Ccd检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种CCD检测机，包括照相装置、抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，抓取装置位于部品输送装置上方，照相装置位于部品输送装置上方，且与部品定位装置相对，沿部品运动方向，抓取装置位于部品定位装置前方。通过部品输送装置自动输送部品，通过部品定位装置将部品定位在照相装置下方，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上移出，相对于工作人员手动移动及定位部品的情况，本申请提供的CCD检测机有效地降低了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
CCD检测机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0004]然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具体位置均由工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，并且工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种CCD检测机，以降低工作人员的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种CCD检测机，包括照相装置，还包括抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在所述部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，所述抓取装置位于所述部品输送装置上方，所述照相装置位于所述部品输送装置上方，且与所述部品定位装置相对，沿部品运动方向，所述抓取装置位于所述部品定位装置前方。
[0008]优选地，所述照相装置包括正面照相装置和反面照相装置，所述部品定位装置包括反面定位装置和正面定位装置；
[0009]所述部品输送装置包括部品正面传输装置和部品反面传输装置;所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置;所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；
[0010]所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方;所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道;所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间；
[0011]所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
[0012]优选地，所述部品输送装置还包括用于将部品由所述部品正面传输装置翻转至所述部品反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间。
[0013]优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述翻转驱动装置的输出端连接。
[0014]优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与所述上盒体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。
[0015]优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的部品翻转定位装置，所述部品翻转定位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑所述部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个所述部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带运动方向，所述部品翻转定位装置位于所述正面限位装置前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置正对。
[0016]优选地，还包括设置在所述反面传输带上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且用于控制所述反面伸缩装置工作的反面控制器，沿所述反面传输带的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带上的部品进入端。
[0017]优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的正面光纤传感器及与所述正面光纤传感器连接，且用于控制所述正面伸缩装置工作的正面控制器，沿所述正面传输带的运动方向，所述正面光纤传感器位于所述部品导向装置和所述正面限位装置之间。
[0018]优选地，所述抓取装置包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动所述部品吸附装置沿反面传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于反面传输带侧面；
[0019]所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；
[0020]所述部品遮挡装置包括位于反面传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置。
