一种陀螺寻北仪回转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种陀螺寻北仪回转机构，属于方向控制类传感器技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中的陀螺寻北仪工作原理为，由控制板发出控制信号给功率板，功率板驱动惯性测量装置停止在0度位置，陀螺仪和加速度计分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度，并通过导线传递给母板，控制板进行陀螺仪及加速度计测量值的采样处理，然后控制电路板发明控制信号，使惯性测量装置旋转到180度停止，陀螺仪和加速度计分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度，并通过导线传递给母板，控制板进行挠性陀螺仪及加速度计测量值的采样处理。控制板根据在0度位置和180度采集到的采样信号，进行寻北解算得到初始北向。得到初始北向，根据罗经法寻北的方法，控制板发出控制信号给功率板，功率板驱动惯性测量装置旋转到初始北向对应的位置上，陀螺仪和加速度计分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度，并通过导线传递给母板，控制板进行挠性陀螺仪及加速度计测量值的采样处理，寻北解算，再进行北向对应的位置上的旋转、测量，即可得到高精度的寻北测量值。上述陀螺寻北仪惯性测量装置在驱动旋转的过程中通常实际转过的弧度要大于360度，而如果上述陀螺寻北仪惯性测量装置总是朝一个方向旋转，会造成线缆缠绕以致无法解绕。
【发明内容】
[0003]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种陀螺寻北仪回转机构，能够限制陀螺寻北仪回转机构朝一个方向旋转的角度，避免造成线缆缠绕以致无法解绕，满足实际使用要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]—种陀螺寻北仪回转机构，包括圆筒形结构的框架，所述框架内同轴设置有主转轴，且所述主转轴和所述框架之间设置有直流力矩电机，所述主转轴的上方固定设置有台体，且所述台体位于所述框架的上方；所述框架的顶部设置有限位弧形槽，所述限位弧形槽的圆心位于所述主转轴的轴线上，所述限位弧形槽内设置有活动止挡块，所述活动止挡块可以在所述限位弧形槽内滑动，所述台体的侧面设置有固定挡块，所述固定挡块的底部高度高于所述框架的顶部高度且低于所述活动止挡块的顶部高度，且所述活动止挡块位于所述固定挡块的底部的旋转路径上。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述框架内下部同轴设置有第一轴套，所述框架内上部同轴设置有第二轴套，且所述第一轴套的上部套装在所述第二轴套的下部外，所述第一轴套和所述第二轴套均位于所述直流力矩电机和所述主转轴之间，所述第二轴套和所述主转轴之间设置有旋转轴承，所述直流力矩电机和所述框架之间设置有第一衬套。
[0007]作为上述技术方案的改进，还包括双速旋转变压器，所述双速旋转变压器同轴设置于所述直流力矩电机下方且位于所述框架内，所述双速旋转变压器与所述框架之间设置有第二衬套。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述主转轴的顶部高度高于所述框架的顶部高度，且所述主转轴的顶部外径大于所述框架的顶部内径，所述主转轴的顶部与所述框架的顶部之间设置有推力轴承，所述推力轴承套装在所述主转轴上。
[0009]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0010]本实用新型所述的一种陀螺寻北仪回转机构，通过在台体的侧面设置有固定挡块，并在固定挡块的底部的旋转路径上设置半径相同的限位弧形槽内，并在限位弧形槽内设置对固定挡块具有限位作用的活动止挡块，从而能够限制陀螺寻北仪回转机构朝一个方向旋转的角度，避免造成线缆缠绕以致无法解绕，满足实际使用要求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的一种陀螺寻北仪回转机构平视结构示意图；
[0012]图2为本实用新型所述的主转轴和台体平视结构示意图；
