一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人。
【背景技术】
[0002]在汽车业发展迅速的今天，汽车的安全性能变得尤为重要，最重要的当属轮胎的固定螺栓，轮胎固定螺栓的脱落会造成车毁人亡的危险，车辆在行驶公里数过长时，很有可能出现螺栓脱落的情况，所以，汽车路太固定螺栓稳定性的检测尤为重要，目前，在个体维修行业中，对于轮胎固定螺栓的检测还是人工检测，仅仅是通过工具将螺栓紧固，这样有可能会破坏螺栓，造成不必要的损失。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎、轮胎护板、计算中心及信号接收器、机械臂支架、第一电机、第一机械臂、第二电机、第二机械臂、第三电机、第三机械臂、强光灯、强光灯护罩、可旋转摄像机、机械手伸长装置、旋转液压缸、旋转台和机械手，所述机器人轮胎外部设置有轮胎护板，所述轮胎护板正上方焊接有机械臂主支架，所述机械臂主支架一侧设置有强光灯，所述机械臂主支架另一侧设置有计算中心及信号接收器，所述机械臂主支架上方通过固定螺栓固定有第一电机，所述第一电机上方焊接有第一机械臂，所述第一机械臂首段焊接有第二电机。
[0007]优选的，所述第二电机上焊接有第二机械臂，所述第二机械臂前端通过螺栓连接有第三电机，所述第三电机上焊接有第三机械臂。
[0008]优选的，所述第三机械臂上设置有可旋转摄像机，所述第三机械臂前端焊接着机械手伸长装置。
[0009]优选的，所述机械手伸长装置设置有旋转液压缸，所述旋转液压缸一侧焊接有旋转台。
[0010]优选的，所述旋转台另一侧焊接有机械手，所述机械手外侧焊接有稳定性检验器。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，通过远程遥控控制机器人对汽车轮胎固定螺栓进行稳定性检测，能准确检验稳定性，避免汽车在行驶过程中出现螺栓脱落的事故，体积小，存放方便，操作简单，第三机械臂上的可旋转摄像机可以将画面实时传输到遥控器上，使用者可以更准确的控制机器人，强光灯可以使机器人在夜间工作，使用者远离轮胎，避免了爆胎对使用者造成的生命危险。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、机器人轮胎;2、轮胎护板;3、计算中心及信号接收器;4、机械臂主支架;5、第一电机;6、第一机械臂;7、第二电机;8、第二机械臂;9、第三电机；10、第三机械臂；11、强光灯；12、强光灯护罩；13、可旋转摄像机；14、机械手伸长装置；15、旋转液压缸；16、旋转台；17、稳定性检验器;18、机械手。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎1、轮胎护板2、计算中心及信号接收器3、机械臂支架4、第一电机5、第一机械臂6、第二电机7、第二机械臂8、第三电机9、第三机械臂10、强光灯11、强光灯护罩12、可旋转摄像机13、机械手伸长装置14、旋转液压缸15、旋转台16和机械手18，所述机器人轮胎I外部设置有轮胎护板2，所述轮胎护板2正上方焊接有机械臂主支架4，所述机械臂主支架4一侧设置有强光灯U，所述机械臂主支架4另一侧设置有计算中心及信号接收器3，所述机械臂主支架4上方通过固定螺栓固定有第一电机5，所述第一电机5上方焊接有第一机械臂6，所述第一机械臂6首段焊接有第二电机7。
[0016]所述第二电机7上焊接有第二机械臂8，所述第二机械臂8前端通过螺栓连接有第三电机9，所述第三电机9上焊接有第三机械臂10，所述第三机械臂10上设置有可旋转摄像机13，所述第三机械臂10前端焊接着机械手伸长装置14，所述机械手伸长装置14设置有旋转液压缸15，所述旋转液压缸15—侧焊接有旋转台16，所述旋转台16另一侧焊接有机械手18，所述机械手18外侧焊接有稳定性检验器17。
[0017]工作原理:通过远程遥控装置及可旋转摄像机13控制机器人运动及第一电机5、第二电机7、第三电机9、第一机械臂6、第二机械臂8、第三机械臂10，通过以上电机和机械臂的配合从而控制机械手18的位置，从而通过机械手18的旋转固定螺栓，稳定性检验器17可以将机械手18受到的力实时传输到计算中心及信号接收器3中，通过计算得出轮胎固定螺栓的稳定性，在紧固螺栓的同时不至于损坏螺栓，强光灯11可以是操作者在夜间进行操作。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎(I)、轮胎护板(2)、计算中心及信号接收器(3)、机械臂支架(4)、第一电机(5)、第一机械臂(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三电机(9)、第三机械臂(10)、强光灯(11)、强光灯护罩(12)、可旋转摄像机(13)、机械手伸长装置(14)、旋转液压缸(15)、旋转台(16)和机械手(18)，其特征在于:所述机器人轮胎(I)外部设置有轮胎护板(2)，所述轮胎护板(2)正上方焊接有机械臂主支架(4)，所述机械臂主支架(4) 一侧设置有强光灯(11)，所述机械臂主支架(4)另一侧设置有计算中心及信号接收器(3)，所述机械臂主支架(4)上方通过固定螺栓固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)上方焊接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)首段焊接有第二电机⑴。2.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于:所述第二电机(7)上焊接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)前端通过螺栓连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)上焊接有第三机械臂(10)。3.根据权利要求2所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于:所述第三机械臂(10)上设置有可旋转摄像机(13)，所述第三机械臂(10)前端焊接着机械手伸长装置(14)。4.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于:所述机械手伸长装置(14)设置有旋转液压缸(15)，所述旋转液压缸(15)—侧焊接有旋转台(16)。5.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于:所述旋转台(16)另一侧焊接有机械手(18)，所述机械手(18)外侧焊接有稳定性检验器(17)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎、轮胎护板、计算中心及信号接收器、机械臂支架、第一电机、第一机械臂、强光灯、强光灯护罩、可旋转摄像机、旋转液压缸、旋转台和机械手，所述机器人轮胎外部设置有轮胎护板，所述机械臂主支架一侧设置有强光灯，所述第一电机上方焊接有第一机械臂，所述第一机械臂首段焊接有第二电机。本实用新型设计简单，制作合理，通过远程遥控控制机器人对汽车轮胎固定螺栓进行稳定性检测，避免汽车在行驶过程中出现螺栓脱落的事故，体积小，存放方便，操作简单，强光灯可以使机器人在夜间工作，使用者远离轮胎，避免了爆胎对使用者造成的生命危险。
【IPC分类】G01M17/02
【公开号】CN205280382
【申请号】CN201521109703
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日