用于优化动力系统的性能的系统、方法和计算机软件代码的制作方法

专利名称：用于优化动力系统的性能的系统、方法和计算机软件代码的制作方法
用于优化动力系统的性能的系统、方法和计算机软件代码
背景技术：
本发明涉及非公路车辆，更具体来说涉及用于优化非公路车辆性能的控制系统。非公路车辆(OHV)用于多种用途，例如但不限于露天开采表层矿中的拖运卡车操 作。此类非公路车辆(包括电车连接的OHV和其他大型牵引车辆)共同由以驱动关系耦合 到车辆的一个或多个车轴或电机轮组(motor-wheel set)的电子牵引电机来提供动力。在 电机驱动或牵弓I操作模式中，从电力的可控源(例如，发动机驱动的牵引交流发电机/整流 器/逆变器组合，或备选的是无逆变器的包括dc电机的直流驱动源)向牵引电机供应电 流。牵引电机将转矩应用到车轮，这对车辆正在其上行驶的路面(例如，拖运轨迹或道路) 施加切向力或牵引作用力，从而沿着路的右边(right of way)在期望的方向中推进车辆。与此相反，在电(即，动态)制动操作模式中，相同的电机用作车轴驱动/车轮驱 动的发电机。转矩由电机轴分别关联的车轴-车轮组对电机轴来应用，其然后在路面上施 加制动作用力，从而迟滞或减慢车辆的行进。因为常规非公路车辆或电车连接的OHV中没 有用于最终生成的电能的适合存储媒体，所以使用电阻网格(已知为动态制动网格或负载 箱)来将电能转换成热能，然后将其排出到大气中。相比之下，混合OHV和混合电车连接的OHV具有将生成的动态制动能量存储在适 合的存储元件(例如电池、飞轮、超级电容器等)中的能力。这种存储的能量然后可用于OHV 的牵引和/或其中的辅助系统，从而改进燃料效率。但是，无论OHV是否包括功率存储元件 和/或能量耗散元件，此类组件贡献于车辆的总体大小和重量，并因此贡献于车辆的成本。 虽然操作员可以熟练操作具有特定大小和/或重量的一种0HV，但是操作员的熟练程度可 从OHV到OHV而变化，其中大小和/或重量可变化。因为例如上文公开的那些OHV的OHV中的差异，以及操作员的技能级别、经验和/ 或期望，操作OHV且达到特定生产级别的成本可能变化极大。例如，多种测试已显示，仅基 于操作员来说仅燃料消耗能变化高达百分之十五(15%)。考虑到OHV的多种物理配置，如 果操作员将以相似的操作模式来操作不同的0HV，则燃料消耗可进一步变化。当利用最优OHV操作参数时，非公路车辆的拥有者和/或操作员以及使用此类车 辆所在的地点(例如，但不限于露天开采矿)的拥有者将察觉到所实现的经济利益，例如但 不限于更低的对矿的每吨成本、消耗率的最小化等，这可以进一步将OHV上的各个组件的 组件寿命最大化。

发明内容
本发明的实施例涉及用于优化动力系统(powered system)的性能的系统、方法和 计算机可读媒体。该系统包括数据装置，该数据装置配置成提供有关动力系统的当前操作 状况的当前信息和/或有关动力系统的先前信息。(如所指出的，“当前信息”是指有关动 力系统的当前/同时期的操作状况的信息。“先前信息”是指有关动力系统的过去操作状况 的信息。)该系统还包括配置成控制动力系统的操作的控制器。该系统还包括处理器，该处 理器配置成向控制器提供至少一个控制命令以用于在操作动力系统中使用和/或向用户提供具有至少一个建议的命令的用户信息以控制动力系统，其中所述至少一个控制命令和 /或用户信息至少部分地基于当前信息和/或先前信息。所述方法包括确定用于动力系统的性能目标。该方法还包括将性能目标与动力系 统的实际操作参数比较。该方法还包括修改动力系统的实际性能以达到性能目标。计算机软件代码存储在计算机可读媒体上并可通过处理器来执行。该计算机软件 代码包括在通过处理器执行时用于为动力系统确定性能目标的计算机软件模块。该计算机 软件代码还包括在通过处理器执行时用于将性能目标与动力系统的实际操作参数比较的 计算机软件模块。该计算机软件代码还包括在通过处理器执行时用于修改动力系统的实际 性能来达到性能目标的计算机软件模块。


