卫星电波接收装置、电子表、日期和时间取得方法与流程

本发明涉及卫星电波接收装置、电子表、日期和时间取得方法。

背景技术：

以前存在一种电子表(电波表)，其具有通过接收来自GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)导航卫星(定位卫星)的电波来取得日期和时间信息，从而准确地确保所计数的日期和时间的功能。该电子表不需要用户的手动操作，而且能够在世界各地准确地确保所计数、显示的日期和时间。

与电子表计数、显示日期和时间的负荷相比，卫星电波接收的负荷非常大，存在对卫星电波接收的应对会牵扯到电池的大型化、以及伴随于此的电子表的尺寸大型化、重量增加的问题。于是，以前开发了用于降低耗电的各种技术。

作为这样的降低耗电的技术之一，存在通过仅接收必要的最低限度的信息来缩短电波接收时间的技术。例如，在日本专利文献特开2009-36748号公报中，公开了按照从GPS卫星发送的信号格式(导航消息)来接收包括日期和时间信息的预定部分而在发送有关不需要的信息的代码串的期间暂时停止接收的技术。另外，存在利用本机正在计数的当前日期和时间信息，对应发送必要的信息的定时(timing)开始接收动作的技术。

然而，由于取得信息的精度取决于代码数、信息数，因此如果要避免所取得的日期和时间的错误鉴别来进一步提高精度，则需要多次接收日期和时间信息，接收时间会变长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够在短时间内更加可靠地取得准确的日期和时间信息的卫星电波接收装置、电子表、日期和时间信息取得方法以及程序。

为了达到上述目的，本发明的卫星电波接收装置包括接收部和处理器，所述接收部接收来自卫星的电波，对信号进行解调，并将解调的该信号中的各代 码鉴别为接收代码，所述处理器对多个所述卫星的所述接收代码和被模拟为在对于当前日期和时间设定的最大偏差幅度内接收的模拟代码进行对照，并对于多个所述卫星中的每一个，与所述最大偏差幅度内的偏差量相对应起来取得所述接收代码和所述模拟代码的对照结果信息，其中，所述当前日期和时间是作为所述接收代码的接收定时来取得的，所述处理器整合针对多个所述卫星的多个所述接收代码的所述对照结果信息，所述处理器基于被整合的所述对照结果信息，确定所述接收代码和所述模拟代码满足预定吻合条件的所述偏差量，所述处理器基于满足所述预定吻合条件的偏差量，取得日期和时间信息。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的电子表的功能结构的框图。

图2是说明从GPS卫星发送的导航消息的格式的图。

图3A和图3B是对本实施方式的电子表中的代码串的对照动作进行说明的图。

图4A和图4B是示意性地示出模拟代码和接收代码之间的不一致数与偏差量之间的关系的图。

图5是示出日期和时间取得处理的控制过程的流程图。

图6是示出日期和时间信息接收处理的控制过程的流程图。

图7是示出模式对照处理的控制过程的流程图。

图8是示出可靠性判定处理的控制过程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出具有本发明的卫星电波接收装置的电子表1的实施方式的功能结构的框图。

该电子表1是能够至少接收来自美国的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)定位卫星(以下，记为GPS卫星)的电波(卫星电波)从而取得日期和时间信息的电波表。

电子表1具有作为日期和时间校正部410的主机CPU41(Central Processing Unit)、ROM42(Read Only Memory)、RAM43(Random Access Memory)、振荡电路44、分频电路45、作为计时部的计时电路46、显示部47、显示驱动器48、 操作部49、电源部50、作为卫星电波接收装置的卫星电波接收处理部60、天线AN等。

主机CPU41进行各种运算处理，统一控制电子表1的整体动作。主机CPU41从ROM42读取控制程序，并加载到RAM43来进行日期和时间的显示、与各种功能有关的运算控制、显示等各种动作处理。另外，主机CPU41启动卫星电波接收处理部60来使其接收来自定位卫星的电波，并取得基于接收内容来求得的日期和时间信息、位置信息。

ROM42是掩模只读存储器或可改写的非易失性存储器等，存储有控制程序、初始设定数据。控制程序中包括与用于从定位卫星取得各种信息的各种处理的控制有关的程序421。

RAM43是SRAM、DRAM等易失性存储器，向主机CPU41提供工作用的存储空间来暂时存储数据，并且存储各种设定数据。各种设定数据包括电子表1的居住城市设定、与日期和时间的计数、显示是否适用夏令时有关的设定。存储在RAM43中的各种设定数据的一部分或全部也可以存储在非易失性存储器中。

振荡电路44生成并输出预先决定的预定的频率信号。该振荡电路44例如使用晶体振荡器。

分频电路45将从振荡电路44输入的频率信号分频为计时电路46、主机CPU41所利用的频率的信号并输出。该输出信号的频率也可以基于由主机CPU41所进行的设定而变更。

计时电路46通过对从分频电路45输入的预定的频率信号(时钟信号)的输入次数进行计数并加上初始值来对当前的日期和时间进行计数。作为计时电路46，可以是以软件方式改变存储在RAM中的值的计时电路，或者也可以具有专用的计时电路。计时电路46所计数的日期和时间不受特别的限定，是从预定的定时起的累积时间、UTC日期和时间(协调世界时)、或者预先设定的居住城市的日期和时间(地方时)等中的任一个。另外，该计时电路46所计数的日期和时间本身并不一定需要保持年月日、时分秒的形式。从分频电路45向计时电路46输入的时钟信号与准确的时间经过之间存在若干偏差，一天的偏差的大小(差率)根据动作环境变化，例如根据温度变化，通常在±0.5秒以内。

显示部47具有例如液晶显示器(LCD)、有机EL(Electro-Luminescent)显示器等显示画面，通过点阵方式以及分段方式中的任一方式或者它们的组合来进行与日期和时间、各种功能有关的数字显示动作。

显示驱动器48基于来自主机CPU41的控制信号，将与显示画面的种类对应的驱动信号输出至显示部47，并显示在显示画面上。

操作部49接受来自用户的输入操作，并将与该输入操作对应的电信号作为输入信号输出至主机CPU41。该操作部49包括例如按钮开关、龙头开关。

或者，也可以在显示部47的显示画面上重叠设置触摸传感器，通过使显示画面发挥输出与用户向该触摸传感器的接触动作相关的接触位置、接触状态的检测所对应的操作信号的触摸面板的功能，将显示部47和操作部49一体设置。

