r>[0062]计算某个时间点的三维模型时，只要将文件名后六位是031510.BMP的文件复制到同一个文件，处理模块再将这个文件夹的所有文件计算出3分15秒10帧这个时间点的三维模型。其他需要生成三维模型的时间点，可以参照上述办法处理。将需要的时间段的文件处理完毕后就可以得到这个时间段的、连续的三维模型。
[0063]对于采用磁带作为存储介质的自带存储介质的摄像模块，可以在拍摄完成后，先将拍摄的所有视频采集到处理模块，此时处理模块至少需要有一块视频采集卡，视频采集到处理模块以后就可以与采用光盘、闪存和固态硬盘作为存储介质的自带存储介质的摄像模块一样的方法进行处理。
[0064]对于不带存储介质、直接输出视频的摄像模块，需要在处理模块中安装与摄像模块数量相同的采集卡，每块采集卡采集一台摄像模块输出的视频信号。如果摄像模块较多，硬盘速度跟不上时可以用多块固态硬盘做成RAID提高存储速度，也可以采用多台处理模块采集的方法；采集以后将所有的文件复制到同一台处理模块，接下来就可以与采用磁带作为存储介质的自带存储介质的摄像模块一样的方法进行处理。
[0065]对于移动物体的连续三维扫描采用摄像模块跟踪拍摄时，需要事先测量好被扫描物体移动的最近点和最远点的距离，拍摄时采用手动聚焦，确保拍摄画面的清晰。
[0066]抛出物体实现一次100%扫描，因为地球的引力作用，除了气球、飞机、飞鸟外常见的物体都会固定在一个基座或地面，或依托基座、地面而静止，一般不会在空中悬浮。对于一些比较轻的物体可以采用在下面放一个柔软的减震缓冲垫，然后将物体抛出，当物体在空中的时候拍照，再对这样的视频画面进行处理，就可以实现对物体一次100%的扫描。
[0067]采集模块为照相模块时，所有照相模块同时拍摄被扫描物体的表面步骤为:快门同步控制发射模块产生快门同步控制信号来控制N个快门同步控制接收模块；
[0068]每个快门同步控制接收模块接收快门同步控制信号，并触发照相模块的快门，使N个照相模块同时拍摄被扫描物体的表面。
[0069]其中，照相模块均具有快门接口，可以采用数码相机也可以采用胶片相机，当采用胶片相机时需要配备胶片扫描仪，以便扫描冲印出来的胶片。
[0070]单帧三维扫描采用数码相机拍摄时的照片可以先存储在相机所带的存储卡，待所有的物体都扫描完成后再将存储卡的内容复制到处理模块进行处理、生成三维模型；也可以采用带“Wifi模块”或带“Wifi存储卡”的数码相机将拍摄的照片立即传送到处理模块进行处理、生成三维模型。
[0071]本实用新型的实施例中采用多角度多机位同时拍摄的方式，不仅可以对静止的物体进行三维扫描也可以对运动物体进行三维扫描，拍摄过程瞬间完成，然后将拍摄的照片进行三维识别处理，生成三维模型，以三维的方式呈现，可以任意角度观察、分析该物体的三维模型，对摄像模块的位置没有特别的要求，不需要做事先校正就可以搭建三维扫描的拍摄环境，使得三维扫描变得简单，扩大了可扫描物体的种类，且不受环境限制，解决了现有技术中存在的对动态物体进行三维扫描时拍摄速度慢、三维扫描效果不好的问题；不仅可以实现单帧三维扫描，也可以实现连续三维扫描，对于一些不可重现的重要场景可以进行连续三维扫描，生成一组连续的三维模型。
[0072]本实用新型的上述实施例实现了如下有益效果:
[0073]1.采用多角度多机位同时拍摄的方式，不仅可以对静止的物体进行三维扫描也可以对运动物体进行三维扫描，拍摄过程瞬间完成，然后将拍摄的照片进行三维识别处理，生成三维模型，以三维的方式呈现，可以任意角度观察、分析该物体的三维模型，对摄像模块的位置没有特别的要求，不需要做事先校正就可以搭建三维扫描的拍摄环境，使得三维扫描变得简单，扩大了可扫描物体的种类，且不受环境限制，解决了现有技术中存在的对动态物体进行三维扫描时拍摄速度慢、三维扫描效果不好的问题；
[0074]2.本实用新型不仅可以实现单帧三维扫描，也可以实现连续三维扫描，对于一些不可重现的重要场景可以进行连续三维扫描，生成一组连续的三维模型；
[0075]3.本实用新型采用全彩照片进行处理，生成的模型也是带有真实纹理的彩色模型，扫描的模型也可以输出进行3D打印等，使之应用更加广泛。
[0076]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动态物体的三维扫描系统，其特征在于，包括:N个采集模块和处理模块，其中，所述N个采集模块，分别与所述处理模块相连，用于同时拍摄被扫描物体的表面，将拍摄的画面传输给所述处理模块；其中，对所述采集模块的数量和布置的位置需满足:所有所述采集模块在同一时刻拍摄的画面加起来能够覆盖被扫描物体的所有表面且相邻的所述采集模块拍摄的画面至少有50%的重合部分；所述处理模块，与所述N个采集模块相连，用于接收所述N个采集模块所拍摄的画面，对所有所述画面进行三维识别处理，生成三维模型。2.根据权利要求1所述的动态物体的三维扫描系统，其特征在于，每个所述采集模块为摄像t吴块。3.根据权利要求1所述的动态物体的三维扫描系统，其特征在于，每个所述采集模块为照相模块。4.根据权利要求2所述的动态物体的三维扫描系统，其特征在于，该系统还包括:帧同步信号发生模块和时间码发生模块，其中，所述帧同步信号发生模块，分别与所述N个摄像模块以及所述时间码发生模块相连，用于产生帧同步信号，来控制所述N个摄像模块同时拍摄被扫描物体的表面；所述时间码发生模块，分别与每台所述摄像模块以及所述帧同步信号发生模块相连，用于接收所述帧同步信号，基于所述帧同步信号，产生时间码，并将所述时间码输出到每个所述摄像t吴块。5.根据权利要求3所述的动态物体的三维扫描系统，其特征在于，该系统还包括:快门同步控制发射模块和N个快门同步控制接收模块，其中，所述快门同步控制发射模块，分别与所述N个快门同步控制接收模块相连，用于产生快门同步控制信号来控制所述快门同步控制接收模块；每个所述快门同步控制接收模块，分别与所述快门同步控制发射模块和每个所述照相模块相连，用于接收所述快门同步控制信号，并触发所述照相模块的快门，使所述N个照相模块同时拍摄被扫描物体的表面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种动态物体的三维扫描系统，包括：N个采集模块和处理模块，其中，N个采集模块，分别与处理模块相连，用于同时拍摄被扫描物体的表面，将拍摄的画面传输给处理模块；其中，对采集模块的数量和布置的位置需满足：所有采集模块在同一时刻拍摄的画面加起来能够覆盖被扫描物体的所有表面且相邻的采集模块拍摄的画面至少有50％的重合部分；处理模块，与N个采集模块相连，用于接收N个采集模块所拍摄的画面，对所有画面进行三维识别处理，生成三维模型。本实用新型解决了现有技术中存在的对动态物体进行三维扫描时拍摄速度慢、三维扫描效果不好的问题。
【IPC分类】G01B11/24, G06T17/00
【公开号】CN204963810
【申请号】CN201520605076
【发明人】黄喜荣
【申请人】黄喜荣
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月13日