通过参考附图中示出的本发明的特定实施例，将给出上文简短描述的本发明的更 具体描述。要理解，这些附图仅示出本发明的典型实施例，并且因此不应视为限制其范围， 本发明的示范实施例将通过使用附图以附加的特性和细节来描述和解释，附图中图1示出流程图，其示出用于优化非公路车辆的操作的方法的示范实施例；图2示出框图，其示出从彼此获得信息的非公路车辆的示范实施例；图3示出框图，其示出在优化非公路车辆的操作中使用的元件的示范实施例；图4示出框图，其示出用于优化非公路车辆的操作的闭环系统的示范实施例；以 及图5示出非公路车辆内的接口的示范实施例。
具体实施例方式现在将详细地对符合本发明的实施例进行参考，附图中示出这些实施例的示例。 在可能的任何地方，在附图各处使用的相同引用数字指代相同或相似的部分。虽然本发明的示范实施例是相对非公路车辆来描述的，但是，本发明的示范实施 例还可应用于其他用途，例如但不限于农用车辆、运输车辆、固定的发电厂和/或海洋船 只，其各自可使用至少一个柴油发动机或柴油内燃发动机。为此，当讨论指定的任务时，这 包括要由柴油机动力系统执行的要求或任务。因此，就海洋船只应用而言，这可以指系统从 当前地点到目的地的移动。在固定应用(例如但不限于固定的发电站或发电站的网络)的 情况中，指定的任务可以指要由柴油机动力系统满足的瓦数的量(例如，MW/hr)或其他参 数或要求。同样地，燃烧柴油的发电站的操作状况可包括速度、负载、燃烧值、时序等中的一 项或多项。在涉及海洋船只的一个示范实施例中，可以一起操作多个拖船(tug)，其中所有拖 船正在移动相同的较大的船只，其中每个拖船在时间上联系以完成移动较大船只的任务。 在另一个示范实施例中，单个海洋船只可具有多个发动机。非公路车辆(OHV)可涉及具有 将泥土从地点“A”移到地点“B”的相同任务的一队车辆，其中每个OHV在时间上联系以完 成该任务。就固定的发电站而言，多个发电站可分组在一起以用于统一地为特定地点和/ 或目的而发电。在另一个示范实施例中，提供单个发电站，但是通过多个发电机构成该单个 发电站。在涉及海洋船只的一个示范实施例中，多个柴油机动力系统可以一起操作，其中所有柴油机动力系统正在移动相同的较大的负载，其中每个系统在时间上联系以完成移动较 大负载的任务。此外，虽然本文公开的动力车辆和其他动力系统常常是柴油机动力系统，但是本 领域技术人员将容易认识到，还可与非柴油动力的系统一起来利用本发明的实施例，例如 但不限于，天然气动力系统、生物柴油机动力系统等。另外，此类非柴油机动力系统以及柴 油机动力系统可包括多个发动机、其他类型的功率源和/或附加的功率源，例如但不限于 电池源、电压源(例如但不限于电容器)、化学源，基于压力的源(例如但不限于弹簧和/或 液压胀接(hydraulic expansion))、电流源(例如但不限于电感器)、惯性源(例如但不限 于飞轮装置)、基于万有引力的功率源和/或基于热的功率源。另外，功率源可以是外部的， 例如但不限于，电动力系统，其中功率从外部源自架空吊索(overhead catenary wire)、导 电轨和/或磁力悬浮线圈。本发明的示范实施例通过提供用于优化动力系统(例如但不限于非公路车辆)的 性能的系统、方法和计算机实现的方法(如计算机软件代码)来解决本领域中的问题。本 领域技术人员将认识到，能够对例如数据处理系统(包括CPU、存储器、I/O、程序存储装置、 连接总线和其他适合的组件)的设备编程或以其他方式设计成有利于实施本发明的方法。 这种系统将包括用于执行本发明的方法的适合程序部件。而且，用于与数据处理系统一起使用的制造物品、如预先记录的盘或其他类似计 算机程序产品能包括存储媒体及其上记录的程序部件，其用于指导该数据处理系统来有利 于实施本发明的方法。此类设备和制造物品也落在本发明的精神和范围内。广义地说，技术效果是优化动力系统的性能。为了有利于理解本发明的示范实施 例，下文参考其特定实现来描述它。