置，传感器模块分别包括有对称安装在所在输电线杆塔上的双轴倾角传感器A和双轴倾角传感器B，双轴倾角传感器A和双轴倾角传感器B的信号输出端分别与所在输电线杆塔上的数据处理模块的信号输入端电连接；无线通讯模块包括有若干个ZigBee模块和若干个GPRS模块，每个ZigBee模块分别对应与若干个输电线杆塔上的数据处理模块进行无线通讯，每个GPRS模块一方面分别对应与若干个ZigBee模块进行无线通讯，另一方面分别与控制系统进行无线通讯；气象参数模块包括有若干个风速计，每个风速计的信号输出端分别对应与若干个输电线杆塔上的数据处理模块的信号输入端电连接，控制系统的信号输出端与报警装置的信号输入端电连接。
[0020]本实用新型中，每个输电线杆塔上的传感器模块和数据处理模块、每个ZigBee模块和每个GPRS模块，以及每个风速计分别连接提供工作电源的供电模块。
[0021]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0022]每一个输电线杆塔上安装二个双轴倾角传感器，得出两个数据进行一致性对比，对比结果一致则有效，一旦两个对比不一致(超出设定的值Z)，则说明其中一个双轴倾角传感器发生故障，这样可以避免由于双轴倾角传感器自身原因导致的误报警。二个双轴倾角传感器分别安装在输电线杆塔上端垂直的支架上，安装要牢固，一旦安装完成，即可进入工作模式。
[0023]传感器模块实时把角度信息输出给数据处理模块，数据处理模块将把输出角度(Θχ?或?yl)与安装固定时的角度(Θχ或?y)对比分析，在正常的角度变化范围内(设定的域值ΘΤ)则不需要报警，此时，不需要将角度变化量发送给监控中心，杆塔不与监控中心发生数据传送活动。当角度变化过大时(超出了安全域值? T)，则启动ZigBee模块(简称ZB模块)，ZB模块将数据发送给GPRS模块，GPRS模块再把数据发送到监控中心客户端。
[0024]ZB模块可以大量的组网，而GPRS模块可以自由的把信息发送至监控中心客户端，但是由于GPRS模块要比ZB模块贵很多，功耗也大，因此，系统采取两种模块并用的方式，用ZB模块进行局域组网，一千个杆塔为一个局域网，任何一个杆塔的数据信息都可以自由、快速的在网间传递，局域网内的每一个杆塔的IP是固定的，所以能够确定信息的唯一性，而不会发生错误的定位。而当杆塔发生倾斜时，首先通过ZB模块把信息发送至GPRS模块，GPRS模块接收到信息之后，立刻把数据发送至监控中心客户端。通过这种配置，一千个杆塔设定为一个局域网，即每一千个ZB模块共用一个GPRS模块。由于考虑风速的影响，每一公里增加一个风速计，来修正一公里范围内的风速对杆塔摆动角度的修正。因此，一千个杆塔组成一个局域网，整个系统则有若干个局域网组成，方便扩展，节约了成本，节约了信道带宽，减少了信息拥堵。
[0025]监控中心电脑安装客户端，可通过电脑屏幕来实时监测整个系统的情况。当遇到杆塔倾斜发生时，电脑屏幕会闪烁报警，监控中心大厅的报警设备，例如报警灯闪烁，发送信息至相关维修人员APP软件。工作人员可以通过客户端软件和维修人员APP软件，进行沟通，指挥，确认。并会把过程记录下来生成日志。
[0026]本实用新型利用高灵敏度双轴倾角传感器的变化量获知杆塔的倾斜量，通过对比分析，得出是否会发生杆塔倾斜事件；再利用局域网和广域网各自的优点，实时、快速的对整个网络事件进行跟踪，监测；在发生倾斜事件的情况下，能够快速的把信息传送至监控中心，监控中心利用系统软件完成获取，分析，报警，指挥，维修，记录工作；实现了数据可靠、成本低、方便快捷、方便扩展、实时交互的功能，值得推广。
【主权项】
1.一种高精度输电线杆塔倾斜监测系统，其特征在于:包括有分别安装在每个输电线杆塔上的传感器模块和数据处理模块，无线通讯模块，气象参数模块，以及分别设置在监控中心的控制系统和报警装置，所述的传感器模块分别包括有对称安装在所在输电线杆塔上的二个双轴倾角传感器，所述二个双轴倾角传感器的信号输出端分别与所在输电线杆塔上的数据处理模块的信号输入端电连接；所述的无线通讯模块包括有若干个ZigBee模块和若干个GPRS模块，每个ZigBee模块分别对应与若干个输电线杆塔上的数据处理模块进行无线通讯，每个GPRS模块一方面分别对应与若干个ZigBee模块进行无线通讯，另一方面分别与控制系统进行无线通讯；所述的气象参数模块包括有若干个风速计，每个风速计的信号输出端分别对应与若干个输电线杆塔上的数据处理模块的信号输入端电连接，所述控制系统的信号输出端与所述报警装置的信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的高精度输电线杆塔倾斜监测系统，其特征在于:每个输电线杆塔上的传感器模块和数据处理模块、每个ZigBee模块和每个GPRS模块，以及每个风速计分别连接提供工作电源的供电模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度输电线杆塔倾斜监测系统，包括有分别安装在每个输电线杆塔上的传感器模块和数据处理模块，无线通讯模块，气象参数模块，以及分别设置在监控中心的控制系统和报警装置。本实用新型结构合理，成本低，数据分析可靠，可以有效地监测输电线杆塔的倾斜程度，并且可以计算杆塔的渐变式倾斜结果，通过无线传输手段，进行组网，最终可以把每一个杆塔的倾斜结果汇总至监控中心，可以查看每一个节点（输电线杆塔）的实时数据情况，并有智能预测结果功能，对于出现问题的输电线杆塔会有多种报警模式，可以实现对输电线杆塔进行倾斜预测、监测、指挥、记录、报警等功能。
【IPC分类】G01C9/00
【公开号】CN204944483
【申请号】CN201520695240
【发明人】陈桂祥, 张翼翔, 胡劲松, 江维, 郝杰
【申请人】国网安徽省电力公司铜陵供电公司, 国网安徽省电力公司铜陵县供电公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日