专利名称：一种能实现多任务平行处理的高速电子提花机主控器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于提花机技术领域，涉及一种能实现多任务平行处理的高 速电子提花机主控器。
背景技术：
ARM微处理器作为嵌入式系统微处理器的一种，己遍及工业控制、消费 类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，约占据了32 位RISC微处理器75%以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的 各个方面。ARM7， ARM9， ARM犯和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系
列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。
采用RISC架构的ARM9微处理器一般具有如下特点支持DSP指令集， 适合于需要高速数字信号处理的场合；5级整数流水线，指令执行效率更高； 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集；支持32位的高速AMBA总线接 口；.支持VFP9浮点处理协处理器；全性能的MMU，支持Windows CE、 Linux、 Palm OS等多种主流嵌入式操作系统；MPU支持实时操作系统；支持数据 Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力；主频最高可达 300MIPS。 ARM9系列微处理器主要应用于下一代无线设备、数字消费品、成 像设备、工业控制、存储设备和网络设备等领域。
如果能采用RISC架构的ARM9微处理器作为高速电子提花机主控器的处 理芯片，主控器具有更高的指令和数据处理能力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于设计提供一种能实现 多任务平行处理的高速电子提花机主控器的技术方案。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是 一种能实现多任务平
行处理的高速电子提花机主控器，以中央处理芯片AT91SAM9263为核心， 中央处理芯片AT91SAM9263中的CAN控制器与CAN总线连接，以太网控 制器与以太网连接，系统调试及程序下载端口 JTAG端口与便携机连接，输 出信号端口与输出信号连接，输入信号端口与输入信号连接，USB设备接口 与便携机连接，USB主接口2与外部优盘连接，USB主接口1与内部优盘 连接。
由于本实用新型采用中央处理芯片AT91SAM9263作为高速电子提花 机主控器的处理芯片，所以主控器具有更高的指令和数据处理能力。而且本 实用新型结构简单、容易操作。
图1为本实用新型原理示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，并给出具体实施方式
。
如图1所示， 一种能实现多任务平行处理的高速电子提花机主控器，其 特征在于，以中央处理芯片AT91SAM9263为核心，中央处理芯片 AT91SAM9263中的CAN控制器与CAN总线连接，以太网控制器与以太网 连接，系统调试及程序下载端口 JTAG与便携机连接，输出信号端口与输出 信号连接，输入信号端口与输入信号连接，USB设备接口与便携机连接，USB主接口 2与外部优盘连接，USB主接口 1与内部优盘连接。
高速电子提花机主控器以触摸屏和一个10寸彩色液晶屏LCD作为人机 界面；提供了CAN总线接口与以太网接口；内部优盘置于控制箱内部，用于 存储花纹数据与各种工艺参数；USB主接口 2用于连接外部USB设备，包括 存储有花纹的优盘、USB鼠标、USB键盘等；USB设备接口用于直接与便携机 交换数据；输入信号包括指示当前主轴位置的编码器信号或接近开关信号、 急停信号、织机倒车信号等；输出信号有选纬信号、停撬信号、空纬信号等; 系统调试及程序下载端口 JTAG用于系统调试及程序下载；异步串口 UART端 口用于连接终端显示平台，便于进行深度调试。