电源部50具有电池，将与电子表1的动作有关的电力以预定的电压供给至各部分。作为电源部50的电池，在此，使用太阳能电池板和二次电池。太阳能电池板利用入射的光产生电动势，从而向主机CPU41等各部分进行供电，并且在产生剩余电力的情况下，将该电力蓄积在二次电池中。另一方面，在通过从外部向太阳能电池板的入射光量能够发电的电力相对于消耗电力不足的情况下，从二次电池进行供电。或者，作为电池，也可以使用纽扣式等一次电池。

卫星电波接收处理部60经由天线AN调谐至来自定位卫星的电波，并鉴别、捕捉各定位卫星固有的C/A码(伪随机噪声)，由此接收该电波，并对定位卫星所发送的导航消息进行解调、解码来取得必要的信息。卫星电波接收处理部60具有模块CPU61(对照部610、对照结果整合部611、偏差量确定部612、日期和时间取得部613、定时偏差确定部614、偏差量调整部615、调整数据整合部616、个别偏差量确定部617、相对偏差量确定部618、误鉴别概率取得部619、整合误鉴别率计算部620、模拟代码串生成部621)、存储器62、用于存储概率表的存储部63、RF部64、基带变换部65、捕捉跟踪部66等。模块CPU61包括对照部610、对照结果整合部611、偏差量确定部612、日期和时间取得部613、定时偏差确定部614、偏差量调整部615、调整数据整合部616、个别偏差量确定部617、相对偏差量确定部618、误鉴别概率取得部619、 整合误鉴别率计算部620、模拟代码串生成部621。这些对照部610、对照结果整合部611、偏差量确定部612、日期和时间取得部613、定时偏差确定部614、偏差量调整部615、调整数据整合部616、个别偏差量确定部617、相对偏差量确定部618、误鉴别概率取得部619、整合误鉴别率计算部620、模拟代码串生成部621可以是单一的CPU，也可以分别单独地设置有CPU来进行各动作，也可以由主机CPU41进行各动作。

模块CPU61对应于来自主机CPU41的控制信号、设定数据的输入来控制卫星电波接收处理部60的动作。模块CPU61从存储部63读取必要的程序、设定数据，来启动RF部64、基带变换部65以及捕捉跟踪部66，并对所接收的来自各定位卫星的电波进行接收、解调来取得日期和时间信息。该模块CPU61除了对所接收的电波进行解码来取得日期和时间信息以外，还能够不进行解码而将解调、鉴别的接收代码串与预先设定的比较对照用的代码串(对照代码串)进行比较来检测是否一致。

存储器62是向卫星电波接收处理部60中的模块CPU61提供工作用的存储空间的RAM。另外，在存储器62暂时存储为了与所接收的代码串进行比较对照而生成的代码串数据。

存储部63存储与GPS定位、日期和时间信息取得有关的各种设定数据、定位的履历。存储部63使用闪存器、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等各种非易失性存储器。存储在存储部63的数据能够包括各定位卫星的轨道信息(星历)、预测轨道信息(历书)、上次的定位日期和时间以及位置、上次的日期和时间信息的取得日期和时间。另外，在存储部63中，将与世界各地的时区、夏令时的实行信息有关的数据存储为时差表。在进行了定位的情况下，参照该时差表，确定在所得到的当前位置的标准时间下的与协调世界时(UTC)的时差、夏令时实行信息等地方时信息。另外，在取得了日期和时间信息的情况下，根据已设定的时区、夏令时的实行信息来计算地方时。

另外，在存储部63中存储的数据包括程序631、履历存储部632、代码存储部633、作为概率表的误鉴别概率表634。在进行日期和时间信息的取得、定位的情况下，由模块CPU61读取并运行程序631。另外，在运行该程序631 时，参照利用用于存储最近的接收履历的履历存储部632以及用于存储进行该最近的接收时的鉴别代码串(履历代码串)数据的代码存储部633。另外，如后所述，在判定日期和时间信息的可靠性时参照误鉴别概率表634。

RF部64接收L1带(在GPS卫星，1.57542GHz)的卫星电波并使来自定位卫星的信号选择性地通过、放大，变换为中间频率信号。RF部64包括LNA(低噪声放大器)、BPF(带通滤波器)、本机振荡器、混频器等。

基带变换部65对由RF部64得到的中间频率信号应用各定位卫星的C/A码来取得基带信号，即与导航消息(预定的格式)有关的代码串(接收代码串)。

对由RF部64得到的中间频率信号，捕捉跟踪部66分别计算与各定位卫星的各相位下的C/A码之间的相关值并确定其峰值，由此鉴别正在接收的来自定位卫星的信号和其相位。另外，捕捉跟踪部66为了通过所鉴别的定位卫星的C/A码和其相位持续取得与来自该定位卫星的导航消息有关的代码串，对基带变换部65进行相位信息的反馈等，对接收电波进行解调来鉴别各代码(接收代码)。

由这些RF部64、基带变换部65以及捕捉跟踪部66构成接收部67。

对于该卫星电波接收处理部60，直接从电源部50进行供电，并且根据主机CPU41的控制信号来切换其开、关。即，卫星电波接收处理部60在从定位卫星接收电波以及进行与日期和时间的取得、定位有关的计算动作的期间以外，与始终工作的主机CPU41等独立地关闭电源。

接着，对从GPS卫星发送的导航消息的格式进行说明。

在GNSS，使多个定位卫星分散配置在多个轨道上，使得在地上的各地点能够同时接收多个不同的定位卫星的发送电波，通过从四台以上的定位卫星(在假设为地表面时为三台)取得从该能够接收的定位卫星发送的与该定位卫星的当前位置有关的信息、日期和时间信息，能够基于这些取得数据、取得定时的偏差即从各定位卫星的传播时间(距离)之差来决定三维空间内的位置坐标以及日期和时间。

另一方面，通过从一台定位卫星取得日期和时间信息，能够在接收来自定位卫星的电波为止的传播时间的偏差的范围内决定日期和时间。GPS卫星的情况下，轨道半径为26600km，大致为圆轨道，从地上看位于天顶的情况和位于 水平线上的情况下，接收日期和时间产生约20msec的偏差。因此，通常，能够模拟平均的传播距离来以±10msec左右的精度决定日期和时间。

