一种探针搭载与模型送进系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航天模型送进系统领域，特别涉及一种探针搭载与模型送进系统。
【背景技术】
[0002]随着工业空气动力学的发展，探针搭载与模型送进系统已广泛用于航空航天、交通运输、汽车制造等领域。
[0003]现有技术中，探针搭载与模型送进系统可将模型送到指定位置进行风洞试验。
[0004]本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题:
[0005]现有的探针搭载与模型送进系统，不能多角度多位置地测量数据，并且在测试数据时需要人工干预，自动化程度不高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种探针搭载与模型送进系统，解决了目前探针搭载与模型送进系统不能多角度多位置测量数据、自动化程度不高的问题。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种探针搭载与模型送进系统，包括压力容器和试验模型，所述探针搭载与模型送进系统包括:探针搭载装置，所述探针搭载装置设置于所述压力容器内；模型送进装置，所述模型送进装置设置于所述压力容器内，用于将所述试验模型送入流场中进行风洞试验；液压系统，所述液压系统设置于所述压力容器外，为所述模型送进装置提供动力；控制系统，所述控制系统设置于所述压力容器外，所述控制系统分别与所述探针搭载装置、模型送进装置、液压系统连接，其中，所述控制系统控制所述探针搭载装置对流场数据进行测试，并控制所述液压系统为所述模型送进装置提供动力，从而实现将所述试验模型送入流场中进行风洞试验。
[0008]进一步的，所述探针搭载与模型送进系统还包括，所述探针搭载装置具体包括:探针；横向移动机构，所述横向移动机构与所述探针连接，用于控制所述探针横向移动；轴向旋转运动机构，所述轴向旋转运动机构与所述探针连接，用于控制所述探针轴向旋转。
[0009]进一步的，所述探针搭载与模型送进系统还包括，所述模型送进装置具体包括:水平移动机构、垂直升降机构和攻角变位机构；所述液压系统具体包括:水平移动液压组件、垂直升降液压组件和攻角变位液压组件，其中，所述移动液压组件与水平移动机构连接，为所述水平移动机构提供动力，使所述水平移动机构控制所述试验模型水平方向的运动；所述垂直升降液压组件与所述垂直升降机构连接，为所述垂直升降机构提供动力，使所述垂直升降机构控制所述试验模型垂直方向的运动；所述攻角变位液压组件与所述攻角变位机构连接，为所述攻角变位机构提供动力，使所述攻角变位机构控制所述试验模型角度位置的变换。
[0010]进一步的，所述探针搭载与模型送进系统还包括，所述水平移动液压组件包括水平移动液压伺服阀和水平移动液压缸，所述水平移动液压伺服阀设置于第一液压栗上，控制所述第一液压栗中液压油的压力和流量，所述水平移动液压缸与所述第一液压栗连接，用于将所述第一液压栗中的液压能转化为机械能；所述垂直升降液压组件包括垂直升降液压伺服阀和垂直升降液压缸，所述垂直升降液压伺服阀设置于第二液压栗上，控制所述第二液压栗中液压油的压力和流量，所述垂直升降液压缸与所述第二液压栗连接，用于将所述第二液压栗中的液压能转化为机械能；所述攻角变位液压组件包括攻角变位液压伺服阀和攻角变位液压马达，所述攻角变位液压伺服阀设置于第三液压栗上，控制所述第三液压栗中液压油的压力和流量，所述攻角变位液压马达与所述第一液压栗连接，用于将所述第三液压栗中的液压能转化为机械能。
[0011]进一步的，所述探针搭载与模型送进系统还包括，所述控制系统包括:运动控制器，远程操作计算机；其中，所述运动控制器和所述远程操作计算机通信连接，所述远程操作计算机通过控制所述运动控制器使所述探针搭载装置和所述模型送进装置运动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型提供的探针搭载与模型送进系统具有以下优点和有益效果:
[0013]1、本实施例提供的探针搭载与模型送进系统包括两套探针搭载装置，并且探针搭载均可横向移动和轴向旋转定位，可以实现多角度多位置地进行流场数据测试，使得测试的数据更全面、更准确。
[0014]2、本实施例中的模型送进装置，通过液压驱动，驱动力大且定位精确高，并避免了电磁干扰。
[0015]3、本实施例提供的探针搭载与模型送进系统设置了控制系统，控制系统通过探针搭载装置将探针送入流场测试数据，当测试数据达到模型试验要求后，将试验模型通过模型送进机构按照事先制定的路径送入流场进行试验，既可以通过现场操作，也可以进行远程控制，可实现多条试验路径规划，自动化程度高。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图及附图标记作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的探针搭载与模型送进系统的主视图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的探针搭载与模型送进系统的侧视图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的模型送进装置的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1.探针搭载装置2.模型送进装置3.液压系统4.控制系统5.压力容器6.试验模型11.探针12.横向移动机构13.轴向旋转机构21.水平移动机构22.垂直升降机构23.攻角变位机构31.水平移动液压缸32.垂直升降液压缸33.攻角变位液压马达
【具体实施方式】
[0022]本申请实施例通过提供一种探针搭载与模型送进系统，解决了目前探针搭载与模型送进系统不能多角度测量数据、自动化程度不高的问题，实现了多角度多位置进行流场数据测试和高度自动化的系统控制。
[0023]为了更好地理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0024]请参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种探针搭载与模型送进系统，包括压力容器5和试验模型6，所述探针搭载与模型送进系统包括:
[0025]探针搭载装置I，所述探针搭载装置I设置于所述压力容器5内；
[0026]模型送进装置2，所述模型送进装置2设置于所述压力容器5内，用于将所述试验模型6送入流场中进行风洞试验；
[0027]液压系统3，所述液压系统3设置于所述压力容器5外，为所述模型送进装置2提供动力；
[0028]控制系统4，所述控制系统4设置于所述压力容器5外，所述控制系统4分别与所述探针搭载装置1、模型送进装置2、液压系统3连接，其中所述控制系统4控制所述探针搭载装置I对流场数据进行测试，并控制所述液压系统3为所述模型送进装置2提供动力，从而实现将所述试验模型6送入流场中进行风洞试验。
[0029]进一步的，探针搭载装置I包括:
[0030]探针11;
[0031]横向移动机构12，所述横向移动机构12与所述探针11连接，用于控制所述探针11横向移动；
[0032]轴向旋转运动机构13，所述轴向旋转运动机构13与所述探针11连接，用于控制所述探针11轴向旋转。
[0033]具体而言，所述横向移动机构12和所述轴向旋转机构13分别由伺服电机驱动，并通过控制系统4控制伺服电机，