一种试管体液摇匀装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种试管体液摇匀装置，包括试管夹持结构、上下垂直直线运动结构、水平直线运动结构和上下垂直旋转运动结构和支撑底座，所述试管夹持结构固定在上下垂直旋转运动结构的旋转头上，上下垂直旋转运动结构的旋转底板固定在水平直线运动结构的水平直线运动支板上，所述水平直线运动结构通过上下垂直直线运动结构的垂直滑轨与所述上下垂直直线运动结构连接，所述上下垂直直线运动结构固定在所述支撑底座上。本实用新型一种试管体液摇匀装置，可快速自动化实现试管体液的摇匀，节省了医务人员的宝贵时间和体力，并且由于机械摇匀，为摇匀效果提供保障，从而有效保证检测分析结果的准确性。
【专利说明】
一种试管体液摇匀装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械的人体体液检测分析领域，具体涉及一种是试管体液摇匀装置。
【背景技术】
[0002]临床检验仪器上，一般采用将人体体液注入一次性试管内，再通过仪器对试管内体液进行吸取获得样本的操作方式。由于人体体液进入试管后会产生成份下沉离析现象，从而导致吸取的样本浓度不符合实际情况，从而影响检测分析结果，给医生诊断带来误导。现有解决方法有:I.人工将试管进行摇晃;2.将试管按水平或垂直方向进行旋转摇晃;这两种摇匀方式每次摇匀一致性不佳，容易导致体液沉积，达不到摇匀检测结果的一致性，也就不能得出准确的体液检测分析结果。
[0003]因此，现有技术有待进一步的改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题在于，提供一种试管体液摇匀装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种试管体液摇匀装置，包括试管夹持结构、上下垂直直线运动结构、水平直线运动结构和上下垂直旋转运动结构和支撑底座，所述试管夹持结构固定在上下垂直旋转运动结构的旋转头上，上下垂直旋转运动结构的旋转底板固定在水平直线运动结构的水平直线运动支板上，所述水平直线运动结构通过上下垂直直线运动结构的垂直滑轨与所述上下垂直直线运动结构连接，所述上下垂直直线运动结构固定在所述支撑底座上。
[0005]进一步，所述试管夹持结构包括两片前后水平对称布置的弹性夹片和一片上下垂直布置的弹性夹片，所述弹性夹片均固定在所述旋转头上。
[0006]进一步，所述上下垂直直线运动结构包括垂直滑轨和上下垂直直线运动电机，所述垂直滑轨和上下垂直直线运动电机固定在所述支撑底座上。
[0007]进一步，所述水平直线运动结构包括水平直线运动底座、水平滑轨、水平直线运动电机、同步带和水平直线运动支板，所述水平滑轨和水平直线运动电机均固定在所述水平直线运动底座上，所述水平直线运动支板放置在所述水平滑轨上，所述水平直线运动支板通过所述同步带与所述水平直线运动电机连接。所述水平直线运动电机为42步进电机。
[0008]进一步，所述上下垂直旋转运动结构包括旋转底板、上下垂直旋转运动电机、旋转头、定位销和光电传感器，所述上下垂直旋转运动电机固定在所述旋转底板上，所述定位销和光电传感器设置在所述旋转底板上，所述旋转头直接与所述上下垂直旋转运动电机连接;所述旋转头上设置有缺口码盘。所述上下垂直旋转运动电机为35步进电机。
[0009]本实用新型一种试管体液摇匀装置，采用弹性夹片将试管从试管架上夹持出来，试管架内的试管可从上插入，水平方向不可移动。根据此特点，采用水平直线运动电机驱动弹性夹片从水平方向夹持试管，再通过上下垂直直线运动电机驱动上下垂直直线运动结构向上运动将试管从试管架的孔内取出，水平直线运动电机再驱动弹性夹片向后运动出试管架，上下垂直旋转运动电机可驱动夹片逆时针旋转70度，顺时针旋转270度，实现试管的摇晃运动，从而将管内体液混匀。混匀操作完成后，上下垂直旋转运动电机复位，驱动试管成竖直状态，水平直线运动电机驱动试管向前运动到达试管架的上方，上下垂直直线运动电机再驱动上下垂直直线运动结构向下运动，将试管插入试管架孔位，水平直线运动电机再驱动弹性夹片退回起始位置，一个试管体液摇匀周期结束。