定位卫星将与日期和时间有关的信息、与定位卫星的位置有关的信息、定位卫星的健康状态等状态信息等以预定的格式进行编码，并通过C/A码(伪随机噪声)对代码串进行扩频来进行发送。这些发送格式(导航消息的格式)根据定位系统而决定。

图2是说明从GPS卫星发送的导航消息的格式的图。

在GPS，从各GPS卫星分别以30秒的单位共发送25页的帧数据，由此以12.5分钟的周期输出全部数据。在GPS，每一GPS卫星使用固有的C/A码，该C/A码以1.023MHz排列有1023个代码(片)，并以1ms的周期进行发送。

各帧数据由5个子帧(6秒)构成，每一子帧以6秒的周期(发送周期)发送该6秒单位的日期和时间信息，并且不按照发送周期地发送恒定的固定代码串。各子帧由10个字码(各0.6秒，依次为字码1～字码10)构成。各字码是30比特的代码串，字码1和字码2的数据格式在所有子帧相同。就字码1而言，继作为8比特的固定代码串的前导码(Preamble)，包括14比特的遥测消息(TLM message)，其后隔着1比特的保存状态标志(Integrity status flag)和1比特的预备比特而配置有6比特的奇偶校验数据。字码2包括表示作为上述6秒单位的日期和时间信息的周内经过时间的17比特的TOW-计数(TOW-Count)(还称为Z计数)、与之相连的分别为1比特的警告标志(Alert flag)以及防伪标志(Anti-spoof flag)。然后，在字码2，用3比特示出用于表示子帧的编号(周期编号)的子帧ID(Subframe ID)，隔着奇偶校验数据的整合用2比特而排列有6比特的奇偶校验数据。与TOW-计数同样地，子帧ID也是以6秒周期(按照预定的对应关系)变化的代码串(对应代码串部分)，因此能够将作为时刻对应信息的这些子帧ID和TOW-Count的整合性用于日期和时间的确认。

字码3以后的数据根据子帧而不同。子帧1的字码3包括开头10比特的WN(周编号)以及用6比特表示的定位卫星的健康状态(SV health)。子帧2、3主要包括星历(精密轨道信息)，用子帧4的一部分以及子帧5发送历书(预测轨道信息)。

在此，在GPS卫星所计数的日期和时间(GPS日期和时间)不包括闰秒的实 行所带来的偏差。因此，由于GPS日期和时间与UTC日期和时间之间存在偏差，因此需要将通过接收来自GPS卫星的电波来取得的日期和时间换算为UTC日期和时间后输出。另外，在基于计时电路46所计数的日期和时间来预测以及控制来自GPS卫星的电波接收定时、推测所接收的代码串的情况下，需要将该计时电路46的日期和时间换算为GPS日期和时间来使用。与该闰秒有关的偏差量被预先取得后存储在存储部63等中。

接着，对本实施方式的电子表1中的日期和时间信息的取得动作进行说明。

图3A和图3B是对本实施方式的电子表1中的代码串的对照动作进行说明的图。

在本实施方式的电子表1中，首先，根据从最近校正计时电路46的日期和时间起经过的时间来估计该计时电路46所计数的日期和时间(当前日期和时间)的最大偏差幅度。如上所述，如果假设一天的偏差在±0.5秒以内，则例如从上次的日期和时间的校正起经过四天(96小时)后，最大偏差幅度被估计为±2秒。

因此，如图3A所示，在计时电路46的日期和时间为某一日时分的02秒的定时接收、鉴别的代码，在准确日期和时间，模拟为秒值位于0秒到4秒之间。在UTC日期和时间与GPS日期和时间之间的偏差为+17秒的情况下，GPS日期和时间上的秒值在17秒到21秒之间。

如上所述，导航消息以预先决定的定时配置有与各信息有关的代码，另外，日期和时间信息等的一部分数据按照当前日期和时间来决定代码串。因此，对于接收电波并鉴别代码的定时，预先模拟能够在上述估计的最大偏差幅度内接收的代码(模拟代码)，来进行与实际鉴别的代码(接收代码)进行对照的对照处理，并通过每次鉴别新的代码时重复进行该对照处理，检测与鉴别的代码的排列的吻合度在预定的基准以上的模拟代码串的偏差幅度，并将该检测的偏差量鉴别为准确的日期和时间与计时电路46所计数的日期和时间之间的偏差幅度。

按照导航消息的格式，基于计时电路46所计数的当前日期和时间，将模拟代码串生成为至少包括相对于该当前日期和时间的最大的偏差幅度的范围 内的全部代码。在此，例如，除了上述的17秒到21秒为止的代码以外，从在该范围内最晚的21秒开始包括一个子帧的长度(6秒钟)的代码，从而包括27秒为止的代码。

作为被模拟的代码，首先，可以列举如前导码、预备比特那样始终固定的代码以及如TOW-计数、WN、子帧ID那样能够从日期和时间进行逆运算的代码。除此之外，能够包括如警告标志、防伪标志等标志比特那样通常不被变更而在被变更的情况下数据使用可能存在问题的代码。

另外，遥测消息、预测轨道信息等的代码串在短时间(例如，不到一天)内通常不发生变化。因此，能够将最近的接收时鉴别的这些代码串作为履历代码串存储在代码存储部633中，并按照通过将存储在履历存储部632中的上次的接收履历与计时电路46所计数的日期和时间进行比较而得到的从上次的接收开始经过的时间等，针对信息的每个类别判断是否能够利用，从而能够适宜地利用。

在此，并不是模拟代码串中的所有代码都能够被模拟。即，在模拟代码串中被模拟的代码(模拟代码)并不需要全部是连续发送的代码，在模拟代码串中，模拟代码和未被模拟的代码混杂在一起。例如，在字码1以及字码2中，除了与奇偶校验数据有关的字码1的最后的6比特以及字码2的最后的8比特以外的代码被模拟。

对于这样的模拟代码串，为了将鉴别的接收代码仅与模拟代码进行对照，对模拟代码串中的各代码分别设置用于表示是模拟代码还是未被模拟的代码的模拟可否标志(识别信息)，并生成模拟可否标志串。