本发明的示范实施例可以在计算机可执行的指令的通 用上下文中描述，例如程序模块，其由例如但不限于计算机的任何装置来执行，这些装置设 计成接受数据、通常以高速来执行规定的数学和/或逻辑运算，其中可以显示或可不显示 此类运算的结果。一般，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程 序、对象、组件、数据结构等。例如，构成本发明的示范实施例的基础的软件程序能采用不同 的编程语言来编码以用于与不同的装置或平台一起来使用。在接下来的描述中，本发明的 示例可以在采用web浏览器的web门户的上下文中描述。但是，将领会到构成本发明的示 范实施例的基础的原理也能够用其他类型的计算机软件技术来实现。此外，本领域技术人员将领会到，本发明的示范实施例可以与其他计算机系统配 置一起来实施，包括手持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、小 型计算机、大型计算机等。本发明的示范实施例还可以在分布式计算环境中来实施，其中 任务由通过通信网络链接的远程处理装置来执行。在分布式计算环境中，程序模块可以位 于包括存储器存储装置的本地和远程计算机存储媒体中。这些本地和远程计算环境可以 完全地包含在动力系统内或包含在小组(consist)中的相邻动力系统内，或以板外形式 (off-board)包含在路边装置(wayside device)或中央局中，其中使用无线通信。在本文档中，使用了术语“0HV小组(0HV consist)，，或“非公路车辆小组”。当在 本文中使用时，OHV小组可以描述为具有连续的以电车来操作的一个或多个0HV，其连接在 一起以便提供电机驱动能力。确切地来说，能够有引导小组以及多于一个远程小组。每个 OHV小组可以具有第一 OHV和尾部OHV或处于引导的电车。此外，在讨论多个连接在一起的OHV时，术语“小组”不应视为限制因素。OHV小组可与一起操作的多个OHV有关，其中鉴于 将开采的物质置于每个OHV上时的第一地点和从每个OHV卸除(remove)开采的物质的第 二地点，在每个OHV之间预期某个物理间隔。正如本文所公开的，小组还可以可应用于涉及其他柴油机动力系统时，例如但不 限于农用车辆、运输车辆、固定的发电厂和/或海洋推进船只，它们一起操作以便提供电机 驱动、发电和/或制动能力。因此，即使本文中使用“0HV小组”，该术语也可应用于其他柴 油机动力系统。相似地，可能存在子小组。例如，柴油机动力系统可具有多于一个燃烧柴油 的发电单元。例如，发电厂可具有多于一个柴油电力单元，其中优化可以处于子小组级别。 同样地，OHV可具有多于一个柴油功率单元。现在将参考附图，描述本发明的实施例。本发明的示范实施例能够采用多种方式 来实现，包括实现为系统(包括计算机处理系统)、方法(包括计算机化的方法)、设备、计 算机可读媒体、计算机程序产品、图形用户接口(包括Web门户)或有形地固定在计算机可 读存储器中的数据结构。下文讨论了本发明的几个实施例。图1示出流程图，其示出用于优化非公路车辆的操作的方法的示范实施例。在流 程图5中，在10，确定对于OHV的性能目标。性能目标可基于在站的等待时间，通常称为“在 倾卸和铲挖的时间(time at dump and shovel)”。本领域技术人员将认识到，等待时间可 以是动力系统执行的至少两次功能之间的延迟时间。站可包括将开采的物质装载或铲挖到 OHV上所在的地点和/或从OHV卸除或倾卸开采的物质所在的地点。OHV的生产率还可视 为例如周期每小时和/或拖运的吨数每小时。虽然公开了倾卸和铲挖，但相对本文公开的 其他动力系统，本领域技术人员将认识到，倾卸和铲挖可标识为动力系统正在执行的功能。性能目标还可以由OHV的操作行为和/或统计资料或统计信息来确定。例如，推进 制动占空比和/或制动时间可与有关这些因素的历史数据比较。在另一个示范实施例中， 性能目标可由OHV相比于其他OHV的物理位置来确定。距离可由例如调度系统(dispatch system)、对于车辆测量的路边标记和/或直接OHV到OHV测量来确定。