一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统。
【背景技术】
[0002]河道流量测验是水文工作的重要组成部分，其各种数据的获取对水资源的充分利用及防汛抗洪工作的开展具有重要作用。
[0003]为了解决河道流量测验强度大、效率低、危险性高的问题，近几年陆续研究出了多种自动测流系统，主要有非接触式雷达波自动测流、悬吊ADCP自动测流、H-ADCP测流、V-ADCP测流等。但上述系统在实际应用中都存在各种条件的限制，很难实现真正意义上的在线测流，此外根据水文测验规范，上述自动测流系统均需要进行人工对比观测，且要求对比测验涵盖高、中、低水，最终建立自动测流与人工比测的相关系数。
[0004]非接触式雷达波流速仪应用于中小河流流量在线监测、山区河道常规水文站流量在线监测具有良好的适应性，其运行模式主要有固定安装方式、自驱式等，但对于环境的适应性均存在一定的缺陷，特别是自驱式雷达波测流系统，当设备出现故障时检修特别麻烦，往往缺测大洪水。此外，雷达波自动测流站在系统建设初期(每个测站最少要比测30次测流成果，且涵盖高、中、低水位)或巡测时需要悬吊ADCP。现有技术中有一种做法是在测验断面同时建设两套流量测验系统，一套自动测流，另一套人工操作比测，这样可以很好的保证流量测验的同步，但建设成本显著增加。还有一种做法是将ADCP比测船直接悬吊在雷达波测流仪器箱上，但存在雷达波测流仪器箱牵引力不足或在水流冲击出现较大的倾角时，雷达波测流数据不正确。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，包括雷达波仪器箱，所述雷达波仪器箱顶部两侧的滑轮分别设在架设在水面上方的两段缆索上;所述雷达波仪器箱左右两侧分别与循环索两端连接;所述循环索由设置在站房内的驱动装置驱动，并带动所述雷达波仪器箱在所述两段缆索上来回移动;所述雷达波仪器箱与站房控制中心通信。
[0007]本实用新型还包括能在所述缆索上滑动的悬吊装置;所述雷达波仪器箱靠近站房的一侧通过柔性连接部件与所述悬吊装置连接一侧;所述悬吊装置另一侧与所述循环索一端连接;所述悬吊装置底端与水面上的同步比测船连接;所述雷达波仪器箱与站房控制中心通信。所述悬吊装置方便系统建设初期或巡测时悬吊ADCP。
[0008]所述悬吊装置包括负重板;所述负重板顶部两侧各设有一个悬吊滑轮;两个悬吊滑轮分别设在所述两段缆索上，且能在所述缆索上滑动;所述负重板底部设有与所述同步比测船连接的第一连接件;所述负重板两个面上分别设有第二连接件和第三连接件;所述第二连接件与所述柔性连接部件连接;所述第三连接件与所述循环索连接。该悬吊装置结构简单，容易实现。
[0009]所述柔性连接部件为链条;所述链条中部穿过所述第二连接件;所述链条的两端与所述雷达波仪器箱连接，且所述链条与所述第二连接件的接触点、所述链条两端点为等腰三角形的三个顶点，可以进一步减小雷达波仪器箱倾斜角度。
[0010]站房对侧的地面上设有立柱;所述立柱顶部两侧均安装有缆索转向轮;所述缆索经一侧的缆索转向轮、用于保证所述两段缆索拉紧的张紧装置、另一侧的缆索转向轮后向所述站房一端拉伸。张紧装置可以保证缆索处于张紧状态，保证雷达波仪器箱可以更平稳地在缆索上移动。
[0011 ]所述张紧装置包括三角架;所述三角架包括三角形安装座;所述三角形安装座的三个顶点处均安装有转向轮;所述三角形安装座底部与缆索配重块固定连接;所述缆索依此经所述三角形安装座底边的其中一个转向轮、三角形安装座顶点的转向轮、三角形安装座底边的另外一个转向轮后向所述站房一端拉伸。三角架和缆索配重块能保证两端缆索的受力均衡，防止雷达波仪器箱倾斜。
[0012]所述站房内安装有用于驱动所述循环索的水文绞车;所述立柱顶部还安装有两个循环索转向轮;所述循环索依次经过其中一个循环索转向轮、循环索滑轮、另外一个循环索转向轮后向所述水文绞车一端移动。所述循环索滑轮下固定连接有循环索配重块，保证循环索拉紧。
