一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器和检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无损检测领域，更具体地，涉及一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器和检测系统。
【背景技术】
[0002]随着石油、化工、交通等行业的迅速发展，管道和缆索被大量应用，其中管道因高温、高压、冲刷等原因易出现腐蚀、穿孔或壁厚减薄等失效形式;缆索因疲劳、雨水等原因易出现断丝、锈蚀等失效形式。为避免事故的发生，需要对管道和缆索进行定期检测维护。超声导波检测技术具有单点激励即可实现一段区域快速检测的特点，在检测过程中，无需移动传感器，因此在该领域被广泛应用。
[0003]磁致伸缩导波检测具有非接触、被检构件表面无需打磨处理、检测效率高的优点，适用于细长构件的现场检测。美国专利US005456113A中公布了一种适用于大桥缆索的磁致伸缩导波检测方法，美国专利US005581037A中公布了一种适用于管道的磁致伸缩导波检测方法。上述两个专利中涉及的检测方法皆采用传统闭合磁路的磁化方式对被检缆索或管道进行轴向磁化，即通过在缆索或管道表面沿周向布置一定数量的磁化器来提供均匀的轴向静态磁场。虽然采用非接触式检测方法，无需对传感器安装位置进行表面打磨处理，检测效率高，但单个磁化器体积大，重量大，在一次导波检测过程中需要装拆多个磁化器，一定程度上降低了检测效率；同时在实际检测中，被检细长构件的数量较多，采用磁化器提供轴向静态磁场的检测方式存在安装不方便，费时费力的不足。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器和检测系统，其目的在于，利用永磁铁边缘处产生的轴向静态磁场与螺旋线圈的轴向交变磁场相互作用，实现磁致伸缩纵向模态导波的激励和接收，完成检测过程。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器，其特征在于，该检测传感器包括激励线圈、接收线圈和磁性装置，其中，
[0006]所述磁性装置包括多个检测模块，并且这些检测模块周向均匀布置，以用于吸附到被检细长构件的外侧；
[0007]每个检测模块均包括外壳、永磁铁和导磁板，其中，所述永磁铁呈长方体形状并固定安装在所述外壳内，其极化方向与被检细长构件的轴线方向垂直，所述导磁板固定安装在所述外壳上并能与被检细长构件接触；
[0008]所有永磁体靠近细长构件的一端的极性相同；
[0009]相邻两外壳通过一调节装置连接，每个调节装置均包括一调节滑杆和两调节螺栓，其中，所述调节滑杆上设置有长条孔，两调节螺栓均从所述长条孔处贯穿所述调节滑杆，每颗调节螺栓分别固定连接在外壳上；
[0010]所述激励线圈和所述接收线圈用于同轴套设于被检细长构件的外侧，所述激励线圈能在输入正弦交变电流后在被检细长构件表层产生沿细长构件轴向的交变磁场，并且此交变磁场与所述永磁铁形成的沿细长构件轴向的静态磁场相互作用，进而在细长构件中激励纵向模态超声导波并在接收线圈中产生感应电压，以使计算机接收到此感应电压的信号并判断被检细长构件内是否存在缺陷。
[0011]优选地，所述外壳包括壳体和端盖，所述壳体和端盖均由不导磁材料制成，所述端盖盖合在所述壳体上，以与壳体共同配合封闭所述永磁体。
[0012]优选地，所述导磁板由工业纯铁或低碳钢制成。
[0013]优选地，所述激励线圈和/或接收线圈分别为多层导线绕制而成。
[0014]优选地，所述激励线圈和接收线圈分别靠近所述外壳的两侧布置。
[0015]按照本实用新型的另一个方面，还提供了一种检测系统，其特征在于，包括检测传感器，另外，该检测系统还包括信号发生器、功率放大器、信号预处理器、A/D转换器和计算机，其中，所述功率放大器与激励线圈电连接，所述信号预处理器与接收线圈电连接。所述计算机控制信号发生器产生正弦脉冲电流信号，经功率放大器放大后输入到所述检测传感器，在被检细长构件中激励纵向模态超声导波，同时接收超声导波在接收线圈中产生的电信号，经所述信号预处理器和A/D转换器处理后，输入所述计算机，最终获取超声导波检测信号，以判断被检细长构件内是否存在缺陷。
[0016]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0017]本实用新型提出的基于开放磁路的磁致伸缩导波传感器有别于传统的闭合磁路传感器(由磁化器提供均匀的轴向静态磁场)，只需利用单排周向阵列磁铁提供的轴向静态磁场，其提供的是一种开放的磁路，磁路与传统的闭合磁路传感器不一样，并且本传感器结构简单，具有体积小、重量轻、安装方便的特点；同时本传感器通过串联永磁铁两侧的多层检测线圈，可增大检测信号幅值，提高检测灵敏度。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的检测原理不意图；
