.然后第二点的气缸开始动作，重复步骤1、2步骤。
[0071]4.测试完最后一个点后，工控机对数据进行判断分析检测结果是否符合标准值要求，若符合要求，工控机控制打码气缸工作，当气缸伸出后，工控机给电机信号，电机开始工作，带动丝杆，滑块，固定板和气缸共同向下运动，当气缸上的打码机接触到产品进行打码。打码完成后工控机给出信号，让气缸和电机共同作用下，机构全部退回到初始位置，等待下一次测试周期的开始。
[0072]当测试的力值或位移值达不到系统中预设的要求时，在显示器上测试数值以红色显示，同时蜂鸣器响起以提醒操作员，此过程均由工控机程序来控制。工控机给出信号，让气缸和电机共同作用下，机构全部退回到初始位置，等待下一次测试周期的开始。同时工控机控制，打码机构则会在产品上进行打码标示为不合格产品。
[0073]如果因为产品装配问题，导致产品的弹簧不能回弹，致使钢丝一直处于导通状态，测试系统不予进行测试，可区分出异常件。
[0074]本实施例的检测过程如下:
[0075]1.将产品安装在检测工装内，并放入检测平台的限位结构中，此时产品的上下层结构分别与检测工装的上下两部分导通，但上下两部分并不导通。
[0076]2.将检测工装放入测试平台，此时检测工装下层与测试回路接通，此时上班部分并未接通。
[0077]3.按下测试启动开关，测试装置开始动作，固定在气缸上的压头随气缸先后依次动作，目的是为了检测产品三处可接触的触点是否都能正常导通。
[0078]4.由工控机控制气缸和电机作用下向下运动(每个气缸都有单独的电磁阀进行对应的开关控制)。测试开始时是气缸首先动作，气缸是瞬间弹出，当气缸达到最大行程后，然后电机开始工作，完全由电机和丝杆控制测试压头的运动(测力传感器，气缸，传感器的压头5都是刚性连接，最后固定在固定板上，固定板固定在滑块上并随丝杆同步运动)。当测试压头接触到检测工装后(此时作为检测位移值的初始点，同时测试工装上盖板与回路接通)，克服产品弹簧力，推动工装上盖板带动产品上片向下运动，当产品上层钢丝接触到下层钢丝时，此时检测位移值的终点。产品上下层导通，测试系统形成回路，读取测力传感器的值，此时即可获取产品第一个触点导通时的弹簧力值。同时通过比较此时相对于位移初始点时电机经历的脉冲数，经过工控机的计算转化即可获取位移值。
[0079]5.第一个触点完成测试后，测试压头回退，工装返回自然无压缩状态，第二个测试压头开始动作，重复上述步骤4的动作，进行第二个触点弹簧力和位移测试。以此原理测试完所有待测点。
[0080]6.3个点的力和位移值检测完成后均会显示在工控机的屏幕上，并进行存储。同时将检测值同标准值进行比较，得出检测合格或不合格结论。
[0081]7.三个点的数据经系统判定为合格时，打码气缸运动，在产品上打上标示，标示为合格品。如检测结果不合格，则不进行打码，显示器显示产品异常数据。
[0082]8.完成测试的工装取出后，放在工装快速拆卸支架上，实现工装的快速拆卸，更换新产品进行检测。
[0083]9.行程开关挡杆随固定板在垂直方向上下运动，当触动行程开关后(说明超出正常行程)，则系统停止动作，起到保护作用。
【主权项】
1.一种同时检测车辆按响机构力值和行程的检测装置，其特征在于，包括如下部分:检测机构、检测工装、控制系统； 所述检测机构包括:电机(1)，丝杆(2)，滑块(15)，固定板(3)，测点气缸(4)，检测平台⑶；所述电机⑴转轴与丝杆⑵固定连接，丝杆⑵穿过滑块(15)，丝杆⑵旋转时驱动滑块(15)往复运动，滑块(15)与固定板(3)固定连接；所述测点气缸(4)固定于固定板⑶下部，测点气缸⑷与测力传感器压头(5)固定；所述检测平台⑶位固定板(3)下方，检测平台⑶与测试回路连接； 所述检测工装包括相配的工装上盖板(6)和工装下盖板(7);所述工装上盖板(6)向下设置导向柱(18)，所述工装下盖板(7)设置与导向柱(18)位置匹配的通孔，通孔内设置卡勾(19);工装上盖板￠)向下设置上盖板V型导电块(22)，上表面设置上盖板导电触点(20)，上盖板导电触点(20)的数量和位置与测点气缸(4)压头位置对应，上盖板导电触点(20)通过导线与上盖板V型导电块(22)导通；所述工装下盖板(7)向上设置下盖板V型导电块(16)，工装下盖板(7)下表面设置下盖板导电触点(24)，下盖板导电触点(24)通过导线与下盖板V型导电块(16)导通，下盖板导电触点(24)可与测试平台(8)导通； 所述控制系统包括:工控机、电机单元控制器、测点气缸控制器；所述工控机包含显示器和主机，显示器用于显示测试的力值和行程数据，主机进行运动部件的控制，读取传感器力值和计算行程，数据对比判断分析检测结果是否符合标准值要求，并将结果输出到显示器；所述电机单元控制器与工控机实现互相通信，实现对电机的运动控制，并将电机实时参数反馈给工控机；测点气缸控制器与工控机实现互相通信，实现测点气缸的运动的控制。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括打码机构，所述打码机构包括:打码机(14)，打码机驱动气缸(13)，所述打码机驱动气缸(13)固定于固定板(3)，打码机(14)机固定于打码机驱动气缸(13)的伸缩头上；所述上盖板(6)上设有用于打码的孔洞；所述控制系统中还包括打码气缸控制器、打码机控制器；所述打码气缸控制器与工控机互相通信，工控机控制打码气缸的运动；所述打码机控制器与工控机互相通信，工控机判断分析检测结果符合要求时，控制打码机工作。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括打码机构保护机构，所述保护机构包括:限位开关拨杆(10)和限位开关(11)，限位开关(11)控制电源，限位开关拨杆(10)连接在固定板(3)上，当固定板(3)运动幅度超过预设值，限位开关拨杆(10)按到限位开关(11)，断开电源。4.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括支撑架，所述支撑架上部固定电机(1)，下部固定测试平台(8)。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台(8)上设置有限位块(9)06.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或者步进电机。7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述测点气缸4数量为2-5个。8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括报警装置，工控机在检测到不合格产品时，控制报警装置工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同时检测车辆按响机构力值和行程的检测装置，包括如下部分：检测机构、检测工装、控制系统。检测机构包括：固定板，测点气缸，丝杆，电机。通过控制电机驱动丝杆旋转即控制丝杆的升降，最终控制固定板垂直方向的往复运动。测点气缸固定在固定板上，测点气缸装有测力传感器压头控制系统通过控制气缸和电机，能够使气缸压头按压按响机构，从而计算位移和压力情况。当装置检测到产品合格，打码机构则会在产品上进行打码标示。相比于现有技术，本实用新型将对产品力值、行程值检测和打码标记的功能集成在同一系统内，实现了效率的极大提高，有效解决了分步骤检测的工时浪费。
【IPC分类】G01L5/00, G01M17/007, G01B21/02
【公开号】CN205027535
【申请号】CN201520679318
【发明人】汪啸冬
【申请人】南京豪滨科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月2日