[0009]进一步的，所述活塞连杆(32)周向外侧上连接有下轴承座(33)和轴承下盖(34)，所述轴承下盖(34)与下轴承座(33)的下部连接。
[0010]更进一步的，其特征在于，所述下轴承座(33)的上部设有编码器￠)，所述编码器
(6)通过连接板(7)与下轴承座(33)连接。
[0011]进一步的，所述伺服马达模块(4)还包括定位架(43)，所述的定位架(43)用于固定气动模块(3)，其包括上支承环(44)、一端固定在上支承环(44)上的多根导向柱(46)、与导向柱(46)另一端相固定的下支承环(45)。
[0012]本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:
[0013]本实用新型适应不同规格的涡轮转轴，采用气缸驱动治具的升降和夹持，并通过伺服马达模块带动主轴的转动，主轴的转速通过编码器(6)检测，保证转速满足超声波覆盖焊缝扫描的需要，达到更好的检测效果，同时满足伺服控制的需要，达到自动化升降、夹取的目的。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的实施例的立体示意图；
[0016]图2是本实用新型的实施例的主视图。
[0017]附图标记说明:
[0018]涡轮转轴⑴主轴模块⑵气动模块(3)伺服马达模块⑷同步皮带(5)编码器￠)连接板(7)主轴(21)治具(22)第一同步带轮(23)轴承上盖(24)上轴承座
(25)密封盖(26)气缸(31)活塞连杆(32)下轴承座(33)轴承下盖(34)联轴器(35)伺服马达(41)第二同步带轮(42)定位架(43)上支承环(44)下支承环(45)导向柱
(46)
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本实用新型的具体解决方案提供一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，应用于涡轮转轴焊缝的超声波检测设备之上，
[0021]如图1和图2所示，作为一个优选实施例，本实用新型的一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元包括:
[0022]主轴模块(2)，包括主轴(21)，主轴(21) —端连接有用以夹取涡轮转轴(I)的治具(22)，另一端与气动模块(3)连接，主轴(21)上连接有第一同步带轮(23)，所述第一同步带轮(23)上连接有同步皮带(5)，主轴(21)周向外侧上设置有密封盖(26)、轴承上盖
(24)和上轴承座(25)，所述轴承上盖(24) —端与上轴承座(25)连接，另一端与轴承上盖
(24)连接，轴承上盖(24)设置有容纳治具(22)的开口 ；
[0023]气动模块(3)，包括气缸(31)，所述气缸(31)带动活塞连杆(32)进行直线运动，所述活塞连杆(32)通过联轴器(35)与主轴(21)连接；
[0024]伺服马达模块(4)，其设置在主轴模块(2)的一侧，用于带动主轴模块(2) (4)作轴向运动，其包括伺服马达(41)、第二同步带轮(42)和同步皮带(5)，所述伺服马达(41)与第二同步带轮(42)连接，所述第二同步带轮(42)带动同步皮带(5)转动。
[0025]进一步的，所述活塞连杆(32)周向外侧上连接有下轴承座(33)和轴承下盖(34)，所述轴承下盖(34)与下轴承座(33)的下部连接。
[0026]更进一步的，所述下轴承座(33)的上部设有编码器￠)，所述编码器(6)通过连接板(7)与下轴承座(33)连接。
[0027]进一步的，所述伺服马达模块⑷还包括定位架(43)，所述的定位架(43)用于固定气动模块(3)，其包括上支承环(44)、一端固定在上支承环(44)上的多根导向柱(46)、与导向柱(46)另一端相固定的下支承环(45)。
[0028]本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:
[0029]本实用新型适应不同规格的涡轮转轴，采用气缸(31)驱动治具(22)的升降和夹持，并通过伺服马达模块(4)带动主轴(21)的转动，主轴(21)的转速通过编码器(6)检测，保证转速满足超声波覆盖焊缝扫描的需要，达到更好的检测效果，同时满足伺服控制的需要，达到自动化升降、夹取的目的。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，应用于涡轮转轴焊缝的超声波检测设备之上，其特征在于，包括: 主轴模块(2)，包括主轴(21)，主轴(21) —端连接有用以夹取涡轮转轴(I)的治具(22)，另一端与气动模块(3)连接，主轴(21)上连接有第一同步带轮(23)，所述第一同步带轮(23)上连接有同步皮带(5)，主轴(21)周向外侧上设置有密封盖(26)、轴承上盖(24)和上轴承座(25)，所述轴承上盖(24) —端与上轴承座(25)连接，另一端与轴承上盖(24)连接，轴承上盖(24)设置有容纳治具(22)的开口 ； 气动模块(3)，包括气缸(31)，所述气缸(31)带动活塞连杆(32)进行直线运动，所述活塞连杆(32)通过联轴器(35)与主轴(21)连接； 伺服马达模块(4)，其设置在主轴模块(2)的一侧，用于带动主轴模块(2) (4)作轴向运动，其包括伺服马达(41)、第二同步带轮(42)和同步皮带(5)，所述伺服马达(41)与第二同步带轮(42)连接，所述第二同步带轮(42)带动同步皮带(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，其特征在于，所述活塞连杆(32)周向外侧上连接有下轴承座(33)和轴承下盖(34)，所述轴承下盖(34)与下轴承座(33)的下部连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，其特征在于，所述下轴承座(33)的上部设有编码器￠)，所述编码器(6)通过连接板(7)与下轴承座(33)连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，其特征在于，所述伺服马达模块(4)还包括定位架(43)，所述的定位架(43)用于固定气动模块(3)，其包括上支承环(44)、一端固定在上支承环(44)上的多根导向柱(46)、与导向柱(46)另一端相固定的下支承环(45)。
【专利摘要】本实用新型提出了一种应用于涡轮转轴超声波检测的主轴单元，应用于涡轮转轴焊缝的超声波检测设备之上，包括主轴模块，主轴模块一端设有用以夹取涡轮转轴的治具，另一端与气动模块连接，气动模驱动治具的升降和夹持主轴上连接有第一同步带轮，第一同步带轮上连接有同步皮带，伺服马达模块带动同步皮带转动，本单元针对多规格的转轴而设计，可灵活调整治具的升降和夹持，实时检测和控制主轴的转速，满足超声波检测的需要。
【IPC分类】G01N29/22
【公开号】CN204882472
【申请号】CN201520627615
【发明人】王亮
【申请人】博脉工业检测（上海）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月19日