[0010]与现有技术相比，本实用新型一种试管体液摇匀装置，可快速自动化实现试管体液的摇匀，节省了医务人员的宝贵时间和体力，并且由于机械摇匀，为摇匀效果提供保障，从而有效保证检测分析结果的准确性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种试管体液摇匀装置的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种试管体液摇匀装置的上下垂直直线运动机构示意图；
[0013]图3为本实用新型一种试管体液摇匀装置的水平直线运动结构示意图；
[0014]图4为本实用新型一种试管体液摇匀装置的上下垂直旋转运动结构示意图；
[0015]图5为本实用新型一种试管体液摇匀装置摇匀时的正面示意图；
[0016]图6为本实用新型一种试管体液摇匀装置摇匀后的下面示意图。
[0017]图中，I为上下垂直直线运动结构，2为水平直线运动结构，3为上下垂直旋转运动结构，101为支撑底座，102为垂直滑轨，103为上下垂直直线运动电机，201为水平直线运动底座，202为水平滑轨，203为水平直线运动电机，204为同步带，205为水平直线运动支板，301为旋转底板，302为上下垂直旋转运动电机，303为旋转头，304为弹性夹片，305为试管，306为定位销，307为光电传感器。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示，一种试管体液摇匀装置，包括试管夹持结构、上下垂直直线运动结构
1、水平直线运动结构2和上下垂直旋转运动结构3和支撑底座101，所述试管夹持结构固定在上下垂直旋转运动结构3的旋转头303上，上下垂直旋转运动结构3的旋转底板301固定在水平直线运动结构2的水平直线运动支板205上，所述水平直线运动结构2通过上下垂直直线运动结构I的垂直滑轨102与所述上下垂直直线运动结构I连接，所述上下垂直直线运动结构I固定在所述支撑底座101上。
[0020]如图2所示，所述上下垂直直线运动结构I包括垂直滑轨102和上下垂直直线运动电机103，所述垂直滑轨102和上下垂直直线运动电机103固定在所述支撑底座101上。
[0021]如图3所示，所述水平直线运动结构2包括水平直线运动底座201、水平滑轨202、水平直线运动电机203、同步带204和水平直线运动支板205，所述水平滑轨202和水平直线运动电机203均固定在所述水平直线运动底座201上，所述水平直线运动支板205放置在所述水平滑轨202上，所述水平直线运动支板205通过所述同步带204与所述水平直线运动电机203连接。
[0022]如图4所示，所述上下垂直旋转运动结构3包括旋转底板301、上下垂直旋转运动电机302、旋转头303、定位销306和光电传感器307，所述上下垂直旋转运动电机302固定在所述旋转底板301上，所述定位销306和光电传感器307设置在所述旋转底板301上，所述旋转头303直接与所述上下垂直旋转运动电机302连接;所述旋转头303上设置有缺口码盘;所述试管夹持结构包括两片前后水平对称布置的弹性夹片304和一片上下垂直布置的弹性夹片304，所述弹性夹片304均固定在所述旋转头303上。
[0023]上下垂直直线运动结构I设置在支撑整个试管体液摇匀装置的支撑底座101上，支撑底座101上面竖直安装了一条垂直滑轨102，支撑上下垂直方向运动，上下方向运动的动力由上下垂直直线运动电机103提供，上下垂直直线运动电机103选用带一定自锁力的丝杆规格，可保证整个试管体液摇匀装置断电后上下方向停止在当前位置。
[0024]水平直线运动结构2包括水平直线运动底座201，底座上水平安装有一水平滑轨202，该滑轨支撑水平方向运动，水平方向运动的动力由水平直线运动电机(42步进电机)203提供，由同步轮、同步带204驱动水平方向运动的水平直线运动支板205。
[0025]上下垂直旋转运动结构3包括一旋转底板301，旋转底板上直接安装驱动旋转运动的动力上下垂直旋转运动电机(35步进电机)302，35步进电机302轴上直接安装旋转头303，旋转头上有缺口码盘，与光电传感器307配合，可控制往复式摆动，旋转底板上有一定位销306，限制旋转头整圈转动;旋转头303上安装有弹性夹片304，弹性夹片304可有效夹持试管305。