如图3B所示，存在在计时电路的日期和时间t0鉴别的接收代码r(t0)的情况下，如果如上所述地假设最大偏差幅度为±2秒，则接收到该代码的准确的日期和时间tc为t0-2≤tc≤t0+2。因此，将模拟代码串c中被模拟为在该日期和时间tc的范围内接收的代码c(i)和接收代码r(t0)进行对照。如上所述，由于用0.6秒(即，50bps(bits per second))发送1字码30比特，因此对于最大偏差幅度的大小(2×dt)＝4秒能够对照的最大的代码数为(100×dt+1)＝201个。假设日期和时间tc的范围开头的代码中的排列编号i＝0，则对于0≤i≤200的范围内的代码c(i)中通过模拟可否标志s(i)表示是模拟代码的代码，依次或者并列进 行对照。

被对照的代码c(i)中的排列编号i对应于与该代码的日期和时间t0的偏差量(偏差时间为20×(i-100)[msec])。通过对利用排列编号i建立了对应关系的对照数排列N的各要素(对照数N(i))加上1，对与各偏差量对应的对照数进行计数，对于对照的结果不一致的代码，通过对不一致数排列E的各要素(不一致数E(i))加上1，对与各偏差量对应的不一致数(对照结果信息)进行计数。

此外，按照从各定位卫星到在地上接收卫星电波为止的传播时间，接收日期和时间的代码相对于发送日期和时间会滞后3～5个左右。

另外，在将模拟代码串和接收代码串进行对照时，与实际从GPS卫星发送的信息对应的代码串的每一字码的第1～24比特的代码(奇偶校验数据以外的代码)根据前一个字码的最终比特(第30比特)的奇偶校验数据(反相代码)的代码而颠倒。即，在反相代码为“0”的情况下，下一字码的第1～24比特的代码按照发送信息原封不动地被发送，与此相对，在该反相代码为“1”的情况下，下一字码的第1～24比特的代码的与发送信息对应的代码串全部被颠倒。因此，所生成的模拟代码串并非一种，而是生成与各字码的反相有无的模式对应的数，并分别与接收代码进行比较。

就接收代码而言，1比特1比特地随时被鉴别被取得。如上所述，在GPS卫星的导航消息中，以50bps发送代码。因此，该情况下，会以20[msec]间隔鉴别新的代码。但是，如上所述，在定位卫星之间，有时候间隔最大约20[msec]即一个代码程度的传播时间的差(接收定时的偏差)来鉴别代码。

在本实施方式的电子表1中，对于多个定位卫星并列进行上述的对照处理。捕捉动作和跟踪动作与有关通常的定位动作的从多个卫星接收时大致同样地进行，但是在本实施方式的电子表1中，必须接收电波的定位卫星的数量并不是固定的。因此，例如，只要从最低一台的定位卫星接收电波，就可以在预先决定的捕捉上限时间结束捕捉动作，也可以将捕捉动作持续至用来自捕捉的定位卫星的接收代码进行必要数量的对照为止。

在将接收代码和模拟代码进行对照的情况下，根据卫星电波的接收强度、S/N比等而发生接收代码的误鉴别，有时会完全不吻合，另一方面，在接收与模拟的代码串的出现位置不同的位置的代码串时发生误鉴别的结果为，有时不 一致数反而会减少。在该电子表1中，判别在对照的代码中检测出的代码的不一致数E(i)相对于基于误鉴别概率p(误码率：BER)来估计的代码的不一致数的出现概率是否位于唯一恰当的范围内(是否满足预定的吻合条件)，由此确定与偏差量对应的排列编号i，其中，上述误鉴别概率p是从接收强度模拟的代码的误鉴别概率。

代码的误鉴别概率p大体上根据接收强度、S/N比等而决定。对于该误鉴别概率p而言，可以根据捕捉卫星电波时的接收强度，利用公式(也可以是近似式)来计算，也可以在存储部63中预先存储将接收强度和误鉴别概率p对应起来的误鉴别概率表634，并在捕捉完卫星电波时参照该误鉴别概率表634来取得与接收强度相对应的误鉴别概率p。

在以误鉴别概率p接收n个代码时，在该n个代码中误鉴别的代码为e个的情况的出现概率P如以下的公式(1)所示。

P＝nCe×pe×(1-p)n-e......(1)

该公式(1)在e＝n×p附近具有极大值，随着接收强度降低而误鉴别概率p接近1/2，极大值附近的倾斜度变得平缓。在本实施方式的电子表1中，优选决定误鉴别概率p的上限值即接收强度的下限值。

图4A和图4B是示意性地示出模拟代码串和接收代码串之间的不一致数与偏差量之间的关系的图。

如图4A的实线所示，在导航消息的代码串中，对于很多代码来说不存在不同的代码之间的相关关系，在模拟代码串和接收代码串以不同的相位(存在代码位置的相对的偏差的状态)被对照的情况下，通常期待一半左右的代码不一致。相对于此，在与模拟代码串和接收代码串相一致的偏差量对应的排列编号i1，代码的不一致数E(i1)骤减为“0”或极小的数。在此，取得不一致数E(i1)成为基准值Em以下(个别吻合条件)的排列编号i1。

在此，如上所述，在不同的定位卫星之间，根据传播时间的差异(传播时间之差)，有时产生一个代码程度的偏差。在一个定位卫星检测出最小不一致数E1＝E(i1)的情况下，若来自所有定位卫星的代码几乎准确地被鉴别，则在其他定位卫星，会在排列编号i1±1的范围(预定的代码数的相对偏差范围)内检测出最小不一致数，因此在该其他定位卫星的排列编号i1±1的范围内分别检 测不一致数E(i)最小的排列编号i，来确定该检测的排列编号i和排列编号i1之间的相位偏差量de(接收定时偏差)。在此，如图4A的虚线所示，相位偏差量de为+1。

如图4B所示，按照在各定位卫星鉴别的相位偏差量de来得出最小不一致数的检测位置的基础上，将在各定位卫星计测的每一排列编号的不一致数E(i)相加，由此能够将与各偏差量有关的对照代码数增加到相加的定位卫星的捕捉卫星数fn倍左右。在此，在与一个定位卫星的偏差量对应的排列编号i1，合计的不一致数成为最小不一致数Et1。另外，在各偏差量取得第二小的次点不一致数Et2。并且，若最小不一致数Et1的出现概率Pt1相对于误鉴别概率p位于恰当的范围内且次点不一致数Et2的出现概率Pt2相对于误鉴别概率p不位于恰当的范围内，则判别为与次点不一致数Et2有关的排列编号i2处的对照结果不是与准确的偏差量有关的对照结果，将与最小不一致数Et1有关的排列编号i1鉴别为对应于计时电路46的日期和时间t0与准确的日期和时间tc之间的偏差的值。此外，关于最小不一致数Et1，也可以假设基于基准值Em进行判定就足够，不重新判定出现概率Pt1。