[0021]优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的光纤感应器、与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作的吸附控制器及与所述吸附控制器连接的报警装置，当吸盘的气压表数值小于预设真空值时，所述报警装置接收所述吸附控制器信号进行报警操作。
[0022]在上述技术方案中，本实用新型提供的CCD检测机包括照相装置、抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，抓取装置位于部品输送装置上方，照相装置位于部品输送装置上方，且与部品定位装置相对，沿部品运动方向，抓取装置位于部品定位装置前方。当需要通过CCD检测机检测部品时，工作人员将部品放置在部品输送装置上，通过部品输送装置将部品运送至部品定位装置位置，待部品定位后，通过照相装置对部品进行照相操作，照相完成后，部品输送装置带动部品接着向前运动，当部品检测合格时，部品运送至下一工序，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上的部品移出。
[0023]通过上述描述可知，在本实用新型提供的CXD检测机中，通过部品输送装置自动输送部品，通过部品定位装置将部品定位在照相装置下方，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上移出，相对于工作人员手动移动及定位部品的情况，本申请提供的CCD检测机有效地降低了工作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例所提供的CCD检测机的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例所提供的抓取装置的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例所提供的抓取装置的侧视图；
[0027]图4为本实用新型实施例所提供的抓取装置的三维结构示意图；
[0028]图5为本实用新型实施例所提供的部品定位装置的结构示意图；
[0029]图6为本实用新型实施例所提供的正面定位装置的结构示意图；
[0030]图7为本实用新型实施例所提供的正面定位装置的三维结构图；
[0031 ]图8为本实用新型实施例所提供的部品翻转装置的结构示意图；
[0032]图9为本实用新型实施例所提供的反面定位装置的结构示意图；
[0033]图10为本实用新型实施例所提供的C⑶检测机的三维结构示意图。
[0034]其中图1-10中:1、反面传输带；2、部品遮挡装置;2-1、挡板升降装置;2-2、部品挡板;2-3、减重孔;2-4、中间连接板;3、部品吸附装置;3-1、吸盘;3-2、吸盘调节孔;3-3、吸盘支架;3-4、吸盘伸缩装置;3-5、高度调节架;4、搬运装置;4-1、横向伸缩装置;4-2、横向导向杆;4-3、吸附支架;5、部品限位装置;5-1、部品限位板;5-2、支撑轴;6-部品翻转装置;6-1、上盒体;6-2、下盒体;6-3、中间限位件;6-4、翻转驱动装置;6-5、翻转支架;6-6、传动轴;6-
7、光纤安装孔;6-8、上槽体调节孔;7-正面限位装置;7-1、部品正面限位板;7-2、正面伸缩装置;8-部品翻转定位装置;8-1、部品定位导向板;8-2、导向板定位支撑架;9-反面限位装置;9-1、部品反面限位板;9-2、反面伸缩装置；10-部品导向装置；10-1、部品正面导向板；10-2、导向板支撑架；11-正面光纤传感器;12-部品、13、正面传输带；14、驱动光电开关;15、正面照相装置；16、反面照相装置；17、料盒；18、箱体、18-1、显示器；18-2、触摸屏；18_3、USB端口； 18-4、电控箱;18-5、行走轮;19、下工序传送线。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型的核心是提供一种C⑶检测机，以降低工作人员的劳动强度。
[0036]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0037]请参考图1至图10，在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的CCD检测机包括照相装置、抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，抓取装置位于部品输送装置上方，照相装置位于部品输送装置上方，且与部品定位装置相对，沿部品运动方向，抓取装置位于部品定位装置前方。具体的，抓取装置为设有吸盘的吸附装置。部品传输装置为链传输结构。为了避免外界环境干扰CCD检测机工作，优选，该CCD检测机还包括箱体18，其中，照相装置、抓取装置、部品输送装置和部品定位装置均放置在箱体18内，箱体18侧面可以设有门体，为了便于检测部品，照相装置的显示器18-1位于箱体18侧壁的外表面上，且同一侧设有可以控制内部结构启停的触摸屏18-2，当需要输入程序时，箱体18上设有USB端口 18-3，为了使得CCD检测机更加人机工程化，优选，CCD检测机的电控箱18-4位于箱体18内部底端位置。为了便于移动CCD检测机，优选，箱体18底端设有行走轮18-5，当CCD检测机工作时，箱体18底端通过限位件支撑。为了及时将合格部品运走，提高工作工作效率，优选，部品输送装置的输出端与下工序传送线19衔接。
[0038]当需要通过CCD检测机检测部品时，工作人员将部品放置在部品输送装置上，通过部品输送装置将部品运送至部品定位装置位置，待部品定位后，通过照相装置对部品进行照相操作，照相完成后，部品输送装置带动部品接着向前运动，当部品检测合格时，部品运送至下一工序，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上的部品移出。
