一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置的制造方法

文档序号:10800148阅读:614来源:国知局
一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及平衡车组件检测技术领域,特别涉及一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置。本实用新型包括检测台、显示台、滑动板,检测台上设置有第一检测区和第二检测区,所述第一检测区设置有温度传感器,第二检测区设置有温控箱,检测台上设置有插槽,插槽连接有检测电路板;在本实用新型中,陀螺仪传感器放置在滑动板内,在第一检测区先进行检测上,把温度情况和检测情况传输至显示台上;滑动板在第一检测区上检测完后,进入第二检测区内,调控温控箱,再把滑动板与插槽连接,对其内的陀螺仪传感器进行检测,并把检测情况再次传输至显示台上,形成对比,检测其角速度的变化,其输出数据有无偏离情况。
【专利说明】
一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及平衡车组件检测技术领域,特别涉及一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置。
【背景技术】
[0002]为了响应现代绿色环保需求,电动代步工具发展迅速,电动平衡车深受广大消费者喜愛。
[0003]电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类;其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡;其类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理,同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果;其能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。
[0004]现有技术中的陀螺仪传感器,均存在温漂问题,这就给一些要求动态性能高的智能仪器设备的企业带来很大的不便,检测不准确。
[0005]专利名称为一种陀螺仪传感器校准装置(公开号为CN103017785A)的中国发明申请专利,公开了一种陀螺仪传感器校准装置,包括CAN总线、固定台、校准电路板、可固定多块传感器板的旋转架、带动旋转架旋转的电机和人机交互显示板,所述固定台由底板和对称设置在底板两侧的侧板组成,所述校准电路板置于所述底板上,所述旋转架的转轴两端分别安装在位于所述底板两侧的所述侧板上,所述旋转架上设有供传感器板通电和通讯的传感器插槽装置,该传感器插槽装置与所述CAN总线连接,所述电机安装在所述侧板的侧面,且与所述旋转架的转轴连接,所述侧板上还设有控制电机运转和对旋转架进行位置检测的光电限位开关,所述校准电路板和所述人机交互显示板均与所述CAN总线连接;该陀螺仪传感器校准装置结构比较复杂且没有对常温状态下传感器进行检测对比,检测校正不是很精准。

【发明内容】

[0006]为了克服上述所述的不足,本实用新型的目的是提供一种结构简单,操作方便,检测精准的应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置。
[0007]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
[0008]一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置,其中,包括检测台、显示台、在所述检测台上滑动且用于放置陀螺仪传感器的滑动板,所述检测台通过数据线与所述显示台连接,所述检测台上设置有第一检测区和第二检测区,所述第一检测区设置有温度传感器,所述第二检测区设置有温控箱,所述检测台上设置有插槽,所述插槽连接有检测电路板。
[0009]作为本实用新型的一种改进,所述第一检测区与所述第二检测区之间设置有挡板。
[0010]作为本实用新型的进一步改进,所述滑动板设置有若干个用于放置陀螺仪传感器的放置区。
[0011]在本实用新型中,把陀螺仪传感器放置在滑动板内,再把滑动板放入检测台内第一检测区上,温度传感器检测此时的温度情况,再把滑动板与插槽连接,检测电路板通过插槽传输至的信息对陀螺仪传感器进行检测,并把温度情况和检测情况传输至显示台上;滑动板在第一检测区上检测完后,进入第二检测区内,调控温控箱,再把滑动板与插槽连接,对其内的陀螺仪传感器进行检测,并把检测情况再次传输至显示台上,形成对比,检测其角速度的变化,其输出数据有无偏离情况;本实用新型结构简单,操作方便,对比性强,检测精准。
【附图说明】
[0012]为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0013]图1为本实用新型的结构不意图;
[0014]附图标记:1-检测台,11-第一检测区,12-第二检测区,13-插槽,14-挡板,15-温度传感器,16-温控箱,2-显示台,3-滑动板,31-放置区。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示,本实用新型的一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置包括检测台1、显示台2、在检测台I上滑动且用于放置陀螺仪传感器的滑动板3。
[0017]在本实用新型中,检测台I通过数据线与显示台2连接,检测台I上设置有第一检测区11和第二检测区12,第一检测区11设置有温度传感器15,第二检测区12设置有温控箱16,检测台I上设置有插槽13,插槽13连接有检测电路板。
[0018]在本实用新型中,把陀螺仪传感器放置在滑动板3内,再把滑动板3放入检测台I内第一检测区11上,温度传感器15检测此时的温度情况,再把滑动板3与插槽13连接,检测电路板通过插槽13传输至的信息对陀螺仪传感器进行检测,并把温度情况和检测情况传输至显示台2上;滑动板3在第一检测区11上检测完后,进入第二检测区12内,调控温控箱16,再把滑动板3与插槽13连接,对其内的陀螺仪传感器进行检测,并把检测情况再次传输至显示台2上,形成对比,检测其角速度的变化,其输出数据有无偏离情况。
[0019]为了更好防止上一个滑动板未检测完,下一个滑动板就滑入检测区,
[0020]第一检测区11与第二检测区12之间设置有挡板14。
[0021]在本实用新型中,为了可以同时批量对陀螺仪传感器进行检测,滑动板3设置有若干个用于放置陀螺仪传感器的放置区31。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置,其特征在于,包括检测台、显示台、在所述检测台上滑动且用于放置陀螺仪传感器的滑动板,所述检测台通过数据线与所述显示台连接,所述检测台上设置有第一检测区和第二检测区,所述第一检测区设置有温度传感器,所述第二检测区设置有温控箱,所述检测台上设置有插槽,所述插槽连接有检测电路板。2.根据权利要求1所述的一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置,其特征在于,所述第一检测区与所述第二检测区之间设置有挡板。3.根据权利要求2所述的一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置,其特征在于,所述滑动板设置有若干个用于放置陀螺仪传感器的放置区。
【文档编号】G01C25/00GK205482979SQ201620033446
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】施诚
【申请人】河源市概念智慧科技有限公司
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