图5是示出由主机CPU41对本实施方式的电子表1中执行的日期和时间取得处理进行控制的控制过程的流程图。

在本实施方式的电子表1中，以预先决定的时间表或条件，或者按照用户对操作部49的输入操作，通过主机CPU41的控制来启动卫星电波接收处理部60，并通过模块CPU61鉴别准确的日期和时间。

当开始日期和时间取得处理时，主机CPU41启动卫星电波接收处理部60(步骤S101)。另外，作为初始数据，主机CPU41对卫星电波接收处理部60发送用于表示取得对象为日期和时间信息的设定以及计时电路46所计数的日期和时间的信息(步骤S102)。该日期和时间信息包括基于从上次校正计时电路46的日期和时间起经过的时间的最大偏差幅度±dt(或者，单侧的幅度dt)的信息。然后，等待来自卫星电波接收处理部60的数据输出。此外，在该等待中，主机CPU41也可以在显示部47显示正在接收来自定位卫星的电波。

主机CPU41等待来自卫星电波接收处理部60的信号，取得日期和时间数据(步骤S103)。然后，主机CPU41使卫星电波接收处理部60停止(步骤S104)， 并且校正计时电路46所计数的日期和时间(步骤S105)。另外，主机CPU41更新存储在RAM43中的接收履历(步骤S106)。然后，主机CPU41结束日期和时间取得处理。

图6是示出由模块CPU61对本实施方式的电子表1中的日期和时间信息接收处理进行控制的控制过程的流程图。

该日期和时间信息接收处理在由主机CPU41启动卫星电波接收处理部60且主机CPU41在步骤S102的处理中输出的取得对象信息为日期和时间信息时被启动。

当启动日期和时间信息接收处理时，模块CPU61进行存储区域的确保、分配等初始设定、动作检查(步骤S301)。模块CPU61取得主机CPU41在步骤S102的处理中输出的日期和时间信息，并将取得的UTC日期和时间换算为GPS日期和时间t0，另外，基于最大偏差幅度±dt推测准确的日期和时间tc的范围(t0-dt≤tc≤t0+dt)(步骤S302)。

模块CPU61生成至少包括被模拟为在推测的准确的日期和时间的范围内接收的全部代码的范围的模拟可否标志串s以及模拟代码串c(步骤S303)。模块CPU61开始接收来自GPS卫星的电波(步骤S304)，捕捉能够接收的来自GPS卫星的电波(步骤S305)。模块CPU61对于各GPS卫星的C/A码，分别将从接收电波得到的信号的相位错开应用，从而试图逆扩频，由此检测以及捕捉来自GPS卫星的信号。在此捕捉的对象的定位卫星不限于一台，也可以根据卫星电波接收处理部60的结构等而设定最大数。该情况下，例如从电波的接收强度高的定位卫星开始依次选择即可。模块CPU61对捕捉的定位卫星依次附上卫星编号f，并分别取得接收强度I(f)。

当捕捉到来自GPS卫星的信号时，模块CPU61一边以捕捉的相位跟踪该GPS卫星，一边开始鉴别接收数据的各代码(步骤S306)。模块CPU61将计数数k设定为初始值“0”，另外，设定捕捉卫星数fn。模块CPU61基于在步骤S303的处理中生成了模拟代码串c以及模拟可否标志串s的定时和实际最初鉴别代码的定时之间的偏差，校正模拟代码串(步骤S307)。

模块CPU61在每次鉴别一个代码时取得该鉴别的接收代码r(步骤S308)。模块CPU6调用并执行模式对照处理(步骤S309)，接着，调用并执行可靠性判 定处理(步骤S310)。模块CPU61根据在步骤S310的处理中得到的判定结果，判别可靠性是否良好(步骤S311)。在判别为可靠性不良的情况下(在步骤S311中“否”)，模块CPU61判别从开始接收来自GPS卫星的电波起是否经过了超时时间(步骤S312)。在判别为已经过的情况下(在步骤S312中“是”)，模块CPU61的处理转移至步骤S316。在判别为未经过的情况下(在步骤S312中“否”)，模块CPU61对于排列编号i≥1，分别将模拟代码串c的第i个要素(代码)作为模拟代码串c的第(i-1)个要素，另外，将模拟可否标志串s的第i个要素(模拟可否标志)作为第(i-1)个要素，由此使各排列一个一个地错开。另外，模块CPU61根据需要追加生成模拟代码串c以及模拟可否标志串s(步骤S313)。然后，模块CPU61的处理返回到步骤S308。

在步骤S311的判别处理中，在判别为可靠性良好的情况下(在步骤S311中“是”)，模块CPU61基于与判别为可靠性良好的模拟代码串的偏差量对应的排列编号i和模拟代码串所表示的日期和时间，取得准确的GPS日期和时间(日期和时间信息)，进而将该取得的GPS日期和时间变换为UTC日期和时间，来设定其定时(步骤S314)。模块CPU61按照所设定的定时向主机CPU41输出日期和时间信息(步骤S315)。然后，模块CPU61的处理转移至步骤S316。

在转移到步骤S316的处理后，模块CPU61结束来自GPS卫星的电波接收(步骤S316)。然后，模块CPU61结束日期和时间信息接收处理。

图7是示出在日期和时间信息接收处理的步骤S309中调用的模式对照处理的控制过程的流程图。

当调用了模式对照处理时，模块CPU61对计数数k加上1，将卫星编号f设定为初始值“0”(步骤S501)。模块CPU61将排列编号i设定为作为初始值的“0”，另外，将成为对照对象的代码(对照代码)设定为模拟代码串c的排列编号i的代码c(i)(步骤S502)。

模块CPU61参照模拟可否标志s(i)来判别对照代码是否为模拟代码(步骤S503)。在判别为不是模拟代码的情况下(在步骤S503中“否”)，模块CPU61的处理转移至步骤S507。

在判别为对照代码是模拟代码的情况下(在步骤S503中“是”)，模块CPU61对对照数N(f、i)加上“1”(步骤S504)，并判别所取得的接收代码r和对照代 码即代码c(i)是否不相同(步骤S505)。在判别为相同的情况下(在步骤S505中“否”)，模块CPU61的处理转移至步骤S507。