[0039]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的CCD检测机中，通过部品输送装置自动输送部品，通过部品定位装置将部品定位在照相装置下方，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上移出，相对于工作人员手动移动及定位部品的情况，本申请提供的CCD检测机有效地降低了工作人员的劳动强度
[0040]当部品需要正面和反面均检测时，为了提高CCD检测机的通用性，优选，照相装置包括正面照相装置15和反面照相装置16。
[0041]部品输送装置包括部品正面传输装置和部品反面传输装置;部品正面传输装置包括正面传输带13及用于带动正面传输带13运动的正面驱动装置;部品反面传输装置包括反面传输带I及用于带动反面传输带I运动的反面驱动装置。
[0042]正面定位装置包括安装在正面传输带13上方的部品导向装置10和正面限位装置7，沿正面传输带13的传输方向，正面限位装置7位于部品导向装置10前方，正面照相装置15位于正面限位装置7上方;部品导向装置10包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面导向板10-1及用于支撑部品正面导向板10-1的导向板支撑架10-2，两个部品正面导向板10-1之间形成部品通道;正面限位装置7包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面限位板7-1及用于带动部品正面限位板7-1沿正面传输带13宽度方向运动的正面伸缩装置7-2，两个部品正面限位板7-1之间形成部品正面定位空间。
[0043]反面定位装置包括设置在反面传输带I上的反面限位装置9，反面照相装置16位于反面限位装置9的上方，反面限位装置9包括两个沿反面传输带I宽度方向对称布置的部品反面限位板9-1及用于带动部品反面限位板9-1沿反面传输带I宽度方向运动的反面伸缩装置9-2，两个部品反面限位板9-1之间形成部品反面定位空间。
[0044]当需要检测部品12时，工作人员将部品12放置在正面传输带13上，在正面传输带13的作用下，部品12经过部品导向装置10进行位置纠正，然后进入正面限位装置7，通过正面伸缩装置7-2和部品正面限位板7-1将部品12限位在正面照相装置15下方，此时正面传输带13停止工作，正面限位板与部品12分离，通过正面照相装置15对部品12正面照相，照相完成后，正面传输带13接着工作。当部品12运动至正面传输带13输出端后，工作人员将部品12翻转至反面传输带I，此时部品12反面朝上，接着部品12在反面传输带I的作用下运动至反面照相装置16下方，即反面限位装置9对部品12进行限位，然后对部品12进行照相工作，部品12进行照相时，反面传输带I停止工作。
[0045]进一步，部品输送装置还包括用于将部品12由部品正面传输装置翻转至部品反面传输装置的部品翻转装置6，部品翻转装置6位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间。通过设置部品翻转装置，避免工作人员手动翻转部品的情况，进一步降低了工作人员的劳动腔体，提高了部品的自动化程度。
[0046]优选的，部品翻转装置6包括导料盒体、传动轴6-6及用于带动导料盒体翻转的翻转驱动装置6-4，导料盒体上设有用于容纳部品12的部品容纳槽，导料盒体与传动轴6-6固定连接，传动轴6-6与翻转驱动装置6-4的输出端连接。具体的，导料盒体为一体注塑成型结构。传动轴6-6可以为方形轴，为了便于工作人员加工传动轴6-6，优选，传动轴6-6为圆柱轴。翻转驱动装置6-4包括马达及与马达连接的齿轮传动组件，其中齿轮传动组件与传动轴6-6连接。
[0047]优选的，导料盒体包括上盒体6-1、下盒体6-2及上表面与上盒体6-1下表面抵接、下表面与下盒体6-2上表面抵接的中间限位件6-3，中间限位件6-3为两个，两个中间限位件6-3、下盒体6-2和上盒体6-1形成部品容纳槽。具体的，为了便于工作人员拆装导料盒体，优选，上盒体6-1、下盒体6-2和中间限位件6-3通过螺纹紧固件连接。
[0048]上盒体6-1的下表面的开口端为向上盒体6-1上表面逐渐靠近的部品导出面。更为优选的，下盒体6-2的上表面的开口端为向下盒体6-2下表面逐渐靠近的部品导入面。通过设置部品导入面和部品导出面，便于部品12顺利出入部品容纳槽。
[0049]优选的，中间限位件6-3上构成部品容纳槽的侧面设有开口端向外渐扩的部品导向面。通过设置部品导向面，避免部品容纳槽开口较小，部品12难以进入部品容纳槽的情况，进一步降低了工作人员翻转部品12的劳动强度。
[0050]进一步，该部品翻转装置6还包括调节紧固件，上盒体6-1上设有长度方向沿垂直于部品12进入方向延伸的上槽体调节孔6-8，下盒体6-2上设有长度方向沿垂直于部品12进入方向延伸，且与上槽体调节孔6-8正对的下槽体调节孔，调节紧固件安装在中间限位件6-3上，且两端分别穿过上槽体调节孔6-8与上盒体6-1可拆卸连接，穿过下槽体调节孔与下盒体6-2可拆卸连接。通过设置上槽体调节孔6-8和下槽体调节孔，工作人员可以根据部品12的宽度，调节两个中间限位件6-3的间距，使得与部品12尺寸相适应，进而提高了翻转机构的通用性，避免更换不同尺寸部品12时，需要更换导料盒体的情况，提高了CCD检测机的工作效率。
[0051]更进一步，上盒体6-1和/或下盒体6-2上设有减重开口。通过设置减重开口，减少了部品12位于导料盒体内时与上盒体6-1和下盒体6-2的接触面积，避免部品12与导料盒体摩擦面积较大的情况，进一步便于部品12顺利出入部品容纳槽。