[0019]图2为本实用新型的单个检测模块的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的安装示意图；
[0021]图4为本实用新型中采用“自激自收”形式在标样管上获取的波形图；
[0022]图5为本实用新型中采用“一激一收”形式在标样管上获取的波形图。
[0023]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:1_调节滑杆2-调节螺检3_壳体4_端盖5_永磁铁6_导磁板7_激励线圈8_接收线圈9_被检细长构件I O-计算机11-信号发生器12-功率放大器13-信号预处理器14-A/D转换器
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]参照图1?图3，一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器，该检测传感器包括激励线圈7、接收线圈8和磁性装置，其中，
[0026]所述磁性装置包括多个检测模块，并且这些检测模块周向均匀布置，以用于吸附到被检细长构件9的外侧；
[0027]每个检测模块均包括外壳、永磁铁5和导磁板6，其中，所述永磁铁5呈长方体形状并固定安装在所述外壳内，其极化方向与被检细长构件9的轴线方向垂直，所述导磁板6固定安装在所述外壳上并能与被检细长构件9接触;优选地，所述外壳包括壳体3和端盖4，所述壳体3和端盖4均由不导磁材料制成，所述端盖4盖合在所述壳体3上，以与壳体3共同配合封闭所述永磁体，所述导磁板6由工业纯铁制成。
[0028]所有永磁体靠近细长构件的一端的极性相同；
[0029]相邻两外壳通过一调节装置连接，每个调节装置均包括一调节滑杆I和两调节螺栓2，其中，所述调节滑杆I上设置有长条孔，两调节螺栓2均从所述长条孔处贯穿所述调节滑杆I，每颗调节螺栓2分别固定连接在一外壳上；
[0030]所述激励线圈7和所述接收线圈8用于同轴套设于被检细长构件9的外侧，所述激励线圈7输入正弦交变电流，从而在被检细长构件9表层产生沿细长构件轴向的交变磁场，并且此交变磁场与所述永磁铁5形成的沿细长构件轴向的静态磁场相互作用，进而在细长构件中产生沿细长构件纵向的模态导波并在接收线圈8中产生感应电压，以使计算机10接收到此感应电压的信号并判断被检细长构件9内是否存在缺陷。优选地，所述激励线圈7和/或接收线圈8分别为多层导线绕制而成。所述激励线圈7和接收线圈8分别靠近所述外壳的两端布置，利用永磁铁5边缘处轴向磁场的峰值点激励和接收超声导波，以增强检测信号幅值。
[0031 ]激励线圈7通以交流电，形成沿被检构件轴线方向的交变磁场，该交变磁场与方形磁铁提供的轴向静态磁场相互作用，在被检构件中产生磁致伸缩应变从而激励出超声导波信号进行无损检测；同时带有构件信息的超声导波信号引起被检构件磁感应强度变化，在接收线圈8产生带有检测信息的电信号，根据该电信号可获取检测结果。
[0032]参照图2，检测模块以周向阵列形式布置，所述中空壳体3和端盖4均优选采用尼龙材料制作；导磁板6放置在方形磁铁上，并由紧定螺钉固定在壳体33上，方形磁铁极化方向与被检细长构件9的轴线方向垂直;激励线圈7和接收线圈8紧靠导磁板6两侧绕制在被检管道外表面，并通过串联或多层线圈的方式，增大检测信号幅值，以提高检测灵敏度，其中方形磁铁两侧的线圈绕向相反，同侧线圈绕向相同；调节螺栓2贯穿调节滑杆I与壳体3连接。
[0033]参照图3，多个检测模块以周向阵列形式组成所述检测传感器，由调节滑杆I连接各个检测模块，同时通过改变调节螺栓2与调节滑杆I的相对位置来控制相邻检测模块之间的间距，以适应不同直径管道或缆索的检测工况。其中，相邻检测模块之间沿被检管道轴线方向两侧均采用调节滑杆I连接，以确保各个检测模块的轴向安装位置相同。同时，可根据被检管道的直径，确定满足检测需要的单个检测模块的个数，具有良好的可重构性，且整个传感器体积小，重量轻，方便安装。
[0034]计算机10控制信号发生器11产生正弦脉冲电流信号，经功率放大器12放大后输入到上述检测传感器，基于磁致伸缩效应由激励线圈7在被检管道激励出超声导波，同时基于磁致伸缩逆效应在接收线圈8产生电信号，经所述信号预处理器13和A/D转换器14后，输入所述计算机10，最终获取超声导波检测信号，完成检测过程。
[0035]下面介绍两种“自激自收”形式的检测方法。
[0036]第一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测方法，用于在细长构件上激励和接收纵向模态导波以及实现细长构件的缺陷检测，该方法包括以下步骤