能够控制到下一 个OHV的最小距离、到下一个OHV的时间和/或拖运路线上的OHV间隔。拖运周期(haul cycle)上相等地间隔至少两个OHV有可能降低事故风险。这在具有仅支持单个车道的路段 的矿中尤其重要。虽然术语“拖运周期”在本文中是特指OHV操作来讨论的，但是此术语也 可以与特指本文中公开的其他动力系统的周期相关。例如，拖运周期可以与任务的段或动 力系统离开然后返回到特定地点(其中它可离开特定地点以运输物质和/或活实体)的时 间相关。性能目标还可以由环境状况来确定。环境状况可包括天气状况，例如但不限于有 雾状况、降雨状况，以及OHV在其上行驶的路面是否打滑(例如，认为车轮牵引低于指定的 级别)。另外，还可以考虑OHV操作状况，例如但不限于劣化的操作模式。劣化的操作模式 可包括OHV劣化的操作模式(例如但不限于过热的发动机)以及劣化的环境状况(例如但 不限于OHV在至少两个站之间经过的劣化的道路)。在12，执行OHV的性能目标与OHV的实际操作参数的比较。如果性能目标与操作 参数之间存在差距，则在14，对OHV的实际性能进行修改以达到OHV的性能目标。这可以通 过调整马力来实现，而马力通过限制产生的最大马力和/或按照逐渐的百分比按比例减小 产生的马力直到满足目标性能来调整。如果马力太低，则可以提升马力。当环境状况不理想时还可以提升马力来满足性能目标。例如，可以提升OHV的马力以经过OHV正在其上行 驶的地面上的软点(soft spot)以便不失去动量。修改性能还可以通过降低OHV的速度来实现，例如但不限于自限制最大速度和/ 或降低整个拖运周期上的OHV速度。动态OHV速度限制可与OHV在拖运周期中的位置比 较。例如，当由操作员控制时，可以通过告知操作员目标速度并允许操作员保持对车辆的完 全控制来控制马力和OHV速度。当马力和速度由自主控制器来控制时，如图3中所示，自主 控制器命令OHV的操作。在另一个示范实施例中，对OHV性能的修改基于学习OHV的拖运周期来实现。更 确切地来说，在16，获得(例如，收集或访问)有关先前拖运周期的先前信息，并基于该先前 拖运周期做出有关用于新的或当前拖运周期的至少一个参数的确定。然后，在新的、当前或 后续拖运周期期间，部分地基于该参数来控制0HV。拖运周期可基于操作历史来学习，例如 但不限于基于过去拖运周期的平均或加权的数据。使用此信息可允许缓慢地改变路线。在 另一个示例中，拖运周期可对照时间和/或位置来索引。位置和/或时间可以从自倾卸和 铲挖的硬点(hard point)为基准的速度来完善。另外，OHV上的左车轮与OHV上的右车轮 之间的差可用于估计能用于标识拖运曲线(haul profile)的道路的曲率，其可以用于进一 步优化OHV的性能。可用于学习拖运周期的其他信息可包括停止点和/或固定的路边点、 路面等级中的改变以及当等级改变时OHV如何执行、GPS坐标的利用等。拖运周期还可以基于与历史周期(先前)信息的偏离来定义。例如，可以基于对 当前操作的相关性来选择多个存储的周期信息。可以基于操作员和/或调度系统输入从一 组可能的周期来选择当前拖运周期。本领域技术人员将容易认识到，流程图5可以用可存储在计算机媒体上的计算机 软件代码来实现，并且可用处理器20来操作，其在下文详细公开，其中流程图5中的特定要 素用计算机软件模块来实现。更确切地来说，该计算机软件代码包括在通过处理器执行时 用于为动力系统确定性能目标的计算机软件模块。还包括的是在通过处理器执行时用于将 性能目标与动力系统的实际操作参数比较的计算机软件模块。还包括在通过处理器执行时 用于修改动力系统的实际性能以达到性能目标的计算机软件模块。该计算机软件代码还包 括在通过处理器执行时用于获得有关动力系统的至少一个功能的当前信息和/或先前信 息、并基于所述至少一个功能的先前性能来确定所述至少一个功能的新性能的至少一个参 数的计算机软件模块。就OHV而言，所述至少一个功能可以与拖运周期关联。通过使用上文公开的示范实施例，可以实现一队动力系统的改进性能。