[0052]进一步，该部品翻转装置6还包括翻转控制器、光纤感应器及与驱动装置连接的光电开关，光电开关控制翻转驱动装置6-4启停，翻转控制器与光纤感应器和光电开关连接，上盒体6-1上设有用于安装光纤感应器的光纤安装孔6-7，具体的，该光电开关可以为U型光极限光电开关。当部品12进入部品容纳槽后，光纤感应器光线被遮挡，翻转控制器接收光纤感应器信号，控制光电开关工作，进而使得翻转驱动装置6-4带动部品12翻转，当部品12翻转后，离开导料盒体后，光纤感应器再次感应到光线变化，翻转控制器接收光纤感应器信号，控制光电开关工作，翻转驱动装置6-4反转，带动导料盒体翻转，导料盒体进入待料状
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[0053]进一步，该部品翻转装置6还包括翻转支架6-5和旋转限位块，传动轴6-6与翻转支架6-5可转动连接，旋转限位块与传动轴6-6固定连接，翻转支架6-5上设有能够与旋转限位块抵接，且能够使得旋转限位块旋转180度的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面平行，且传动轴6-6位于第一限位面和第二限位面之间。通过设置第一限位面和和第二限位面，进一步提高了导料盒体的翻转精度。
[0054]优选的，翻转驱动装置6-4包括带传输件及用于带动带传输件运动的电机，传动轴
6-6与带传输件固定连接。为了提高翻转驱动装置6-4的运动精确性，优选，电机为步进电机。通过带传输件进行动力传递，结构简单，便于工作人员组装，降低了工作人员加工翻转机构的劳动强度。
[0055]进一步，该CCD检测机还包括设置在正面传输带13上方的部品翻转定位装置8，部品翻转定位装置8包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置部品定位导向板8-1及用于支撑部品定位导向板8-1的导向板定位支撑架8-2，两个部品定位导向板8-1之间形成部品定位通道，沿正面传输带13运动方向，部品翻转定位装置8位于正面限位装置7前方，其中部品定位通道与部品翻转装置6正对。具体的，优选，部品定位导向板8-1包括与正面传输带13长度方向平行布置的第一部品定位导向部及沿正面传输带13方向，位于第一部品定位导向部后方的第二部品定位导向部，第二部品定位导向部为端部向外渐扩的开口定位导向部，第一部品定位导向部和第二部品定位导向部为一体式结构。由于第一部品定位导向部和第二部品定位导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品定位导向板8-1。为了便于部品定位导向板8-1成型，且延长部品定位导向板8-1的使用寿命，优选，部品定位导向板8-1由柔性钣金加工而成。通过开口定位导向部对部品12位置进行导向，通过两个平行布置的第一部品定位导向部，进一步对部品12进行导向和限位，使得部品12能够沿着预设位置前进，提高了部品12的定位精度。便于部品12顺利进入部品翻转装置6中。
[0056]该CCD检测机还包括设置在反面传输带I上方的反面光纤传感器及与反面光纤传感器连接，且用于控制反面伸缩装置9-2工作的反面控制器，沿反面传输带I的运动方向，反面光纤传感器位于反面传输带I上的部品进入端。具体的，当反面光纤传感器感应到光线变化，即部品运动装置运动至反面光纤传感器位置，反面控制器接收反面光纤传感器信号，控制反面伸缩装置9-2工作，即反面伸缩装置9-2带动反面限位装置向靠近部品12方向运动，直至部品反面限位板9-1夹紧部品12侧面。通过设置反面光纤传感器和反面控制器，可以实现反面伸缩装置9-2自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该反面控制器可以控制部品反面限位板9-1与部品12抵接后，控制反面伸缩装置9-2回缩，使得部品反面限位板9-1与部品12分离。在部品12进行定位拍照时，反面控制器控制反面传输带I停止工作。
[0057]进一步，该反面定位装置还包括与反面控制器连接，且使得反面伸缩装置9-2延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制反面伸缩装置9-2工作的延时时间，根据部品12运动速度及部品12与反面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品12运动至指定位置恰好将部品12夹紧，进一步提高了部品12的定位精度。
[0058]优选的，部品反面限位板9-1包括与部品12侧面抵接的第二侧面限位部及与部品12前端抵接的第二前端限位部，当反面伸缩装置9-2的伸缩端处于缩回状态时，两个部品反面限位板9-1的第二前端限位部之间的间距大于部品12沿反面传输带I宽度方向的尺寸。通过第二前端限位部可以限位部品12沿反面传输带I运动方向的位置，通过第二侧面限位部可以限位部品12沿反面传输带I宽度方向的位置，进一步提高了部品12的定位精度。当部品12照相完成后，在反面传输带I的作用下离开部品反面定位空间。
[0059]更为优选的，第二前端限位部上设有减重孔，由于部品反面限位板9-1在运动过程中，第二前端限位部悬置于反面传输带I上方，通过设置减重孔，避免第二前端限位部过重变形的情况，同时较少能量损耗。
[0060]进一步，第二前端限位部的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品12经过照相后由部品反面限位板9-1脱离，同时避免部品12位置出现偏差过大的情况。
[0061]进一步，反面限位装置9还包括用于带动反面伸缩装置9-2水平横向移动的横向移动板及用于带动反面伸缩装置9-2水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在反面传输带I的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，反面伸缩装置9-2安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对反面伸缩装置
9-2初始位置进行调节，提高部品12的定位精度。
