一种全自动移位旋转载物台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种发光器件测试载物台，特别涉及一种全自动移位旋转载物台ο
【背景技术】
[0002]近几年，随着有机电致发光二极管显示器及液晶显示器的大面积普及，显示器制造产业也在中国大范围兴起。近几年有机电致发光二极管显示器及液晶显示器产业在手机产业的刺激下有了长足的发展，二者的性能也有显著的提高。很多公司为了让显示器的最大视角有微小的提高，不惜耗费巨大人力物力;为了改善显示器的发光均匀度，潜心研究新技术、新材料。这些都表明了这两项指标对于一块有机电致发光二极管显示器及液晶显示器来说是意义重大的。
[0003]然而传统的测量方法在测量视角特性时需要手动改变显示器的测量视角及样品位置，采样频率低，测量精度低，工作效率低。
【实用新型内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型供了一种全自动移动旋转载物台。本实用新型可以全自动移动被测样品位置、旋转样品角度，具有采样频率高、测量精度高、工作效率高的优点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用以下技术手段:
[0006]—种全自动移位旋转载物台，包括:水平移动模块、竖直移动模块、角度旋转模块、电机运动控制模块及支撑板;所述的水平移动模块固定在支撑板上，所述的竖直移动模块滑动设置在水平移动模块的水平轨道上，所述的角度旋转模块滑动设置在竖直移动模块的竖直轨道上;其中，
[0007]所述的角度旋转模块包括与竖直移动模块连接的转动支架固定装置和与转动支架固定装置铰接的竖直转动支架，样品放置于样品转动支架上；
[0008]所述的电机运动控制模块分别通过电机驱动竖直移动模块沿水平移动模块水平运动，驱动角度旋转模块沿竖直移动模块竖直运动，驱动竖直转动支架竖直转动，驱动样品在竖直转动支架上水平转动。
[0009]所述的水平移动模块包括水平移位支撑板、水平移位直线导轨、水平移位丝杠、水平移位丝杠螺母、水平移位直线导轨滑块和水平移位电机;所述的水平移位直线导轨、水平移位丝杠固定于水平移位支撑板上；水平移位直线导轨滑块安装于水平移位直线导轨上，水平移位丝杠螺母安装在水平移位丝杠两端;水平移位电机置于水平移位支撑板端部，且和水平移位丝杠一端连接。
[0010]所述的竖直移动模块包括竖直移位支撑板、竖直直线导轨、竖直移位丝杠、竖直移位丝杠螺母、竖直直线导轨滑块和竖直移位电机;所述的竖直移位支撑板的背面与水平移位直线导轨滑块连接，竖直移位支撑板与水平移位丝杠通过丝杠螺母连接;竖直直线导轨、竖直移位丝杠固定于竖直移位支撑板上，竖直移位丝杠螺母安装于竖直移位丝杠两端；竖直直线导轨滑块置于竖直直线导轨上;竖直移位电机置于竖直移位支撑板上端且与竖直移位丝杠上端连接。
[0011]所述的角度旋转模块还包括水平转动电机、竖直转动电机和样品固定夹;所述的转动支架固定装置的背面竖直直线导轨滑块连接，转动支架固定装置与竖直移位丝杠通过丝杠螺母连接;样品夹于样品固定夹和竖直转动支架上的样品台之间，水平转动电机设置在竖直转动支架底部驱动样品台水平转动，竖直转动电机设置在竖直转动支架端部驱动竖直转动支架水平转动。
[0012]所述的竖直转动电机为两个，两个竖直转动电机分别设置在竖直转动支架的两端。
[0013]所述的竖直转动支架的竖直旋转角度为0°至180°，样品台水平旋转角度为0°至180。。
[0014]所述的电机运动控制模块包括与上位机连接的单片机;单片机与水平移位电机、竖直移位电机、水平转动电机和竖直转动电机均连接。
[0015]所述水平移位电机、竖直移位电机、水平转动电机和竖直转动电机均为步进电机。
[0016]所述的水平移位支撑板与底板垂直设置，通过三角支撑板连接。
[0017]相对与现有技术，本实用新型具有以下优点:
[0018]本实用新型中的水平位移模块、竖直位移模块可以控制样品水平、竖直移动。本实用新型中的角度旋转模块样品进行竖直方向0度至180度、水平方向0度至180度角度旋转，每次旋转5度，实现测量过程中显示器水平视角、竖直视角的改变。本实用新型中可以通过单片机连接上位机(电脑等)进行软件操控，极大减少了人工操作带来的采样频率低，测量精度低，工作效率低，误差大等问题。
[0019]进一步，采用丝杠驱动竖直移动模块及角度旋转模块，保证了运动的稳定性和准确性。
【附图说明】
[0020]图1为全自动移动旋转载物台整体结构示意图。
[0021 ]图2为水平移动模块结构示意图。
[0022]图3竖直移动模块结构示意图。
[0023]图4角度旋转模块结构示意图。
[0024]图5夹具及支撑板结构示意图。
[0025]其中，A为水平移动模块;B为竖直移动模块;C为角度旋转模块;D为电机运动控制模块;E为支撑板；1为水平移位支撑板;2为水平移位直线导轨;3为水平移位丝杠;4为水平移位丝杠螺母;5为水平移位直线导轨滑块;6为水平移位电机;7为竖直移位支撑板;8为竖直直线导轨;9为竖直移位丝杠；10为竖直移位丝杠螺母；11为竖直直线导轨滑块；12为竖直移位电机；14为水平转动电机；15为竖直转动电机；16为竖直转动支架；17为转动支架固定装置;22为样品固定夹;23为三角支撑板;24为底板。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本实用新型一种全自动移位旋转载物台，包括:水平移动模块A、竖直移动模块B、角度旋转模块C、电机运动控制模块D、夹具及支撑板E。其中:
[0027]如图2所示，水平移动模块A包括水平移位支撑板1、水平移位直线导轨2、水平移位丝杠3、水平移位丝杠螺母4、水平移位直线导轨滑块5、水平移位电机6。水平移位直线导轨
2、水平移位丝杠3固定于水平移位支撑板1上。水平移位直线导轨滑块5安装于水平移位直线导轨2上。水平移位丝杠螺母4安装在水平移位丝杠3两端，将其固定于水平移位支撑板1上。水平移位电机6置于水平移位丝杠3—端及水平移位支撑板1结合处。水平移位丝杠3与竖直移位支撑板7通过丝杠螺母连接。水平移位支撑板1与底板24垂直放置，通过三角支撑板23连接。
[0028]如图3所示，竖直移动模块B包括竖直移位支撑板7、竖直直线导轨8、竖直移位丝杠
9、竖直移位丝杠螺母10、竖直直线导轨滑块11、竖直移位电机12。竖直直线导轨8、竖直移位丝杠9固定于竖直移位支撑板7上。竖直移位丝杠螺母10安装于竖直移位丝杠9两端，将其固定于竖直移位支撑板7上。竖直直线导轨滑块11置于竖直直线导轨8上。竖直移位丝杠9与转动支架固定装置17通过丝杠螺母连接。竖直移位支撑板7通过螺母固定于水平移位支撑板1及底板23上。竖直移位电机12置于竖直移位丝杠9上端及竖直移位支撑板7结合处。
[0029]如图4所示，角度旋转模块C包括水平转动电机14、竖直转动电机15、转动支架16、转动支架固定装置17和样品固定夹22。样品夹于竖直转动支架16上的样品台处，并通过样品固定夹22固定，竖直转动支架16下端与水平转动电机14轴相连，竖直转动支架16两端与竖直转动电机轴15相连。
[0030]如图5所示