[0026]具体工作流程:水平直线运动结构2向前运动，带动弹性夹片304将试管305从试管架上夹持住，保持水平位置不变，上下直线运动电机103驱动整个水平直线运动结构2及上下垂直旋转运动结构3向上运动，此时被夹持的试管3 O 5从试管架的孔内拔出；保持上下位置不变，水平直线运动电机203驱动向后运动，带动整个上下垂直旋转运动结构3向后运动，被夹持的试管305移动到了试管架后方;保持上下位置不变，前后位置不变，上下垂直旋转运动电机302驱动旋转头303、弹性夹片304旋转往复运动，从而达到被夹持的试管体液旋转往复运动，起到了摇晃的目的，逆时针可旋转70度，顺时针可旋转270度(如图5所示)；旋转摇晃结束后，旋转方向复位，试管仍成竖直状态(如图6所示)，保持上下位置不变，水平直线运动电机203驱动向前运动，带动整个上下垂直旋转运动结构3向前运动，被夹持的试管305移动到了试管架孔位上方;保持前后位置不变，旋转位置不变，上下直线运动电机103驱动整个水平直线运动结构2及上下垂直旋转运动结构3向下运动，此时被夹持的试管305进入试管架孔内；保持上下位置不变，旋转位置不变，水平直线运动电机203驱动水平直线运动结构2向后运动，带动弹性夹片304向后运动，弹性夹片304脱尚试官305，退回起始位置，一个试管体液摇匀周期结束。
[0027]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种试管体液摇匀装置，包括试管夹持结构、上下垂直直线运动结构、水平直线运动结构和上下垂直旋转运动结构和支撑底座，其特征在于，所述试管夹持结构固定在上下垂直旋转运动结构的旋转头上，上下垂直旋转运动结构的旋转底板固定在水平直线运动结构的水平直线运动支板上，所述水平直线运动结构通过上下垂直直线运动结构的垂直滑轨与所述上下垂直直线运动结构连接，所述上下垂直直线运动结构固定在所述支撑底座上。2.根据权利要求1所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述试管夹持结构包括两片前后水平对称布置的弹性夹片和一片上下垂直布置的弹性夹片，所述弹性夹片均固定在所述旋转头上。3.根据权利要求1所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述上下垂直直线运动结构包括垂直滑轨和上下垂直直线运动电机，所述垂直滑轨和上下垂直直线运动电机固定在所述支撑底座上。4.根据权利要求1所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述水平直线运动结构包括水平直线运动底座、水平滑轨、水平直线运动电机、同步带和水平直线运动支板，所述水平滑轨和水平直线运动电机均固定在所述水平直线运动底座上，所述水平直线运动支板放置在所述水平滑轨上，所述水平直线运动支板通过所述同步带与所述水平直线运动电机连接。5.根据权利要求4所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述水平直线运动电机为42步进电机。6.根据权利要求1所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述上下垂直旋转运动结构包括旋转底板、上下垂直旋转运动电机、旋转头、定位销和光电传感器，所述上下垂直旋转运动电机固定在所述旋转底板上，所述定位销和光电传感器设置在所述旋转底板上，所述旋转头直接与所述上下垂直旋转运动电机连接。7.根据权利要求6所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述旋转头上设置有缺口码盘。8.根据权利要求6所述的一种试管体液摇匀装置，其特征在于，所述上下垂直旋转运动电机为35步进电机。
【文档编号】G01N1/38GK205580846SQ201620165941
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】刘先成, 徐岩, 唐建波, 张良
【申请人】深圳普门科技有限公司