[0062]优选的，纵向移动板安装在反面传输带I的支架上，横向移动板安装在反面伸缩装置9-2的底端，纵向移动装置设有沿反面传输带I运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿反面传输带I宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节反面伸缩装置9-2的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现反面伸缩装置9-2前后和左右位置的调节，提高反面定位装置的通用性，且提高了部品的定位精度。
[0063]更进一步，该CCD检测机还包括设置在正面传输带13上方的正面光纤传感器11及与正面光纤传感器11连接，且用于控制正面伸缩装置7-2工作的正面控制器，沿正面传输带13的运动方向，正面光纤传感器11位于部品导向装置10和正面限位装置7之间。具体的，当光纤传感器感应到光线变化，即部品12运动至正面光纤传感器11位置，正面控制器接收正面光纤传感器11信号，控制正面伸缩装置7-2工作，即正面伸缩装置7-2带动正面限位装置7向靠近部品12方向运动，直至部品正面限位板7-1夹紧部品12侧面。通过设置正面光纤传感器11和正面控制器，可以实现正面伸缩装置7-2自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该正面控制器可以控制部品正面限位板7-1与部品12抵接后，控制正面伸缩装置7-2回缩，使得部品正面限位板7-1与部品12分离。在部品12进行定位拍照时，正面控制器控制正面传输带13停止工作。
[0064]进一步，该正面定位装置还包括与正面控制器连接，且使得正面伸缩装置7-2延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制正面伸缩装置7-2工作的延时时间，根据部品12运动速度及部品12与正面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品12运动至指定位置恰好将部品12夹紧，进一步提高了部品12的定位精度。
[0065]进一步，部品正面限位板7-1包括与部品12侧面抵接的第一侧面限位部及与部品12前端抵接的第一前端限位部，当正面伸缩装置7-2的伸缩端处于缩回状态时，两个部品正面限位板7-1的第一前端限位部之间的间距大于部品12沿正面传输带13宽度方向的尺寸。通过第一前端限位部可以限位部品12沿正面传输带13运动方向的位置，通过第一侧面限位部可以限位部品12沿正面传输带13宽度方向的位置，进一步提高了部品12的定位精度。优选，第一前端限位部上设有减重孔，由于部品正面限位板7-1在运动过程中，第一前端限位部悬置于正面传输带13上方，通过设置减重孔，避免第一前端限位部过重变形的情况，同时较少能量损耗。
[0066]优选的，第一前端限位部的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品12经过照相后由部品正面限位板7-1脱离，同时避免部品12位置出现偏差过大的情况。
[0067]优选，正面限位装置7还包括用于带动正面伸缩装置7-2水平横向移动的横向移动板及用于带动正面伸缩装置7-2水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在正面传输带13的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，正面伸缩装置7-2安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对正面伸缩装置
7-2初始位置进行调节，提高部品12的定位精度。
[0068]更为优选的，纵向移动板安装在正面传输带13的支架上，横向移动板安装在正面伸缩装置7-2的底端，纵向移动装置设有沿正面传输带13运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿正面传输带13宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节正面伸缩装置7-2的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现正面伸缩装置7-2前后和左右位置的调节，提高正面定位装置的通用性，且提高了部品12的定位精度。
[0069]优选的，部品正面导向板10-1包括与正面传输带13长度方向平行布置的第一正面导向部及沿正面传输带13方向，位于第一正面导向部后方的第二正面导向部，第二正面导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一正面导向部和第二正面导向部为一体式结构。由于第一正面导向部和第二正面导向部为一体式结构，便于工作人员加工部品正面导向板
10-1。为了便于部品正面导向板10-1成型，且延长部品正面导向板10-1的使用寿命，优选，部品正面导向板10-1由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品12位置进行导向，通过两个平行布置的第一正面导向部，进一步对部品12进行导向和限位，使得部品12能够沿着预设位置前进，提高了部品12的定位精度。
[0070]更为优选的，导向板支撑架10-2包括支撑轴、安装件及用于将支撑轴安装在安装件上的限位件，安装件安装在传输带的支架上，安装件与限位件之间形成用于供支撑轴沿传输带宽度方向移动的安装孔，限位件安装在安装件上。为了便于加工导向板支撑架10-2，优选，支撑轴为圆柱形轴。具体的，限位件可以通过螺纹紧固件安装在安装件上。工作人员可以根据部品12的具体宽度，调节支撑轴在安装件上的位置，进而调节两个部品正面导向板10-1之间的间距，提高了定位装置的通用性。
