一种红外热成像吊舱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种红外热成像吊舱，包括十字形的吊舱挂架、安装在所述吊舱挂架下端的减震板、设置在所述吊舱挂架和所述减震板之间的多个减震球、安装在所述减震板下端的航向电机，所述航向电机通过第一电机连接件与横滚电机连接，所述横滚电机通过第二电机连接件与俯仰电机连接，所述俯仰电机的输出端安装有红外热像仪，所述吊舱挂架与所述减震板之间安装有主控壳；还包括智能终端，所述主控壳内设有与所述智能终端连接的无线连接模块。本实用新型的红外热成像吊舱适用于微小型多旋翼无人机，具有集成度高、外观轻巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟随、指向锁定模式，使用方便、可靠度高。
【专利说明】
一种红外热成像吊舱
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种红外热成像吊舱。
【背景技术】
[0002]红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。随着红外非接触式测温技术的发展，使得这项技术被应用到许多行业之中，如电力公司可利用这项技术检测电路故障、林业部门可利用这项技术预防森林火灾、消防部门可利用这项技术提高救援效率等。
[0003]随着小型无人机技术的成熟、红外热像仪的小型化，使无人机上搭载红外热像仪的方式成为一种发展趋势，为了红外热像仪能够稳定使用，安装在无人机机身上用来装配红外热像仪的吊舱便应运而生。
[0004]但是现有的无人机上用于搭载红外热像仪的吊舱的集成度低、体积较大、质量较重，搭载在无人机上不仅影响美观，还严重缩短了无人机的续航时间；而且现有的无人机上的吊舱在安装好摄像机之后，红外热像仪的工作模式只能事先进行设定，不能在空中通过地面端控制进行自动调节，使用不方便。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种红外热成像吊舱，具有集成度高、体积小巧、质量轻、便于安装的特点。
[0006]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0007]本实用新型的红外热成像吊舱，其特征在于:包括十字形的吊舱挂架、安装在所述吊舱挂架下端的减震板、设置在所述吊舱挂架和所述减震板之间的多个减震球、安装在所述减震板下端的航向电机，所述航向电机通过第一电机连接件与横滚电机连接，所述横滚电机通过第二电机连接件与俯仰电机连接，所述俯仰电机的输出端安装有红外热像仪，所述吊舱挂架与所述减震板之间安装有主控壳；
[0008]还包括智能终端，所述主控壳内设有与所述智能终端连接的无线连接模块。
[0009]进一步，所述减震板上开设有用于安装所述主控壳的槽体。
[0010]进一步，多个所述减震球对应所述十字形的吊舱挂架的四个角设置。
[0011]进一步，所述航向电机、所述横滚电机和所述俯仰电机的外侧均设有电机罩。
[0012]进一步，所述红外热像仪的外侧设有相机罩。
[0013]进一步，所述第一电机连接件、所述第二电机连接件、所述电机罩和所述相机罩上均开设有用于减重和散热的开口。
[0014]进一步，所述吊舱挂架、所述减震板、所述第一电机连接件和所述第二电机连接件均采用铝合金材料制作而成。
[0015]本实用新型的红外热成像吊舱适用于微小型多旋翼无人机，具有集成度高、外观轻巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟随、指向锁定模式，使用方便、可靠度高。通过十字形的吊舱挂架代替了原有的圆盘形的吊舱挂架，不仅节约了生产所述吊舱挂架的材料，还减小了所述吊舱挂架的重量和体积，从而减小了本实用新型的重量，延长了无人机的续航时间;将控制元件集成在所述主控壳内，减少了控制元件外露，提高了本实用新型的美观性和使用时可靠度;通过所述智能终端可对本实用新型进行远程调节，使用方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型红外热成像吊舱的爆炸图；
[0017]图2为本实用新型红外热成像吊舱的俯视图。
[0018]如图1、图2，吊舱挂架-1、减震板-2、减震球-3、航向电机-4、第一电机连接件_5、横滚电机_6、第二电机连接件_7、俯仰电机-8、红外热像仪-9、主控壳-10、电机罩-11、相机罩_
12ο
【具体实施方式】
[0019]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至图2所示:本实施例所述的红外热成像吊舱，包括十字形的吊舱挂架1、安装在所述吊舱挂架I下端的减震板2、设置在所述吊舱挂架I和所述减震板2之间的多个减震球3、安装在所述减震板2下端的航向电机4，所述航向电机4通过第一电机连接件5与横滚电机6连接，所述横滚电机6通过第二电机连接件7与俯仰电机8连接，所述俯仰电机8的输出端安装有红外热像仪9，所述吊舱挂架I与所述减震板2之间安装有主控壳10;还包括智能终端(图中未示出)，所述主控壳10内设有与所述智能终端连接的无线连接模块(图中未示出)。