例如，就位 于矿站点的一队OHV而言，可以改进减少的燃料燃烧，最小化碰撞等。此类改进还可以通过 使用来自相同附近地区中的其他动力系统的信息或反馈而成为可能。反馈的类型并不受限 制，而是它可包括来自工作于相同矿的其他OHV的性能信息。如图2中所示，性能目标可基 于从相同附近地区中的其他动力系统获得的信息。例如，如果两个OHV彼此相随，则无线地 将来自引导OHV 17的性能目标传送到尾随OHV 18。在其他示范实施例中，如果在路线上经 过路边装置19，引导OHV 17可以将性能目标提供到路边装置19，路边装置19又在尾随OHV 18处于路边装置19的通信范围内时将该信息传送到尾随OHV 18。为了有利于此操作，通 信装置27位于每个OHV 17、18和/或路边装置19上。本领域技术人员将容易认识到，可 以利用多于两个动力系统来提供特定动力系统的性能目标。
图3示出框图，其示出在优化非公路车辆的操作中使用的系统的示范实施例。该 系统包括处理器20。软件25 (计算机可读指令)可以通过该处理器来操作。处理器20和 软件25可用于确定用于OHV的性能目标。数据(包含当前和/或先前信息)通过数据装 置21提供到处理器，并由此提供到软件25。数据装置21可包括多个装置，例如但不限于位 于OHV上的传感器、矿调度系统和/或保持历史操作信息的数据库。处理器20和软件25还 可用于将用于OHV的性能目标与OHV的实际操作参数比较，并修改OHV的实际性能以达到 用于OHV的性能目标。在一个示范实施例中，从修改实际性能来达到性能目标而实现的结 果通过接口 22或显示器传递给操作员，如下文参考图5公开的。在另一个示范实施例中， 结果被提供到如上文公开的自主控制器24，自主控制器24又提供命令信号以控制26 OHV 17。更确切地来说，当由处理器20执行软件25中的计算机可读指令时，处理器20能够向 控制器24提供命令以用于操作非公路车辆和/或通过接口 22向非公路车辆上的操作员提 供命令。本发明的示范实施例可影响性能和/或速度，例如但不限于提升、限制或提供目 标速度以将燃料消耗和操作成本减到最少同时最大化组件寿命。如果在拖运的任一端、铲 挖或倾卸的等待时间超过目标，则这可简单到动态地降低马力。如上所公开的，它可复杂到 控制OHV的间隔或对完整拖运周期定义特定目标速度曲线(speed profile)以将能量使用 减到最少。本发明的示范实施例是灵活的，以便可以利用许多不同的输入。示范输入包括 对推进控制器本地可用的简单操作历史、与矿调度系统的交互和/或自主OHV控制器信息。 本发明的示范实施例可以主动地控制OHV的速度和/或马力，和/或通过目标速度通告来 影响驾驶员的操作。为此，本发明的示范实施例可用于一致地间隔多个OHV和/或最终控 制矿输出的速率。图4示出用于优化非公路车辆的操作的闭环系统的示范实施例。如所公开的，从 OHV 17收集来自数据装置21的当前和/或先前信息，并将其提供到处理器20，处理器20又 将该信息提供到软件25。当确定了新的操作设置时，将其提供到控制器24。如果控制器24 配置成操作OHV 17，则控制器24将实现新的操作设置。如果控制器24未配置成操作OHV 17，则例如但不限于通过接口 22将新的操作设置提供给操作员。示出判定门(decision gate) 23以标识何处做出此判定。操作员能使用接口 22来向OHV 17提供命令。当控制器 正在操作OHV 17时，OHV 17和/或控制器24能够通过接口 22向操作员提供有关操作设 置的信息。虽然图4示出闭环配置的示范实施例，但是本领域技术人员将容易认识到其他 闭环配置是可能的。图5示出非公路车辆内的接口的示范实施例。本领域技术人员将容易认识到图1 中公开的流程图5可以自主地(更确切地来说具有很少到没有操作员接口)来实现，和/ 或用操作员接口(其中上文公开的方法用于向操作员提供建议)来实现。在向操作员提供 建议的情况中，必须向操作员提供接口 22。