专利名称：带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于按摩肩背腰颈部的按摩机，更具体地说，是关于一种带有压 力检测装置的三维肩背腰颈按摩机。
背景技术：
目前，市场上出售的按摩椅，其工作原理都是根据使用者自身重力作用在施疗件 上实施仿真按摩，按摩机头沿移动轨道上下移动，按摩机头的移动轨道分为直轨或按人体 形状设置的类人型移动导轨，所述以上按摩机头是在一个平面上运动。但是，不同人的肩部 位置、脊背曲线以及腰部弯度都不尽相同，因此造成按摩椅在人体凸起部位按摩力度过重， 凹下部位按摩力度不足；或者，将按摩机头移动的轨道做成与人体曲线相近的S型导轨，但 是，S型导轨的形状固定，只能适应特定身高的人群，通用性较差；还有将按摩椅上设有沿 身体曲线进退的调节机构，但不能做到自适应；甚至，在实施按摩前先探测人体曲线，存于 电脑芯片，然后根据预设的程序按摩，不仅造价昂贵，并且实时性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、安全可靠、使用灵活，并且 能够根据使用者的身形进行相应调节，从而保证按摩力度均勻，以弥补现有技术中的不足。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种带有压力检测装置的 三维肩背腰颈按摩机，所述设置在按摩椅靠背内的三维肩背腰颈按摩机包括有移动导轨，所述沿靠背上下方向的移动导轨设置在靠背的框架上；按摩机头，能够沿所述移动导轨上下移动的按摩机头上包括有朝向按摩椅靠背前 方的施疗件；能够驱动所述按摩机头沿移动导轨上下移动的纵向驱动机构；所述带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机包括有设置在所述移动导轨上能 够沿移动导轨上下移动的连接件，所述连接件上枢接有沿靠背上下方向的前板及后板，所 述前板位于后板的前方，所述按摩机头固定在后板上，所述前板上设置有驱动所述按摩机 头沿靠背前后方向移动的补偿装置，所述前板及后板上还设置有由螺栓、压缩弹簧以及位 置控制器构成的压力检测装置，所述螺栓贯穿所述前板，所述螺栓的一端与后板固定连接， 所述螺栓的另一端设置有螺母，所述螺栓的位于前板前方的部分套设有压缩弹簧，所述前 板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上以及螺栓的另一端上设置有当所述施疗件带动后 板位置变化时能够使前板产生相应移动以保持前板及后板之间距离不变时中的用于测定 所述前板及后板位置变化的位置控制器，所述位置控制器与控制器相连接，所述控制器与 所述补偿装置相连接。所述位置控制器包括有设置在螺栓的另一端上的磁钢以及霍尔元件，所述霍尔元 件设置在前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上。所述补偿装置包括有电机、设置在所述电机输出端的传动皮带、与所述传动皮带相连接的涡轮蜗杆传动副、与所述涡轮蜗杆传动副相配合的行走齿轮以及与所述行走齿轮 相配合的能够对所述前板进行补偿的扇形齿轮。所述控制器为可编程控制器。采用上述技术方案后的有益效果是本发明的带有压力检测装置的三维肩背腰颈 按摩机，通过检测人体施加给施疗件的压力，实时自动控制按摩机头的进退，使其能够与使 用者背部曲线相适应，从而达到舒适有效按摩的目的。
图1为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机应用在按摩椅上的整 体结构示意图；图2为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机的压力检测装置的结 构剖视示意图；图3为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机的补偿装置的连接结 构示意图。其中，1底座、2坐垫、3扶手、4腿部按摩件、5靠背、51按摩机头、6前板、7后板、8 连接件、9霍尔元件、10螺栓、11压缩弹簧、12磁钢、13电机、14传动皮带、15涡轮蜗杆传动 副、16行走齿轮、17扇形齿轮。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明中具体实施例作进一步详细说明。本发明的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，可以安装在按摩椅上使用， 其中，如图1所示，按摩椅包括有底座1，底座1上设置有坐垫2，坐垫2的左右两侧上分别 设置有扶手3，坐垫2的前端向下设置有腿部按摩件4，坐垫2的后端向上设置有靠背5，本 发明的三维肩背腰颈按摩机设置在按摩椅的靠背5内。所述设置在按摩椅靠背5内的三维肩背腰颈按摩机包括有移动导轨，沿靠背5上 下方向的移动导轨设置在靠背5的框架上；按摩机头51，能够沿所述移动导轨上下移动的 按摩机头51上包括有朝向按摩椅靠背5前方的施疗件；能够驱动按摩机头51沿移动导轨 上下移动的纵向驱动机构。