本实用新型选用ARM9内核的AT91SAM9263作为高速电子提花机主控制 器的中央处理芯片，中央处理芯片AT91SAM9263嵌入了一个基于200 MIPS 的ARM926EJ-S (TM)微控制器MCU，采用了 27条直接存储器存取DMA通道， 包括Atmel 18通道的外围直接存储器存取控制器PDC、 一个9层的总线矩 阵以及用于数据/指示紧密耦合式内存TCM的两条其他的总线，以便增强 CPU性能并提供高达41.6 Gbps的片上数据传输速率。两个外部总线接口 EBI支持十亿字节以上的外部内存。片上人机接口外围设备包括一个相机接 口、 TFT/STNLCD控制器、 一个6通道音频前端接口 AC97、 I2S和一个2D 图形协处理器，该处理器可减轻CPU的画线、区块传输、多边形填充和剪 辑功能负担。联网外围设备包括一个12 Mbps的USB主机和设备、10/100 以太网媒体接入控制器Ethernet MAC以及1 Mbps控制器局域网CAN。另外 还有四个通用同步/异步收发器USART、两个50 Mbps同步平行接口 SPI、 CompactFlash (R)、 SDIO (MCI)和一个双线接口 TWI， i亥双线接口 TWI能被 连接到诸如GPRS调制解调器和Wi-Fi (R)等有线和无线通信模块上Atmel
在中央处理芯片AT92SAM9263上配置了 11条总线和96千字节的片上暂存 SRAM。该暂存SRAM可被部分地设定为紧密耦合式数据和指示内存。总线可 提供多条并列片上传输通道和总计41.6 Gbps的片上带宽。
本实用新型采用MC/OS-II嵌入式操作系统，它是一个完整的，可移植、 固化、裁剪的占先式实时多任务内核，能进行多任务并行处理和协同工作。 uC/OS-II的最大的特点就是它的源代码完全公开，这是其它昂贵的商业操作 系统所无法比拟的。另外，它是用ANSIC语言编写的，只包含一小部分的与 微处理器相关的汇编语言代码，可移植性很强。在MC/OS-II嵌入式操作系 统的基础上还需移植轻型IP协议LWIP与嵌入式应用中的图形支持系统 UCGUI，前者是一个开源的TCP/IP协议栈实现，该协议栈特别适用于在资源 有限的小型平台上实现网络功能；后者一种通用的嵌入式用户图形界面软 件，它给任何使用图形LCD的应用程序提供独立于处理器和LCD控制器之外 的有效的图形用户接口，可以应用于单一任务环境，也可以应用于多任务环 境中。系统软件方案需配合硬件模块完成各项控制要求，并最大程度地保证 系统的实时性与可靠性。
凡是能从本实用新型公开的内容中联想或导出的内容，均认为是本实用 新型的保护范围。
权利要求1、一种能实现多任务平行处理的高速电子提花机主控器，其特征在于，以中央处理芯片AT91SAM9263为核心，中央处理芯片AT91SAM9263中的CAN控制器与CAN总线连接，以太网控制器与以太网连接，系统调试及程序下载端口JTAG与便携机连接，输出信号端口与输出信号连接，输入信号端口与输入信号连接，USB设备接口与便携机连接，USB主接口2与外部优盘连接，USB主接口1与内部优盘连接。
2、 根据权利要求1所述的一种能实现多任务平行处理的高速电子提花 机主控器，其特征在于，所述中央处理芯片AT91SAM9263中的触摸屏控制 口通过触摸屏接口 ADS7843与触摸屏连接，LCD控制器与LCD连接。
3、 根据权利要求1所述的一种能实现多任务平行处理的高速电子提花 机主控器，其特征在于，所述中央处理芯片AT91SAM9263中的异步串口与 显示终端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种能实现多任务平行处理的高速电子提花机主控器，以中央处理芯片AT91SAM9263为核心，中央处理芯片AT91SAM9263中的CAN控制器与CAN总线连接、以太网控制器与以太网连接、JTAG端口与便携机连接、输出信号端口与输出信号连接、输入信号端口与输入信号连接、USB设备接口与便携机连接、USB主接口2与外部优盘连接、USB主接口1与内部优盘连接。具有更高的指令和数据处理能力，而结构简单、容易操作。
文档编号G05B19/042GK201191369SQ20082008707
公开日2009年2月4日 申请日期2008年5月9日 优先权日2008年5月9日
发明者朱新杰, 朱爱明, 铭 钟 申请人:杭州恒纺数码技术有限公司