在一示范实施例中，接口 22通过可视指示器向 操作员提供有关第一可视指示器32处的速度(实际和/或目标速度)、第二可视指示器33 处的将来速度目标和/或第三可视指示器34处的加速/减速要求中至少一项的信息。因为OHV的操作员(例如但不限于矿卡车驾驶员)必须将注意力集中于道路和周 围环境，所以接口的最小可视化是优选的。为此，信息可通过可视指示器32、33、34以及可 听指示器35传递到操作员。例如，可视信息可包括数字显示和/或图形形式中与实际速度比较的目标速度(包括速度目标)，例如但不限于线图对时间。另外，可以在多种长度的箭 头形式中显示达到目标速度的加速要求。在另一个示范实施例中，可以在操作员偏离目标 速度时在频率中增加的哔哔声的形式中可听地呈现加速/减速要求。可听地提供的信息可 通过扬声器35和/或通过操作员佩戴的扬声器耳机来进行。扬声器耳机可以是有线的和 /或无线的。在另一个示范实施例中，信息可通过物理接触来传递。例如，不是可听地呈现加速 /减速要求，而是可以使用应用于操作员的皮肤区域的电流。提供附件36以用于连接到操 作员。在一示范实施例中，应用于皮肤区域的电流可仅在必须传递减速要求但仅在可听指 示器被忽略时并且在无法减速可能导致危险操作状况的情况中才使用。其他选项包括通过 操作员控制来提供触觉反馈。虽然本文中已参考多种示范实施例来描述本发明，但是本领域技术人员将理解， 在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以进行多种改变、省略和/或添加，并且可以用 等效物来替代其要素。另外，在不背离本发明的范围的前提下，可以进行许多修改以使特定 情况或物质适合于本发明的教导。因此，旨在不将本发明限制于作为实现本发明而设想的 最佳方式来公开的特定实施例，而是本发明将包括落在所附权利要求内的所有实施例。而 且，除非明确陈述，术语第一、第二等的任何使用不表示任何次序或重要性，而是术语第一、 第二等用于将一个要素从另一个区分开。
权利要求
一种优化动力系统的性能的系统，所述系统包括数据装置，配置成提供有关所述动力系统的当前操作状况的当前信息和/或有关所述动力系统的先前信息；控制器，配置成控制所述动力系统的操作；以及处理器，配置成向所述控制器提供至少一个控制命令以用于在操作所述动力系统中使用和/或向用户提供具有至少一个建议的命令的用户信息以控制所述动力系统，其中所述至少一个控制命令和/或用户信息至少部分地基于所述当前信息和/或所述先前信息。
2.如权利要求1所述的系统，还包括接口，所述接口配置成从所述处理器接收所述至 少一个建议的命令，并使用视觉、声音和/或接触将所述至少一个建议的命令传达到所述 用户。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述数据装置包括传感器，所述传感器配置成收集 来自所述动力系统的数据、来自调度的信息、有关至少一个环境状况的信息和/或具有历 史操作信息的数据库中包含的信息。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置成将用于所述动力系统的性能目标 与所述动力系统的实际操作参数比较，并且基于所述目标与实际操作参数之间的差异，将 所述至少一个控制命令提供到所述控制器以用于操作所述动力系统来满足所述性能目标。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器、所述数据装置以及所述控制器中的至 少一个还配置成确定所述动力系统的操作周期，其中所述操作周期用于确定所述动力系统 的当前操作参数。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器、所述处理器和所述数据装置在闭环配 置中配置，通过所述闭环配置来控制所述动力系统。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述闭环配置还包括允许所述操作员控制所述动力 系统的接口。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述动力系统包括非公路车辆、农用车辆、运输车 辆、固定的发电厂和/或海洋船只。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器获得有关所述动力系统的先前拖运周期 的信息，并基于所获得的有关所述先前拖运周期的信息来确定用于至少一个当前拖运周期 的至少一个参数，其中所述至少一个参数用于在所述至少一个当前拖运周期期间控制所述 动力系统。