所述带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机还包括有设置在所述移动导轨上 能够沿移动导轨上下移动的连接件8，连接件8上枢接有沿靠背5上下方向的前板6及后板 7，前板6位于后板7的前方，按摩机头51固定在后板7上，前板6上设置有驱动按摩机头 51沿靠背5前后方向移动补偿装置，前板6及后板7上还设置有由螺栓10、压缩弹簧11及 位置控制器构成的压力检测装置，当所述施疗件带动后板7位置变化时能够使前板6产生 相应移动以保持前板6及后板7之间距离不变时中的用于测定前板6及后板7位置变化的 所述位置控制器包括有磁钢12以及霍尔元件9，螺栓10贯穿前板6，螺栓10的一端与后板 7固定连接，螺栓10的另一端设置有螺母以及位置控制器中的磁钢12，螺栓10的位于前板 6前方的部分套设有压缩弹簧11，前板6的朝向按摩椅靠背5前方的侧面上还设置有与磁 钢12相配合的位置控制器中的霍尔元件9，如图2所示。所述补偿装置设置在前板6的上方，如图3所示，所述补偿装置包括有电机13、设置在电机13输出端的传动皮带14、与传动皮带14相连接的涡轮蜗杆传动副15、与涡轮蜗 杆传动副15相配合的行走齿轮16以及与行走齿轮16相配合的扇形齿轮17，扇形齿轮17 能够对前板6进行补偿。霍尔元件9与控制器相连接，所述控制器与补偿装置相连接，所述控制器为可编 程控制器，其工作原理及结构均为现有技术，在此不再赘述。本发明的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机在使用时，当使用者坐下后， 身体后倾或者身体凸出部对施疗件施加压力时，按摩机头51、后板7以及螺栓10向后移动， 螺栓10上的磁钢12随之向后移动，磁钢12与霍尔元件9之间的间距减少，因此，霍尔元件 9发出信号给控制器，控制器驱动电机13工作，带动扇形齿轮17转动使前板6能够向后移 动，压缩弹簧11伸长，使后板7向后移动，因此，按摩机头51也能够向后移动，避免了按摩 力度过重。反之，当身体凹进部对施疗件施加压力时，按摩机头51、后板7以及螺栓10向前移 动，螺栓10上的磁钢12随之向前移动，磁钢12与霍尔元件9之间的间距加大，因此，霍尔 元件9发出信号给控制器，控制器驱动电机13工作，带动扇形齿轮17转动使前板6能够向 前移动，压缩弹簧11被压缩，使后板7向前移动，因此，按摩机头51也能够向前移动，避免 了按摩力度过轻。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，所述设置在按摩椅靠背内的三维肩背腰颈按摩机包括有移动导轨，所述沿靠背上下方向的移动导轨设置在靠背的框架上；按摩机头，能够沿所述移动导轨上下移动的按摩机头上包括有朝向按摩椅靠背前方的施疗件；能够驱动所述按摩机头沿移动导轨上下移动的纵向驱动机构；其特征在于，所述带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机包括有设置在所述移动导轨上能够沿移动导轨上下移动的连接件，所述连接件上枢接有沿靠背上下方向的前板及后板，所述前板位于后板的前方，所述按摩机头固定在后板上，所述前板上设置有驱动所述按摩机头沿靠背前后方向移动的补偿装置，所述前板及后板上还设置有由螺栓、压缩弹簧以及位置控制器构成的压力检测装置，所述螺栓贯穿所述前板，所述螺栓的一端与后板固定连接，所述螺栓的另一端设置有螺母，所述螺栓的位于前板前方的部分套设有压缩弹簧，所述前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上以及螺栓的另一端上设置有当所述施疗件带动后板位置变化时能够使前板产生相应移动以保持前板及后板之间距离不变时中的用于测定所述前板及后板位置变化的位置控制器，所述位置控制器与控制器相连接，所述控制器与所述补偿装置相连接。
2.根据权利要求1所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，其特征在于，所 述位置控制器包括有设置在螺栓的另一端上的磁钢以及霍尔元件，所述霍尔元件设置在前 板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上。
3.根据权利要求1所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，其特征在于，所 述补偿装置包括有电机、设置在所述电机输出端的传动皮带、与所述传动皮带相连接的涡 轮蜗杆传动副、与所述涡轮蜗杆传动副相配合的行走齿轮以及与所述行走齿轮相配合的能 够对所述前板进行补偿的扇形齿轮。
4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈 按摩机，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。
全文摘要
本发明公开了一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，包括有移动导轨，设置在靠背的框架上；按摩机头，包括有施疗件；纵向驱动机构；包括有设置在移动导轨上的连接件，连接件枢接前板及后板，按摩机头固定在后板上，前板上设置有补偿装置，前板及后板上还设置有由螺栓、压缩弹簧、及位置控制器构成的压力检测装置，螺栓贯穿前板，螺栓的一端与后板固定连接，螺栓的另一端设有螺母，螺栓位于前板前方部分套设有压缩弹簧，前板上及螺栓另一端上设有位置控制器，位置控制器与控制器相连接，控制器与补偿装置相连接；本发明的三维肩背腰颈按摩机能够实时自动控制按摩机头的进退，以与使用者背部曲线相适应，达到舒适有效地按摩。
文档编号G05D3/12GK101874759SQ200910082979
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者刘荣兵, 徐学俊 申请人:刘荣兵