在判别为接收代码r和对照代码不相同的情况下(在步骤S505中“是”)，模块CPU61对不一致数E(f、i)加上“1”(步骤S506)。然后，模块CPU61的处理转移至步骤S507。

转移到步骤S507的处理后，模块CPU61判别排列编号i是否为100dt以上(步骤S507)。即，模块CPU61判别比较对照处理是否进行至代码c(100dt)。在排列编号i不是100dt以上即判别为没有在所有对照对象范围内进行了比较对照处理的情况下(在步骤S507中“否”)，模块CPU61对排列编号i加上“1”，将代码c(i)设定为对照代码(步骤S508)。然后，模块CPU61使处理返回到步骤S503。

在排列编号i为100dt以上即判别为在代码c(100dt)为止的整个对照对象范围内进行了比较对照处理的情况下(在步骤S507中“是”)，模块CPU61判别卫星编号f的值是否小于捕捉卫星数fn-1(步骤S509)。在判别为小于捕捉卫星数fn-1的情况下(在步骤S509中“是”)，模块CPU61对卫星编号f加上1(步骤S510)，并使处理返回到步骤S502。在判别为不小于捕捉卫星数fn-1的情况下(在步骤S509中“否”)，模块CPU61结束模式对照处理，使处理返回到日期和时间信息接收处理。

此外，与排列编号i有关的对照顺序和与卫星编号f有关的对照顺序可以适宜地变换。

图8是示出在日期和时间信息接收处理的步骤S310中调用的可靠性判定处理的控制过程的流程图。

当调用了可靠性判定处理时，模块CPU61判别对照数N(f、i)的最小值是否在基准值以上(步骤S701)。在判别为不在基准值以上的情况下(在步骤S701中“否”)，模块CPU61使处理转移至步骤S712，认为可靠性不好(步骤S711)，结束可靠性判定处理。

在判别为对照数N(f、i)的最小值在基准值以上的情况下(在步骤S701中“是”)，模块CPU61提取不一致数E(f、i)中最小的值来作为最小不一致数Ebmin(步骤S702)。模块CPU61判别该最小不一致数Ebmin是否在基准出错 数Eth以下(步骤S703)。该基准出错数Eth可以是基于与上述对照数有关的基准值的固定值，或者，也可以是根据对照数N(f、i)的最小值来可变地决定的值。

在判别为不在基准出错数Eth以下的情况下(在步骤S703中“否”)，模块CPU61的处理转移至步骤S711，可靠性不好。在判别为在基准出错数Eth以下的情况下(在步骤S703中“是”)，模块CPU61取得与该最小不一致数Ebmin相对应的卫星编号f1以及排列编号i1的对照数N(f1、i1)(步骤S704)。

对于卫星编号f1以外的其他定位卫星，模块CPU61在排列编号i1±1的范围内分别检测最小的出错数，并且为了进行使该最小的出错数的位置一致的调整，决定与卫星编号f的定位卫星的接收数据有关的相位偏差量de(f)(步骤S705)。

此时，在各定位卫星的最小出错数中的任一个超过基准出错数Eth的情况下，可以转移至步骤S712的处理，或者，也可以在以后的处理中仅排除超过了该基准出错数Eth的定位卫星的数据。

模块CPU61对各定位卫星的不一致信息进行合计(步骤S706)。模块CPU61计算Et(i)＝Σ(0≤f＜fn)E(f、i+de(f))来作为总不一致数Et(i)，另外，计算Nt(i)＝Σ(0≤f＜fn)N(f、i+de(f))来作为分别与各总不一致数Et(i)相对应的总对照数Nt(i)。另外，模块CPU61针对在步骤S305的处理中得到的各定位卫星的接收强度I(f)，分别取得误鉴别概率p(f)，并将这些误鉴别概率p(f)进行整合而作为总误鉴别概率pt(整合误鉴别概率)，计算pt＝Σ(0≤f＜fn)p(f)/fn。

模块CPU61取得在计算出的总不一致数Et(i)中最小的最小不一致数Et1＝Et(i1)和与其对应的总对照数Nt(i1)以及第二小的次点不一致数Et2＝Et(i2)和与其对应的总对照数Nt(i2)(步骤S707)。模块CPU61计算这些最小不一致数Et1以及次点不一致数Et2的出现概率Pt(Et1)以及出现概率Pt(Et2)(步骤S708)。

模块CPU61判别所求得的出现概率Pt(Et1)是否在基准值Pth以上且出现概率Pt(Et2)是否低于基准值Pth(恰当性基准)(是否满足预定的可靠条件)(步骤S709)。如上所述，也可以不进行对于出现概率Pt(Et1)的判定。此时，也不需要进行步骤S708的处理中的出现概率Pt(Et1)的计算。

在判别为出现概率Pt(Et1)在基准值Pth以上且出现概率Pt(Et2)低于基准值Pth的情况下(在步骤S709中“是”)，模块CPU61认为可靠性良好(步骤S710)，结束可靠性判定处理，使处理返回到日期和时间信息接收处理。在判别为出现概率Pt(Et1)低于基准值Pth或者出现概率Pt(Et2)在基准值Pth以上的情况下(在步骤S709中“否”)，模块CPU61认为可靠性不好(步骤S711)，结束可靠性判定处理，使处理返回到日期和时间信息接收处理。

如上所述，电子表1的卫星电波接收处理部60具有接收部67(RF部64、基带变换部65以及捕捉跟踪部66)和模块CPU61，其中，上述接收部67接收来自定位卫星的电波后对信号进行解调，并将该解调的信号中的各代码鉴别为接收代码r。作为对照部610的模块CPU61将通过多个定位卫星接收的接收代码r和模拟为在最大偏差幅度(±dt)内接收的模拟代码串c中的模拟代码进行对照，并针对多个定位卫星的每一个，与最大偏差幅度(±dt)内的偏差量对应的排列编号i建立对应关系来取得接收代码r和模拟代码之间的对照结果信息，其中，上述最大偏差幅度(±dt)是针对作为上述接收代码r的接收定时t0来取得的当前日期和时间设定的最大偏差幅度。作为对照结果整合部611的模块CPU61对多个定位卫星的多个接收代码的对照结果信息进行整合。作为偏差量确定部612的模块CPU61基于整合的对照结果信息，确定与接收代码r和模拟代码在可靠性判定处理中判定为可靠性良好的偏差量相对应的排列编号i。作为日期和时间取得部613的模块CPU61基于判定为可靠性良好的偏差量(排列编号i)，取得日期和时间信息。