10.一种用于优化动力系统的性能的方法，所述方法包括确定用于动力系统的性能目标；将所述性能目标与所述动力系统的实际操作参数比较；以及修改所述动力系统的实际性能以达到所述性能目标。
11.如权利要求10所述的方法，其中确定所述性能目标还包括，确定所述动力系统执 行的至少两个功能之间的等待时间。
12.如权利要求10所述的方法，其中确定所述性能目标还包括，确定所述动力系统的 生产率，将所述动力系统的至少一个先前任务与当前任务比较，确定所述动力系统的操作 行为，确定所述动力系统的统计信息，将所述动力系统的位置与至少一个其他动力系统比 较，确定所述动力系统所遇到的环境状况，和/或确定所述动力系统可能正在遇到的劣化的操作模式。
13.如权利要求10所述的方法，其中修改所述实际性能还包括，调整马力和/或调整所 述动力系统的速度。
14.如权利要求13所述的方法，其中调整马力和/或调整速度是自动执行的。
15.如权利要求10所述的方法，还包括调整所述动力系统的实际性能以补偿至少一个 环境状况。
16.如权利要求10所述的方法，其中确定性能目标通过从执行相同或相似任务的至少 另一个动力系统获得信息来实现。
17.如权利要求10所述的方法，其中所述动力系统包括非公路车辆、农用车辆、运输车 辆、固定的发电厂和/或海洋船只。
18.如权利要求10所述的方法，还包括获得有关所述动力系统的先前拖运周期的信息；以及基于有关所述先前拖运周期的所获得的信息来确定用于至少一个当前拖运周期的至 少一个参数，其中所述至少一个参数用于在所述至少一个当前拖运周期期间控制所述动力 系统。
19.一种存储在计算机可读媒体上并可通过处理器来执行的计算机软件代码，用于优 化动力系统的性能，所述计算机软件代码包括在通过所述处理器执行时用于为所述动力系统确定性能目标的计算机软件模块；在通过所述处理器执行时用于将所述性能目标与所述动力系统的实际操作参数比较 的计算机软件模块；以及在通过所述处理器执行时用于修改所述动力系统的实际性能以达到所述性能目标的 计算机软件模块。
20.如权利要求19所述的计算机软件代码，还包括在通过所述处理器执行时用于获得 有关所述动力系统的至少一个功能的信息并基于所述至少一个功能的先前性能来确定用 于所述至少一个功能的新性能的至少一个参数的计算机软件模块。
21.如权利要求19所述的计算机软件代码，还包括在通过所述处理器执行时用于调整 所述动力系统的实际性能以补偿至少一个环境状况的计算机软件模块。
全文摘要
一种用于优化动力系统(17)的性能的系统，该系统包括配置成提供有关动力系统的当前操作状况的当前信息和/或动力系统的先前信息的数据装置(21)，配置成控制动力系统的操作的控制器(24)，以及配置成向控制器(24)提供至少一个控制命令以用于在操作动力系统中使用和或向用户提供具有至少一个建议的命令的用户信息以控制动力系统的处理器(20)，其中所述至少一个控制命令和/或用户信息至少部分地基于当前信息和/或先前信息。还公开一种系统和存储在计算机可读媒体上并可通过处理器来执行的计算机软件代码。
文档编号G05B19/042GK101960398SQ200880128046
公开日2011年1月26日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年1月8日
发明者A·K·库马, B·D·沃尔登, B·巴斯蒂安, H·T·杨, T·W·布朗 申请人:通用电气公司