[0071]优选，该CXD检测机还包括设置在正面传输带13的部品进入端侧面，且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关14。具体的，当工作人员将部品12放置在正面传输带13上时，驱动光电开关14光感应发生变化，正面驱动装置进行工作，进而带动正面传输带13运动，将部品12带动向前运动。通过设置驱动光电开关14，实现传输带自动运动，避免工作人员手动控制正面驱动装置工作的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
[0072]在上述各方案的基础上，优选，该部品抓取装置包括部品吸附装置3、料盒17、用于将部品遮挡在部品吸附装置3下方的部品遮挡装置2及用于带动部品吸附装置3沿反面传输带I宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒17上方的搬运装置4，料盒17位于反面传输带I侧面。部品吸附装置3包括部品吸盘组件、吸盘支架3-3及用于带动吸盘支架3-3升降的吸盘伸缩装置3-4，吸盘组件的吸盘3-1安装在吸盘支架3-3上。其中，吸盘3-1可以为一个，为了提高部品吸附装置3的使用安全性及工作效率，优选吸盘3-1为多个。为了提高部品吸附装置3的通用性，优选，部品吸附装置3通过高度调节架3-5安装在搬运装置4上，其中高度调节架3-5上设有长度方向竖直延伸的高度调节孔，部品吸附装置3的壳体通过可滑动地螺纹紧固件紧固在高度调节架3-5上，工作人员根据实际需求，设置部品吸附装置3的高度。
[0073]部品遮挡装置2包括位于反面传输带I上方的部品挡板2-2及用于带动部品挡板2-2升降的挡板升降装置2-1。具体的，挡板升降装置2-1可以为液压缸、气缸或伸缩杆等，为了便于安装挡板升降装置2-1，且避免挡板升降装置2-1占用面积较大，优选，挡板升降装置2-1为气缸。部品挡板2-2具体为塑料挡板，为了延长部品挡板2-2的使用寿命，优选，部品挡板
2-2为柔性钣金挡板，由于部品与部品挡板2-2碰撞时有一定速度，当部品挡板2-2柔性钣金挡板时，即使部品与部品挡板2-2碰撞，部品挡板2-2自身具有轻微弹性，能够在与部品脱离后恢复及时原位。
[0074]CCD检测机在工作时，将部品遮挡装置2安装反面传输带I上，当检测到不合格部品时，不合格部品在反面传输带I的作用下运动至吸盘3-1下方，工作人员控制挡板升降升降装置的伸缩端缩回，进而伸缩端带动部品挡板2-2向下运动，当部品运动至部品挡板2-2所在位置时，部品被部品挡板2-2遮挡，停止向前运动，通过吸盘伸缩装置3-4将吸盘3-1移动至部品所在位置将部品吸附，然后通过吸盘伸缩装置3-4带动部品上升与反面传输带I脱离，接着通过搬运装置4将带有部品的部品吸附装置3运送至料盒17上方，然后吸盘3-1与部品脱离，不合格的部品降落至料盒17内。
[0075]进一步，该部品吸附装置3还包括设置在反面传输带I上方、设置在吸盘3-1下方的部品限位装置5，部品限位装置5包括两个沿反面传输带I宽度方向对称布置的部品限位板5-1及用于支撑部品限位板5-1的限位板支撑架，两个部品限位板5-1之间形成部品限位空间。通过设置部品限位装置5，实现对部品位置准确限位，便于部品吸附装置3准确、稳定吸附部品。
[0076]更进一步，部品限位板5-1包括与反面传输带I长度方向平行布置的第一导向部及沿反面传输带I方向，位于第一导向部后方的第二导向部，第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一导向部和第二导向部为一体式结构。由于第一导向部和第二导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品限位板5-1。为了便于部品限位板5-1成型，且延长部品限位板5-1的使用寿命，优选，部品限位板5-1由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品位置进行导向，通过两个平行布置的第一导向部，对部品进行导向和限位，使得部品能够沿着预设位置前进，便于部品吸附装置3准确抓取部品。
[0077]其中，限位板支撑架包括支撑轴5-2、安装件及用于将支撑轴5-2安装在安装件上的限位件，安装件安装在反面传输带I的支架上，安装件与限位件之间形成用于供支撑轴5-2沿反面传输带I宽度方向移动的安装孔，限位件安装在安装件上。为了便于加工限位板支撑架，优选，支撑轴5-2为圆柱形轴。具体的，限位件可以通过螺纹紧固件安装在安装件上。工作人员可以根据部品的具体宽度，调节支撑轴5-2在安装件上的位置，进而调节两个部品限位板5-1之间的间距，提高了部品吸附装置3的通用性。另一方面，限位板支撑架结构简单，降低了部品吸附装置3的制造成本。
[0078]进一步，该部品吸附装置3还包括设置在部品限位板5-1上的光纤感应器及与光纤感应器连接，用于控制搬运装置4和吸盘伸缩装置3-4工作的吸附控制器。具体的，当部品运动至部品限位板5-1所在位置时，光纤感应器感应到光线变化，发送信号至吸附控制器，吸附控制器接收信号，控制搬运装置4将吸盘伸缩装置3-4移动至部品上方，通过吸盘3-1吸取部品，当部品吸附完成后，吸附控制器控制吸盘伸缩装置3-4带动部品上升，控制搬用装置将吸盘伸缩装置3-4移动至料盒17所在位置，然后控制吸盘3-1与部品脱离，部品落入料盒17。优选的，该吸附装置还包括与吸附控制器连接的报警装置，当吸盘装置吸附部品时；当吸盘3-1的气压表数值达到预设真空值时，吸盘伸缩装置3-4接收吸附控制器信号，开始收缩，当部品位于料盒17上方时，搬运装置4运动到位，吸盘3-1抽取真空结束，部品落入料盒17内，搬运装置4反向运动，将部品吸附装置3运送至反面传输带I上方待料。当吸盘3-1的气压表数值小于预设真空值时，报警装置接收吸附控制器信号进行报警操作，吸盘伸缩装置
3-4不动作。其中报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常。其中报警装置接收吸附控制器指令进行报警操作。
