玻璃应力自动化测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于玻璃表面应力检测领域，尤其涉及一种玻璃应力自动化测量装置。
【背景技术】
[0002]钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。但是钢化玻璃切割后边缘会存在大量微裂纹，导致玻璃强度降低。尤其是随着触控产业的蓬勃发展，触控产品本身的规格要求也日渐严格，由于触控面板是由外部施加压力去进行感应组件的运作方式从而达到使用效果，因此产品的机械抗压力是各大厂商的重要规范与指标，在这种市场背景下，如何快速且精确的测量出玻璃表面应力，成为钢化玻璃生产商和应用商关心的焦点问题。
[0003]目前市场上常见的玻璃应力测量装置主要包括应力检测单元和结果显示单元，应力检测单元对玻璃应力进行检测，并将检测结果输出到显示单元进行显示。使用这种玻璃应力测量装置时，首先需要人工从待测玻璃存放处取出一片待测玻璃，然后将其放置于应力检测单元进行表面应力测量，应力测量完之后根据显示单元的显示结果进行分类。由于测量玻璃表面应力时，为使待测玻璃与折射棱镜更好接触以便提高测量精度，往往需要向待测玻璃与折射棱镜的接触面滴加折射液，因而待测玻璃应力检测完之后，工人还需要对待测玻璃进行清洁，将表面残留的折射液擦拭掉，最后将清洁完的玻璃根据不同的测量结果放置在不同的存放处。由于整个操作过程全由人工完成，因而造成测量效率非常低，尤其是流水线使用时，需要大量人力，费时费力。而且工人长时间工作容易疲乏，在分类时难免存在误差，从而影响了玻璃应力测量装置的测量精度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种测量效率高且适于流水线使用的玻璃应力自动化测量系统。
[0005]本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:
[0006]—种玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，其中:
[0007]上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，升降机构用于将传送带传送过来的料架移送到放料机构。
[0008]放料机构是在架体上设有放料机械手，用于将上料机构传送过来的玻璃移送到检测机构。
[0009]检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量。
[0010]取料机构是在架体上设有取料机械手，用于将检测机构测量完应力的玻璃移送到接收机构。
[0011]接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送带传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃。
[0012]控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制。
[0013]本发明所述的上料机构中，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的料架托起。
[0014]本发明所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相配合的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同。水平位移气缸带动滑座向传送带左右移动时，托臂上的凸起与料架上的凹槽相互配合，使托臂与料架处于卡紧状态。由于凹槽位于料架的上边缘，且凸起的高度与一个料架的高度相同，因而当升降气缸驱动托臂向上运动时，托臂可以将最下面一个料架之上的料架托起，而将最下面一个料架留在传送带上。
[0015]本发明所述的升降机构是在传送带后端两侧的架体上设有滑轨，滑轨上设有升降滑座，传送带左右两侧的升降滑座上设有升降板，架体上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与升降板相连，滚珠丝杠的螺杆连接升降电机。
[0016]本发明所述的传送带下方与升降板相应的架体上设有位移传感器，位移传感器经数据线与控制机构相连。位移传感器用于监测传送带上料架的位移，当探测到升降板上方的传送带上有料架时，控制机构控制升降机构将料架向上移送。
