一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器的制造方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
[0002]本实用新型属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]验电器是电力巡线过程中变电站常用的一种安全工器具，可以检查设备是否带电，确保设备的人身的安全。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有:劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、可适应艰苦工作条件、效率高的具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器，其特征是:所述验电器尾端固定于伸缩杆前端，伸缩杆与伸缩电机相连接，伸缩电机安装于悬空的架体内，架体与步进电机的电机轴相连接，步进电机安装于无人机顶部，验电器通过立杆连接有摄像头。
[0009]所述摄像头通过第一转轴安装于支臂上，支臂底部安装于第二转轴上，第二转轴安装于立杆上。
[0010]所述第二转轴与立杆之间设有轴套。
[0011]本实用新型的有益效果是:可利用无人机对条件艰苦的变电站进行检查是否带电，且每次结果均可拍摄记录；结构简单、操作方便、效率高，满足了现代化电网建设与发展的需求。
[0012](四)
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图中，I无人机，2验电器，3伸缩杆，4伸缩电机，5架体，6步进电机，7电机轴，8立杆，9摄像头，10第一转轴，11支臂，12第二转轴，13轴套。
[0016](五)
【具体实施方式】
[0017]附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括验电器2，验电器2尾端固定于伸缩杆3前端，伸缩杆3与伸缩电机4相连接，伸缩电机4安装于悬空的架体5内，架体5与步进电机6的电机轴7相连接，步进电机6安装于无人机I顶部，验电器2通过立杆8连接有摄像头9。摄像头9通过第一转轴10安装于支臂11上，支臂11底部安装于第二转轴12上，第二转轴12安装于立杆8上。第二转轴12与立杆8之间设有轴套13。
[0018]采用本实用新型的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，操控无人机I携带验电器2进入高空或条件艰苦的变电站等处，摄像头9可实时拍摄传输给地面工作人员信息，以便寻找待工作部位；在地面较平整的地方，可通过验电器2发出的闪光寻找工作位置，免除的攀爬电线杆等的辛苦。当到达合适位置后，无人机I静止，由于无人机I较大，不可能携带验电器2进入较小工作位置，所以操控伸缩电机4推动伸缩杆3进而推动验电器2进入工作位置，进行验电，验电结果同时被摄像头9拍摄记录传输至地面或被保存以便查询处理。当无人机I进入合适位置后，可能需要验电的位置不止一处，此时，操控步进电机6带动电机轴7转动，从而带动架体5做360°旋转，选择下一处工作位置进行验电。在记录验电结果时，摄像头9可静止只拍摄验电器。但是，在寻找所需工作位置时，摄像头9要能够全方位转动，摄像头9可绕第一转轴10做竖直方向的360°旋转，同时摄像头9连同第一转轴10及支臂11 一起还可绕第二转轴12做水平方向的360°旋转，可帮助地面操作者快速准确找到合适工作位置。
【主权项】
1.一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器(2)，其特征是:所述验电器(2)尾端固定于伸缩杆(3)前端，伸缩杆(3)与伸缩电机(4)相连接，伸缩电机(4)安装于悬空的架体(5 )内，架体(5 )与步进电机(6 )的电机轴(7 )相连接，步进电机(6 )安装于无人机(I)顶部，验电器(2 )通过立杆(8 )连接有摄像头(9 )。2.根据权利要求1所述的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，其特征是:所述摄像头(9 )通过第一转轴(10 )安装于支臂(11)上，支臂(11)底部安装于第二转轴(12)上，第二转轴(12)安装于立杆(8)上。3.根据权利要求2所述的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，其特征是:所述第二转轴(12)与立杆(8)之间设有轴套(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种验电器，特别涉及一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。该具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器，其特征是：所述验电器尾端固定于伸缩杆前端，伸缩杆与伸缩电机相连接，伸缩电机安装于悬空的架体内，架体与步进电机的电机轴相连接，步进电机安装于无人机顶部，验电器通过立杆连接有摄像头。本实用新型的有益效果是：可利用无人机对条件艰苦的变电站进行检查是否带电，且每次结果均可拍摄记录；结构简单、操作方便、效率高，满足了现代化电网建设与发展的需求。
【IPC分类】G01R19/155
【公开号】CN204882698
【申请号】CN201520567848
【发明人】柳波, 胡兆刚, 刘兴民, 徐一贤, 刘松华, 耿明, 蒋博
【申请人】国网山东东明县供电公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月31日