[0079]优选的，搬运装置4包括吸附支架4-3、横向导向杆4-2、横向伸缩装置4-1，具体的，横向伸缩装置4-1具体可以为液压缸、伸缩杆或气缸等，其中当横向伸缩装置4-1为气缸时，当气缸将部品伸缩装置运动至料盒17上方时，气缸运动到位(即气缸上的磁性开关收到到位信号)，吸附支架4-3安装在反面传输带I支架上，横向导向杆4-2安装在吸附支架4-3上，且沿反面传输带I宽度方向延伸，吸盘伸缩装置3-4的壳体可滑动设置在横向导向杆4-2上，横向伸缩装置4-1的伸缩端与吸盘伸缩装置3-4固定连接，横向伸缩装置4-1的壳体安装在吸附支架4-3上。当然，该横向伸缩装置4-1可以由传输带装置替换，传输带装置与吸盘伸缩装置3-4的壳体连接，进而传输带装置运动带动吸盘伸缩装置3-4移动。具体的，横向导向杆
4-2具体可以为一个，为了提高部品吸附装置3移动过程稳定性，优选，横向导向杆4-2为两个，两个横向导向杆4-2沿垂直于反面传输带I方向纵向布置。为了延长部品吸附装置3的使用寿命，优选，还包括两端分别与吸附支架4-3和反面传输带I的支架连接的加强筋。
[0080]进一步，吸盘3-1为多个，且吸盘支架3-3上设有用于放置吸盘3-1的吸盘调节孔3-
2。具体的，吸盘调节孔3-2为一个，多个吸盘3-1均可拆卸连接设置在吸盘调节孔3-2上，吸盘调节孔3-2的长度方向沿反面传输带I的运动方向延伸。由于吸盘3-1为多个，且吸盘3-1位置可调节，便于工作人员根据部品大小，来调节吸盘3-1间距，提高的部品吸附装置3的通用性，且同时提高了部品吸附装置3的使用安全性。
[0081]优选的，吸盘调节孔3-2为多个，每个吸盘调节孔3-2可拆卸连接有一个吸盘3-1，吸盘调节孔3-2的方向沿反面传输带I宽度方向延伸，多个吸盘调节孔3-2沿反面传输带I运动方向并列布置，为了便于拆装和移动吸盘3-1，优选，吸盘3-1通过螺纹紧固件安装在吸盘调节孔3-2上。通过设置多个吸盘调节孔3-2，进一步便于工作人员根据部品形状和位置调节吸盘3-1位置，进而提高了部品吸附装置3的通用性及使用安全性。
[0082]优选的，部品挡板2-2为条形挡板，部品挡板2-2的长度方向沿反面传输带I的宽度方向延伸。由于部品挡板2-2为条形挡板，减少了部品挡板2-2的用料，且避免挡板升降装置2-1带动部品挡板2-2升降时做功较多的情况，减少了能量损失。
[0083]更为优选的，部品挡板2-2沿反面传输带I宽度方向设有多个减重孔2-3。为了使部品挡板2-2整体受力较为平衡，优选，多个减重孔2-3沿部品挡板2-2长度方向等间距分布。通过设置减重孔2-3，进一步减轻了部品挡板2-2的重量，进而避免部品挡板2-2过重变形的情况，延长了部品挡板2-2的使用寿命，同时降低了部品挡板2-2的制造成本。
[0084]优选，该部品遮挡装置2还包括中间连接板2-4，部品挡板2-2—端和挡板升降装置2-1的伸缩端均与中间连接板2-4的下表面固定连接。通过设置中间连接件，提高了部品挡板2-2与挡板升降装置2-1之间的连接强度，提高了部品遮挡装置2的使用安全性。
[0085]在上述各方案的基础上，优选，料盒17沿反面传输带I运动方向倾斜布置，且料盒17的部品落料端位置最高，其中部品落料端即吸盘3-1位于料盒17正方上时与吸盘3-1正对的位置。由于料盒17倾斜布置，避免部品在料盒17的落料端堆积的情况，使得料盒17能够容纳更多部品。
[0086]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0087]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种CCD检测机，包括照相装置，其特征在于，还包括抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在所述部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，所述抓取装置位于所述部品输送装置上方，所述照相装置位于所述部品输送装置上方，且与所述部品定位装置相对，沿部品运动方向，所述抓取装置位于所述部品定位装置前方。2.根据权利要求1所述的CCD检测机，其特征在于，所述照相装置包括正面照相装置(15)和反面照相装置(16 )，所述部品定位装置包括反面定位装置和正面定位装置； 所述部品输送装置包括部品正面传输装置和部品反面传输装置;所述部品正面传输装置包括正面传输带(13)及用于带动所述正面传输带(13)运动的正面驱动装置;所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置； 所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(13)上方的部品导向装置(10)和正面限位装置(7)，沿所述正面传输带(13)的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置(10)前方，正面照相装置(15)位于所述正面限位装置(7)上方;所述部品导向装置(10)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面导向板(10-1)及用于支撑所述部品正面导向板(10-1)的导向板支撑架(10-2)，两个所述部品正面导向板(10-1)之间形成部品通道;所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面限位板(7-1)及用于带动所述部品正面限位板(7-1)沿所述正面传输带(13)宽度方向运动的正面伸缩装置(7-2)，两个所述部品正面限位板(7-1)之间形成部品正面定位空间； 所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(I)上的反面限位装置(9)，反面照相装置(16)位于所述反面限位装置(9)的上方，所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(I)宽度方向对称布置的部品反面限位板(9-1)及用于带动所述部品反面限位板(9-1)沿所述反面传输带(I)宽度方向运动的反面伸缩装置(9-2)，两个所述部品反面限位板(9-1)之间形成部品反面定位空间。