由此，通过并列使用通过来自多个定位卫星的接收电波得到的代码，能够增加在相同时间内对照的代码数，因此能够在短时间内更加可靠地取得准确的日期和时间信息。尤其，在从定位卫星的电波接收状况不良好而容易混入误鉴别的情况下，也能够抑制接收时间的延长、日期和时间取得的失败概率，从而比过去更良好地取得日期和时间信息。

另外，作为对照结果整合部611的模块CPU61作为定时偏差确定部614进行动作，并且作为偏差量调整部615进行动作，另外，作为调整数据整合部616进行动作，其中，上述定时偏差确定部614分别确定表示与从多个定位卫星的传播时间之差对应的接收代码r的接收定时偏差的相位偏差量de(f)，上述 偏差量调整部615反映该相位偏差量de(f)，针对多个定位卫星，调整与各个对照结果信息对应的偏差量(排列编号i)，上述调整数据整合部616对每一被调整的偏差量，对多个定位卫星的对照结果信息进行整合。因此，即使在接收、捕捉的定位卫星的位置各不相同而相对产生传播时间之差的情况下，也能够调整其偏差来用于准确的时刻信息的取得。

另外，作为定时偏差确定部614的模块CPU61作为个别偏差量确定部617进行动作，另外，作为相对偏差量确定部618进行动作，其中，上述个别偏差量确定部617针对多个定位卫星中的至少一个，确定作为相对于多个接收代码r的对照结果信息的不一致数E(i)成为预定的基准出错数Eth以下的偏差量，上述相对偏差量确定部618将被确定的偏差量作为基准确定相位偏差量de(f)。即，有效利用检测对象的特征来能够容易地确定接收定时的偏差，并进行调整。

另外，作为对照部610的模块CPU61针对多个定位卫星，按照每一定位卫星(f)以及每一偏差量(i)，分别计数与多个接收代码r对照的模拟代码(代码c(i))的对照数N(f、i)以及该代码c(i)和接收代码r不一致的不一致数E(f、i)，作为个别偏差量确定部617的模块CPU61在每一定位卫星(f)、每一偏差量(i)的相对于对照数N(f、i)的不一致数E(f、i)在预定的上限的基准值Em以下的情况下，判定为对应的偏差量满足该定位卫星的个别吻合条件。

因此，通过首先针对个别的定位卫星检测特定对象的定时，并基于该定时进行后续的处理，能够容易且高效地推进日期和时间的取得处理。

另外，作为调整数据整合部616的模块CPU61针对与被调整的偏差量对应的每一排列编号(i+de(f))，计算将各定位卫星的不一致数E(f、i)相加而得的总不一致数Et(i)以及将分别与该不一致数E(f、i)对应的对照数N(f、i)相加而得的总对照数Nt(i)，由此对对照结果信息进行整合。这样，通过将不一致的有无用作为对照结果，整合时能够进行单纯的加法运算，因此几乎不增加处理时间而通过容易的处理提高对照精度，从而能够更可靠地鉴别日期和时间。

另外，作为偏差量确定部612的模块CPU61根据总不一致数Et(i)是否满足预定的可靠条件来判定是否满足吻合条件。

即，不是仅仅依据最小不一致数Et1＝Et(i1)的绝对值，而是判断其值是否为恰当的值，因此在电波接收强度低而包括鉴别错误的情况下，对于判断是否 恰当，能够更加准确地进行判断。

另外，模块CPU61作为误鉴别概率取得部619进行动作，该误鉴别概率取得部619基于由接收部67(RF部64、基带变换部65以及捕捉跟踪部66)接收的电波的强度，取得代码的误鉴别概率p。

另外，模块CPU61作为整合误鉴别率计算部620进行动作，该整合误鉴别率计算部620基于针对多个定位卫星中的各个定位卫星得到的误鉴别概率p，计算总误鉴别概率pt。

作为偏差量确定部612的模块CPU61将如下条件作为预定的可靠条件：基于次点不一致数Et2在与该次点不一致数Et2＝Et(i2)对应的总对照数Nt(i2)中出现的概率Pt(Et2)不在预定的基准值Pth以上，通过统计的方法以所期望的精度，确定该次点不一致数Et2不是由于误鉴别而偶然发生的，其中，上述次点不一致数Et2是第二小的总不一致数，上述预定的基准值Pth是根据总误鉴别概率pt而决定的。

由此，在该精度的范围内能够确定其他偏差量不是使模拟代码串c与接收代码串吻合的恰当的值，因此能够更加确切地取得准确的日期和时间。

另外，具有存储部63，该存储部63将电波的接收强度和误鉴别概率p对应起来存储为误鉴别概率表634，作为误鉴别概率取得部619的模块CPU61通过基于接收强度参照误鉴别概率表634来取得误鉴别概率p，因此能够容易地取得误鉴别概率p。

另外，由于包括作为最小的总不一致数Et(i1)的最小不一致数Et1在与该最小不一致数Et1对应的上述总对照数(Nt(i1)中出现的概率Pt1处于基于总误鉴别概率pt而决定的基准值Pth以上的范围内的情况，因此，作为偏差量确定部612的模块CPU61不仅限于相对于一个定位卫星的最小不一致数E(i1)为基准值Em以下的条件，能够以更加严格的条件恰当地鉴别与准确的日期和时间有关的偏差量。

另外，作为相对偏差量确定部618的模块CPU61就通过一个卫星得到的接收代码，对于满足最小不一致数E(i1)在基准值Em以下的条件的基准偏差量，就该一个卫星以外的其他卫星的接收代码分别取得在各个±1的代码范围内该接收代码r和模拟代码串c之间的吻合程度最高的偏差量，由此确定多个 卫星的相位偏差量de(f)，因此不使处理扩展到必要以外的范围，另外，不包含与鉴别了不可能的位置的情况对应的处理，能够容易且可靠地鉴别可能准确的接收定时偏差。

另外，将接收对象的定位卫星作为GPS卫星，由于预定的代码数的相对偏差范围在前后1代码以内，因此相对于现有的很多与卫星电波接收处理有关的芯片电路和控制，能够以简便的校正容易地确定GPS卫星之间的定时偏差并进行调整。