[0017]本发明所述的放料机械手、取料机械手均为多轴机械手，其具体结构为:架体上设有X轴滑道和X轴驱动电机，X轴滑道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，X轴驱动电机经X轴驱动丝杠与X轴滑座相连，X轴滑座上设有Y轴滑道和Y轴驱动电机，Y轴滑道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，Y轴驱动电机经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座相连，Y轴滑座上设有Z轴滑道和Z轴驱动电机，Z轴滑道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，Z轴驱动电机经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座相连，Z轴滑座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转动臂，转动臂上设有真空发生器，转动臂的前端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连，X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。
[0018]本发明所述的Z轴滑座上设有负压传感器，负压传感器的检测口与真空吸盘相连，用于监测真空吸盘的工作状态，负压传感器经数据线与控制机构相连，进行报警提示。
[0019]本发明测量装置还包括清洗机构，用于将检测完应力的玻璃表面残留的折射液擦拭掉。具体结构为，架体上设有清洗座，清洗座上设有清洗板，清洗板前侧上部设有至少一个托片，托片一端设有传感器，传感器与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊，导向辊下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴，清洗座上设有清洗驱动电机，清洗驱动电机的输出轴与一个清洗卷安装轴相连。
[0020]本发明中所述的清洗板前侧上部设有三个托片，相连两个托片间及左侧托片的左侧和右侧托片的右侧的下方的清洗板上分别设有导向辊，中间托片上方设有酒精滴液器，酒精滴液器上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。传感器探测到下方的托片上有玻璃时，控制机构控制酒精滴液器向托片上方滴加酒精，用以清洁玻璃。
[0021]本发明中所述的清洗座左右两侧上分别设有固定块，两个固定块上分别设有相对的纵向滑槽，清洗板左右两侧可上下滑动的卡嵌在两个纵向滑槽内，纵向滑槽下方的清洗座上设有清洗板限位座，清洗板限位座上设有清洗板缓冲器。
[0022]本发明中所述的清洗板限位座上设有电磁铁，清洗板下侧上与电磁铁相应处设有定位铁块。电磁铁工作时，通过定位铁块将清洗板牢牢的固定在清洗板限位座上，使其不能沿纵向滑槽上下滑动。
[0023]本发明中所述的清洗座左右两侧的固定块与清洗板限位座间设有导向轮。对于纵向滑槽内向下滑动的清洗板起到限位、导向的作用，清洗板不易摆动、倾斜，装配更稳固。
[0024]本发明测量装置还包括下料机构，是在接收机构两侧的架体上分别设有固定板，固定板上均设有固定座，固定座均上设有水平移动气缸和滑道，滑道上均设有滑座，滑座均连接水平移动气缸的活塞杆，滑座上均设有垂直移动气缸，垂直移动气缸的活塞杆上端均设有支撑板，两个支撑板上设有相向的夹紧板，固定板下侧上设有齿条，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与齿条配合的驱动齿轮，水平移动气缸和垂直移动气缸均经电磁阀与气源相连，电磁阀均连接控制机构。
[0025]本发明的有益效果是，由于本发明自动化测量装置包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，因而利用本发明测量玻璃应力时，只需要人工将装有待测玻璃的料架放置上料机构的传送带前端，料架随着传送带传送到后端，由传送带后端的升降机构将料架移送到放料机构。料架到放料机构后，由控制机构控制放料机构的放料机械手将料架中的待测玻璃移送到检测机构，由检测机构的应力测量仪完成对玻璃应力的测量，应力测量完之后，由控制机构控制取料机构的取料机械手将玻璃由检测机构移送到接收机构。由于应力检测结果会将玻璃分为应力合格产品和应力不合格产品，因而接收机构设置了合格产品空料架和不合格产品空料架，分别用于接收应力检测合格的玻璃和应力检测不合格的玻璃，检测机构将玻璃应力检测的结果反馈到控制机构，控制机构根据不同的检测结果控制取料机构的取料机械手将玻璃移送到不同的空料架。
[0026]为了适应于大批量测量，本发明还在传送带前端下方两侧的支架上设有滑道和水平位移驱动气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，用于将最下面一个料架之上的料架托起。因而使用本发明时，可以一次性将多个装有玻璃的料架上下排列放置到传送带前端，由控制机构控制水平位移驱动气缸工作，带动滑座左右移动将料架卡紧，然后滑座上的升降气缸带动托臂上升运动。由于本发明所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相应的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同，因而托臂可以将最下面一个料架之上的料架托起，将最下面一个料架留在传送带上，由传送带传送到