一种用于无碳小车轨迹测量的装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及无碳小车技术领域，尤其是涉及一种用于无碳小车轨迹测量的装置。
【背景技术】
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[0002]无碳小车是以重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳，在比赛过程中一般情况下是以通过的障碍物的多少做为评判优劣的标准，然在自己实际的制作过程中选手往往希望知道小车在绕障碍物的过程中具体的走了多远，现有的技术中大都是采用米尺量的方式来实现，由于无碳小车的轨迹大都是S型或者是8型，米尺比较适合直线距离的测量，对于这种带曲线的测量使用起来不太方便，并且测量精度也不高，大多数的选手希望能有一种用于测量这种曲线轨迹的测量。
【发明内容】
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[0003]本实用新型针对现有技术中对于无碳小车曲线轨迹的测量大都采用米尺，使用起来不方便，测量精度不高且效率低下而提供的一种用于无碳小车轨迹测量的装置从而解决了现有技术中的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1、2所示，一种用于无碳小车轨迹测量的装置，包括滚轮、编码器，其特征是还包括推杆、控制器，所述的滚轮通过螺母固定在编码器的主轴上，编码器通过顶丝固定在推杆下端的编码器安装孔内，推杆的上端设有手柄，控制器固定在推杆中部的控制器架上。
[0005]所述的控制器由单片机、液晶显示器、电源模块构成，单片机的P0.0?P0.7引脚与液晶显示器的DO?D7引脚对应相连，单片机的P2.0?P2.2引脚与液晶显示器的RS、RW、E引脚对应相连，单片机的VCC、GND与液晶显示器、电源模块以及编码器的VCC、GND对应相连，单片机的Tl引脚与编码器的DO引脚对应相连。
[0006]所述的液晶显示器的型号为IXD1602，单片机型号为STC89C52。
[0007]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:所述的无碳小车轨迹测量的装置，其采用机械结构和单片机控制电路，利用编码器加轮子的形式测量无碳小车运行过程的曲线估计，由单片机对编码器的输出信号进行采集分析，实现了对曲线轨迹的测量，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合测量无碳小车曲线估计使用。
【附图说明】
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[0008]图1是本实用新型的机械结构图；
[0009]图2是本实用新型的控制器的电路原理图。
[0010]图中所示:1、推杆；2、滚轮；3、控制器；4、编码器；5、单片机；6、电源模块；7、液晶
显示器；【具体实施方式】
[0011]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1、2所示，一种用于无碳小车轨迹测量的装置，包括滚轮2、编码器4，其特征是还包括推杆1、控制器3，所述的滚轮2通过螺母固定在编码器4的主轴上，编码器4通过顶丝固定在推杆I下端的编码器4安装孔内，推杆I的上端设有手柄，控制器3固定在推杆I中部的控制器3架上。
[0012]所述的控制器3由单片机5、液晶显示器7、电源模块6构成，单片机5的P0.0?P0.7引脚与液晶显示器7的DO?D7引脚对应相连，单片机5的P2.0?P2.2引脚与液晶显示器7的RS、RW、E引脚对应相连，单片机5的VCC、GND与液晶显示器7、电源模块6以及编码器4的VCC、GND对应相连，单片机5的Tl引脚与编码器4的DO引脚对应相连。
[0013]所述的液晶显示器7的型号为IXD1602，单片机5型号为STC89C52。
[0014]所述的一种用于无碳小车轨迹测量的装置，其实施时，按要求连接上述各器件，将控制器3固定在推杆I上，连接控制器3与编码器4的线路，接通电源后系统即可以开始工作，工作过程中单片机5实时采集编码器4的脉冲信号，将脉冲信号转化成曲线的长度，并通过液晶显示器7现在屏幕上，使用过程中只需要人沿着小车的曲线轨迹推着本装置走一圈，曲线长度即可以通过液晶显示器7显示出来，本实用新型使用方便。
【主权项】
1.一种用于无碳小车轨迹测量的装置，包括滚轮、编码器，其特征是还包括推杆、控制器，所述的滚轮通过螺母固定在编码器的主轴上，编码器通过顶丝固定在推杆下端的编码器安装孔内，推杆的上端设有手柄，控制器固定在推杆中部的控制器架上。2.根据权利要求1所述的一种用于无碳小车轨迹测量的装置，其特征在于:所述的控制器由单片机、液晶显示器、电源模块构成，单片机的P0.0?P0.7引脚与液晶显示器的DO?D7引脚对应相连，单片机的P2.0?P2.2引脚与液晶显示器的RS、RW、E引脚对应相连，单片机的VCC、GND与液晶显示器、电源模块以及编码器的VCC、GND对应相连，单片机的Tl引脚与编码器的DO引脚对应相连，所述的液晶显示器的型号为LCD1602，单片机型号为STC89C52。
【专利摘要】本实用新型属于无碳小车运行轨迹测量技术领域，具体涉及一种用于无碳小车轨迹测量的装置，包括滚轮、编码器，还包括推杆、控制器，所述的滚轮通过螺母固定在编码器的主轴上，编码器通过顶丝固定在推杆下端的编码器安装孔内，推杆的上端设有手柄，控制器固定在推杆中部的控制器架上，控制器由单片机、液晶显示器、电源模块构成，本装置采用单片机控制，现场抗干扰性强，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合测量无碳小车的运行轨迹长度使用。
【IPC分类】G01B7/02
【公开号】CN204902752
【申请号】CN201520239512
【发明人】仇梓峰, 王攀, 李昕悦, 吴梅风, 袁昊, 边宗圆, 许朝焱, 赵兴臣, 王宣淇, 郭世成
【申请人】仇梓峰
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年4月21日