[0013]图3为本实用新型所述的一种陀螺寻北仪回转机构俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0015]如图1至图3所示，为本实用新型所述的一种陀螺寻北仪回转机构结构示意图。本实用新型所述一种陀螺寻北仪回转机构，包括圆筒形结构的框架1，所述框架1内同轴设置有主转轴2，且所述主转轴2和所述框架1之间设置有直流力矩电机3，所述主转轴2的上方固定设置有台体4，且所述台体4位于所述框架1的上方；其特征是:所述框架1的顶部设置有限位弧形槽1-1，所述限位弧形槽1-1的圆心位于所述主转轴2的轴线上，所述限位弧形槽1-1内设置有活动止挡块1-2，所述活动止挡块1-2可以在所述限位弧形槽1-1内滑动，所述台体4的侧面设置有固定挡块4-1，所述固定挡块4-1的底部高度高于所述框架1的顶部高度且低于所述活动止挡块1-2的顶部高度，且所述活动止挡块1-2位于所述固定挡块4-1的底部的旋转路径上。当所述主转轴2带动所述台体4朝一个方向旋转接近360度时，所述固定挡块4-1会触碰到所述活动止挡块1-2，并与之一同继续运动，当所述活动止挡块1-2运动至所述限位弧形槽1-1的端部时，所述活动止挡块1-2无法继续运动从而停止所述台体4的继续运动，使所述台体4只能反向旋转，该限位结构一方面可以限定陀螺寻北仪回转机构的旋转幅度，另一方面其限制的范围大于360度，从而可以充分满足陀螺寻北仪回转机构工作时对旋转幅度范围的要求。
[0016]进一步地，所述框架1内下部同轴设置有第一轴套5，所述框架1内上部同轴设置有第二轴套6，且所述第一轴套5的上部套装在所述第二轴套6的下部外，所述第一轴套5和所述第二轴套6均位于所述直流力矩电机3和所述主转轴2之间，所述第二轴套6和所述主转轴2之间设置有旋转轴承7，所述直流力矩电机3和所述框架1之间设置有第一衬套8。具体地，还包括双速旋转变压器9，所述双速旋转变压器9同轴设置于所述直流力矩电机3下方且位于所述框架1内，所述双速旋转变压器9与所述框架1之间设置有第二衬套10。更进一步地，所述主转轴2的顶部高度高于所述框架1的顶部高度，且所述主转轴2的顶部外径大于所述框架1的顶部内径，所述主转轴2的顶部与所述框架1的顶部之间设置有推力轴承11，所述推力轴承11套装在所述主转轴2上。
[0017]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种陀螺寻北仪回转机构，包括圆筒形结构的框架(1)，所述框架(1)内同轴设置有主转轴(2)，且所述主转轴(2)和所述框架(1)之间设置有直流力矩电机(3)，所述主转轴(2)的上方固定设置有台体(4)，且所述台体(4)位于所述框架(1)的上方；其特征是:所述框架(1)的顶部设置有限位弧形槽(1-1)，所述限位弧形槽(1-1)的圆心位于所述主转轴(2)的轴线上，所述限位弧形槽(1-1)内设置有活动止挡块(1-2)，所述活动止挡块(1-2)可以在所述限位弧形槽(1-1)内滑动，所述台体(4)的侧面设置有固定挡块(4-1)，所述固定挡块(4-1)的底部高度高于所述框架(1)的顶部高度且低于所述活动止挡块(1-2)的顶部高度，且所述活动止挡块(1-2)位于所述固定挡块(4-1)的底部的旋转路径上。2.如权利要求1所述的一种陀螺寻北仪回转机构，其特征是，所述框架(1)内下部同轴设置有第一轴套(5 )，所述框架(1)内上部同轴设置有第二轴套(6 )，且所述第一轴套(5 )的上部套装在所述第二轴套(6)的下部外，所述第一轴套(5)和所述第二轴套(6)均位于所述直流力矩电机(3)和所述主转轴(2)之间，所述第二轴套(6)和所述主转轴(2)之间设置有旋转轴承(7 )，所述直流力矩电机(3 )和所述框架(1)之间设置有第一衬套(8 )。3.如权利要求2所述的一种陀螺寻北仪回转机构，其特征是，还包括双速旋转变压器(9)，所述双速旋转变压器(9)同轴设置于所述直流力矩电机(3)下方且位于所述框架(1)内，所述双速旋转变压器(9)与所述框架(1)之间设置有第二衬套(10)。4.如权利要求1所述的一种陀螺寻北仪回转机构，其特征是，所述主转轴(2)的顶部高度高于所述框架(1)的顶部高度，且所述主转轴(2 )的顶部外径大于所述框架(1)的顶部内径，所述主转轴(2)的顶部与所述框架(1)的顶部之间设置有推力轴承(11 )，所述推力轴承(11)套装在所述主转轴(2 )上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种陀螺寻北仪回转机构，包括圆筒形结构的框架，所述框架内同轴设置有主转轴，且所述主转轴和所述框架之间设置有直流力矩电机，所述主转轴的上方固定设置有台体，且所述台体位于所述框架的上方；所述框架的顶部设置有限位弧形槽，所述限位弧形槽的圆心位于所述主转轴的轴线上，所述限位弧形槽内设置有活动止挡块，所述活动止挡块可以在所述限位弧形槽内滑动，所述台体的侧面设置有固定挡块，所述固定挡块的底部高度高于所述框架的顶部高度且低于所述活动止挡块的顶部高度，且所述活动止挡块位于所述固定挡块的底部的旋转路径上。本实用新型能够限制陀螺寻北仪回转机构朝一个方向旋转的角度，避免造成线缆缠绕以致无法解绕。
【IPC分类】G01C17/00, G01C21/10
【公开号】CN205138498
【申请号】CN201520840646
【发明人】王晶晶
【申请人】安徽全信精工装备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月28日