[0022]本实施例所述的红外热成像吊舱适用于微小型多旋翼无人机，具有集成度高、夕卜观轻巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟随、指向锁定模式，使用方便、可靠度高。通过十字形的吊舱挂架I代替了原有的圆盘形的吊舱挂架，不仅节约了生产所述吊舱挂架I的材料，还减小了所述吊舱挂架I的重量和体积，从而减小了本实用新型的重量，延长了无人机的续航时间；将控制元件集成在所述主控壳10内，减少了控制元件外露，提高了本实用新型的美观性和使用时可靠度;通过所述智能终端可对本实用新型进行远程调节，使用方便。
[0023]为了方便所述主控壳10的安装，作为上述技术方案的进一步改进，所述减震板2上开设有用于安装所述主控壳10的槽体，所述主控壳10可通过所述槽体进行固定，提高了所述主控壳10安装后的稳定性，从而提高了本实用新型的控制精度。
[0024]为了方便所述减震球3的安装，作为上述技术方案的进一步改进，多个所述减震球3对应所述十字形的吊舱挂架I的四个角设置，通过四个角处的减震球3可实现平稳的减震效果。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述航向电机4、所述横滚电机6和所述俯仰电机8的外侧均设有电机罩11，通过所述电机罩11可对所述航向电机4、所述横滚电机6和所述俯仰电机8进行保护，延长了使用寿命。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述红外热像仪9的外侧设有相机罩12，通过所述相机罩11可对所述红外热像仪9进行保护，延长了使用寿命。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机连接件5、所述第二电机连接件7、所述电机罩11和所述相机罩12上均开设有用于减重和散热的开口(图中未示出)，通过所述开口能够进一步减轻重量和散热，提高了本实用新型的使用寿命。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述吊舱挂架1、所述减震板2、所述第一电机连接件5和所述第二电机连接件7均采用铝合金材料制作而成。
[0029]其中，本实施例所述的红外热成像吊舱，其各零件的材料可以根据需要进行修改，本实用新型不做具体限定；
[0030]所述第一电机连接件5和所述第二电机连接件7的尺寸可以根据需要进行设计或修改，本实用新型不做具体限定；
[0031]所述第一电机连接件5、所述第二电机连接件7、所述电机罩11和所述相机罩12上的开口的位置可以根据需要设计或修改，本实用新型不做具体限定。
[0032]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种红外热成像吊舱，其特征在于:包括十字形的吊舱挂架、安装在所述吊舱挂架下端的减震板、设置在所述吊舱挂架和所述减震板之间的多个减震球、安装在所述减震板下端的航向电机，所述航向电机通过第一电机连接件与横滚电机连接，所述横滚电机通过第二电机连接件与俯仰电机连接，所述俯仰电机的输出端安装有红外热像仪，所述吊舱挂架与所述减震板之间安装有主控壳； 还包括智能终端，所述主控壳内设有与所述智能终端连接的无线连接模块。2.根据权利要求1所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:所述减震板上开设有用于安装所述主控壳的槽体。3.根据权利要求1所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:多个所述减震球对应所述十字形的吊舱挂架的四个角设置。4.根据权利要求1所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:所述航向电机、所述横滚电机和所述俯仰电机的外侧均设有电机罩。5.根据权利要求1所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:所述红外热像仪的外侧设有相机罩。6.根据权利要求5所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:所述第一电机连接件、所述第二电机连接件、所述电机罩和所述相机罩上均开设有用于减重和散热的开口。7.根据权利要求1所述的一种红外热成像吊舱，其特征在于:所述吊舱挂架、所述减震板、所述第一电机连接件和所述第二电机连接件均采用铝合金材料制作而成。
【文档编号】B64D47/00GK205537971SQ201620143227
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】张中, 姬云, 李进
【申请人】南京钟山苑航空技术有限公司