[0013]所述雷达波仪器箱靠近所述立柱的一侧安装有限位开关，在雷达波仪器箱接触到立柱时停止运行，防止撞坏仪器箱。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为:本实用新型雷达波测流仪器箱通过循环索牵引移动，当仪器箱出现故障时，可以通过循环索将雷达波测流仪器箱拉到站房侧维修;本实用新型雷达波测流仪器箱与悬吊装置通过柔性连接部件连接，因此当比测悬吊ADCP受水流冲击导致悬吊装置出现较大倾角，经柔性连接部件传导至雷达波测流仪器箱时，倾角显著减小，能够满足雷达波测流仪器对倾角变动的要求;本实用新型能真正实现同步测流比测，悬吊ADCP比测船便捷、安全;建设成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一实施例悬吊部分示意图一；
[0017]图3为本实用新型一实施例悬吊部分示意图二；
[0018]图4为本实用新型一实施例悬吊部分示意图三；
[0019]图5为本实用新型一实施例立柱部分的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型一实施例电路结构框图；
[0021 ]图7为本实用新型无线充电装置电路原理图；
[0022]图8为本实用新型三脚架结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1和图2所示，本实用新型一实施例包括雷达波仪器箱I，所述雷达波仪器箱顶部两侧的滑轮2分别设在架设在水面上方的两段缆索3上;所述雷达波仪器箱I左右两侧分别与循环索8两端连接;所述循环索8由设置在站房内的驱动装置驱动，并带动所述雷达波仪器箱I在所述两段缆索3上来回移动;所述雷达波仪器箱I与站房控制中心通信。
[0024]如图2—图4所示，悬吊装置5包括负重板51(可以选用多边形钢板);所述负重板51顶部两侧各设有一个悬吊滑轮52;两个悬吊滑轮52分别设在所述两根缆索3上，且能在所述缆索3上滑动;所述负重板51底部设有与所述同步比测船7连接的第一连接件53;所述负重板51两侧分别设有第二连接件54和第三连接件55;所述第二连接件54与所述柔性连接部件4连接。
[0025]本实用新型的所述柔性连接部件4为链条;所述链条中部穿过所述第二连接件54;所述链条的两端与所述雷达波仪器箱I连接，且所述链条与所述第二连接件54的接触点、所述链条两端点为等腰三角形的三个顶点。
[0026]如图1和图5所示，站房对侧的地面上设有立柱9;所述立柱9顶部两侧均安装有缆索转向轮10;所述缆索3经一侧的缆索转向轮、用于保证所述两段缆索3拉紧的张紧装置、另一侧的缆索转向轮后向所述站房一端拉伸。
[0027]如图8，张紧装置包括三角架14;所述三角架14包括三角形安装座141;所述三角形安装座141的三个顶点处均安装有转向轮142;所述三角形安装座141底部与缆索配重块15(通常为铅块或铁块，厚度约为5--10厘米)固定连接;所述缆索3依此经所述三角形安装座141底边的其中一个转向轮、三角形安装座141顶点的转向轮、三角形安装座141底边的另外一个转向轮后向所述站房一端拉伸。
[0028]为了防止雷达波仪器箱I移动过程中撞到立柱，在雷达波仪器箱I靠近所述立柱9的一侧安装有限位开关17。
[0029]所述雷达波仪器箱I顶部安装有太阳能光板18;所述雷达波仪器箱I底部安装有雷达波流速仪19;所述雷达波仪器箱I侧面安装有无线充电装置6。
[0030]如图6，所述雷达波仪器箱I内安装有雷达波控制器;所述雷达波控制器与无线通信模块、倾角传感器、温度传感器、限位开关17、雷达波流速仪19、蓄电池电连接;所述蓄电池与充电控制器、无线充电装置6电连接;所述充电控制器与太阳能光板18电连接;所述站房控制中心包括测流计算机;所述测流计算机与水文绞车控制箱、站房无线通信模块、