3.根据权利要求2所述的CCD检测机，其特征在于，所述部品输送装置还包括用于将部品(12)由所述部品正面传输装置翻转至所述部品反面传输装置的部品翻转装置(6)，所述部品翻转装置(6)位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间。4.根据权利要求3所述的CCD检测机，其特征在于，所述部品翻转装置(6)包括导料盒体、传动轴(6-6)及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置(6-4)，所述导料盒体上设有用于容纳部品(12)的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴(6-6)固定连接，所述传动轴(6-6)与所述翻转驱动装置(6-4)的输出端连接。5.根据权利要求4所述的CCD检测机，其特征在于，所述导料盒体包括上盒体(6-1)、下盒体(6-2)及上表面与所述上盒体(6-1)下表面抵接且下表面与所述下盒体(6-2)上表面抵接的中间限位件(6-3)，所述中间限位件(6-3)为两个，两个所述中间限位件(6-3)、所述下盒体(6-2)和所述上盒体(6-1)形成所述部品容纳槽，所述部品翻转装置(6)还包括调节紧固件，所述上盒体(6-1)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸的上槽体调节孔(6-8)，所述下盒体(6-2)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔(6-8)正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件(6-3)上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔(6-8)与所述上盒体(6-1)可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体(6-2)可拆卸连接。6.根据权利要求3所述的CCD检测机，其特征在于，还包括设置在所述正面传输带(13)上方的部品翻转定位装置(8)，所述部品翻转定位装置(8)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置部品定位导向板(8-1)及用于支撑所述部品定位导向板(8-1)的导向板定位支撑架(8-2)，两个所述部品定位导向板(8-1)之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带(13)运动方向，所述部品翻转定位装置(8)位于所述正面限位装置(7)前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置(6)正对。7.根据权利要求2所述的CCD检测机，其特征在于，还包括设置在所述反面传输带(I)上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且用于控制所述反面伸缩装置(9-2)工作的反面控制器，沿所述反面传输带(I)的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带(I)上的部品进入端。8.根据权利要求2所述的CCD检测机，其特征在于，还包括设置在所述正面传输带(13)上方的正面光纤传感器(11)及与所述正面光纤传感器(11)连接，且用于控制所述正面伸缩装置(7-2)工作的正面控制器，沿所述正面传输带(13)的运动方向，所述正面光纤传感器(11)位于所述部品导向装置(10)和所述正面限位装置(7)之间。9.根据权利要求1-8中任一项所述的CCD检测机，其特征在于，所述抓取装置包括部品吸附装置(3)、料盒(17)、用于将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿反面传输带(I)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(17)上方的搬运装置(4)，所述料盒(17)位于反面传输带(I)侧面； 所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架(3-3)及用于带动所述吸盘支架(3-3)升降的吸盘伸缩装置(3-4)，所述吸盘组件的吸盘(3-1)安装在所述吸盘支架(3-3)上； 所述部品遮挡装置(2)包括位于反面传输带(I)上方的部品挡板(2-2)及用于带动所述部品挡板(2-2)升降的挡板升降装置(2-1)。10.根据权利要求9所述的CCD检测机，其特征在于，所述部品吸附装置(3)还包括设置在所述反面传输带(I)上方、所述吸盘(3-1)下方的部品限位装置(5)，所述部品限位装置(5)包括两个沿所述反面传输带(I)宽度方向对称布置的部品限位板(5-1)及用于支撑所述部品限位板(5-1)的限位板支撑架，两个所述部品限位板(5-1)之间形成部品限位空间； 所述部品吸附装置(3)还包括设置在所述部品限位板(5-1)上的光纤感应器、与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置(4)和所述吸盘伸缩装置(3-4)工作的吸附控制器及与所述吸附控制器连接的报警装置，当吸盘(3-1)的气压表数值小于预设真空值时，所述报警装置接收所述吸附控制器信号进行报警操作。
【文档编号】G01N21/84GK205562404SQ201620064463
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司