另外，在每当由接收部67(RF部64、基带变换部65以及捕捉跟踪部66)鉴别一个接收代码时，作为对照部610的模块CPU61对相对于一个接收代码的接收日期和时间t0的最大偏差幅度(±dt)内的模拟代码(代码c(i))和该一个接收代码r进行对照，因此不使处理负荷集中在一起而且实时、无滞后地迅速检测与最小不一致数E(i1)有关的排列编号(i1)，从而能够推动到取得准确的日期和时间的处理。

另外，由于根据从最近校正用于对取得的当前日期和时间进行计数的计时电路46的该当前日期和时间起的经过时间来求得最大偏差幅度(±dt)，因此能够通过简便的计算来得到恰当的偏差量，并在该最大偏差幅度内没有浪费地通过必要的运算处理来鉴定与准确的日期和时间之间的偏差量。

另外，模块CPU61作为生成模拟代码串c和模拟可否标志s(i)的模拟代码串生成部621来动作，其中，上述模拟代码串c包括最大偏差幅度(±dt)内的模拟代码，上述模拟可否标志s(i)用于识别该模拟代码串c内被模拟的代码和未被模拟的代码。

另外，作为对照部610的模块CPU61基于模拟可否标志s(i)，对是模拟代码的排列编号i的代码c(i)和接收代码r分别进行对照。因此，在能够模拟的代码和不被模拟的代码混合在一起的模拟代码串c中，能够容易判别可对照的代码来进行必要的对照处理。

另外，本实施方式的电子表1具有卫星电波接收处理部60、对当前日期和时间进行计数的计时电路46、作为日期和时间校正部410的主机CPU41，其中，上述日期和时间校正部410基于通过作为日期和时间取得部613的模块CPU61来取得的日期和时间，对计时电路46所计数的日期和时间进行校正。 由此，不增加从定位卫星的电波接收时间，在世界各地能够更加准确且可靠地取得日期和时间信息。因此，不带来电子表1的大型化和重量的增加而能够向用户提供准确且轻量的电子表1。

另外，通过利用上述的日期和时间取得方法，不增加卫星电波的接收时间而能够迅速且更高精度、高概率地取得准确的日期和时间。

另外，通过在计算机上安装并运行用于进行上述的日期和时间信息接收处理的程序，在各种电子设备能够在抑制接收时间延长的同时更加可靠地取得日期和时间。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，以在任一GPS卫星取得了基准值Em以下的不一致数的定时为基准，在各GPS卫星的±1代码偏差的范围内与最小的不一致数的偏差量进行了对位，但是也可以不对于就多个GPS卫星的接收代码得到的最小的不一致数，而是仅对一开始确定的一个GPS卫星(例如，接收强度最高的GPS卫星等)的接收代码，检测基准值Em以下的不一致数。

另外，也可以不使用基准值Em，而单纯地在各GPS卫星分别求出各个最小不一致数，并在与该最小不一致数对应的偏差量不在±1(幅度2)的代码的范围内的情况下，判断为定时调校失败，并重新进行处理。

另外，在上述实施方式中，按照多个卫星之间的传播时间之差来调整了接收定时，但是也可以预先保存预测卫星轨道，在不(不能)从预先限定的方向进行接收的情况或者在准天顶卫星等天顶角的变化不大等情况下，不进行接收定时的调整。另外，在基于当前位置信息和轨道信息能够计算出接收定时的偏差量的情况下，也可以使用该计算值或者并用该计算值。

另外，在上述实施方式中，对不一致数和对照数进行计数来作为对照结果信息，但是代替不一致数而对吻合数进行计数也得到相同的结果。

另外，在上述实施方式中，在总最小不一致数Et1的出现概率Pt(Et1)＝Pt(Et(i1))基于总误鉴别概率pt位于唯一恰当的范围内的情况或者次点不一致数Et2的出现概率Pt(Et2)＝Pt(Et(i2))基于总误鉴别概率pt不位于恰当的范围内的情况下判断为可靠性良好并取得日期和时间，但是也可以单纯地根据次点不一致数Et2相对于总对照数Nt(i2)的比率等来判定可靠性，也可以代替 出现概率，而将在对照代码数N的代码串中不一致数e出现的代码串的数所占的比例(NCe/2N)等与基准值进行比较。

另外，在上述实施方式中，每当从fn台的定位卫星一个一个地共鉴别捕捉卫星数fn个代码时，实时地进行对照处理，但是也可以取得多数次代码后一并进行对照。

另外，在上述实施方式中，按照从最近校正计时电路46的日期和时间起的经过时间决定了最大偏差幅度，但是也可以包含温度等的条件来决定，或者也可以在经过天数为六天时一律决定±3秒的最大偏差幅度。

另外，在上述实施方式中，以与来自GPS卫星的接收数据对应的处理为例进行了说明，也可以按照各个导航消息的格式对从其他定位卫星、例如格洛纳斯(GLONASS)或伽利略(Galileo)等接收的电波进行处理来取得日期和时间。即使是GLONASS和GPS那样不同的导航消息的格式的定位卫星的代码，只要各代码长度(20[msec])相同，就能够对对照结果进行整合(合算)，但是需要准备各个模拟代码，另外，有时模拟代码和不能模拟的代码的位置错开，单纯地按照捕捉卫星的数不能提高接收精度。

另外，在上述实施方式中，利用模拟可否标志串s，对不是模拟代码的排列编号i，省略对照，但是，例如，也可以通过仅使模拟代码与相当于排列编号的编号一起作为模拟代码串排列，以不利用模拟可否标志串s的形式进行识别。

另外，构成上述卫星电波接收处理部60的芯片也可以与电子表1独立地被处理以及使用。此时，需要代替计时电路46来取得日期和时间信息，卫星电波接收处理部60本身也可以具有持续地对日期和时间进行计数的RTC(Real Time Clock：实时时钟)或计时电路。

另外，在以上的说明中，作为与本发明的模块CPU61的处理动作有关的日期和时间信息接收处理等的动作处理程序的计算机可读取的介质，以由非易失性存储器构成的存储部63为例进行了说明，但是不限定于此。作为其他计算机可读取的介质，能够应用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或CD-ROM、DVD光盘等便携式记录介质。另外，作为将本发明的程序的数据通过通信线路提供的介质，载波(carrier wave)也能够应用于本发明。

除此之外，在上述实施方式示出的具体的结构、动作的内容或顺序等在不脱离本发明的思想的范围内能够适宜地变更。

说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围不限定于上述的实施方式，包括在权利要求书中记载的发明的范围和其等同范围。