专利名称：智能化水平放索方法
技术领域：
本发明涉及桥梁和结构用缆索安装，尤其涉及一种智能化的放索方法。
背景技术：
在悬索桥的建设过程中，悬索索股的施放与架设是很关键的一个环节。索股的牵 引过程中需要对索股施加反拉力，注意牵引的速度、系统运转状况及关键部位并及时调整。 可见在放索过程中，有很多的不确定因素如包带崩开、索股鼓丝、施工环境的变化等等。而 放索时索股的牵引力，反向力以及牵引速度直接影响到索股架设中的施工质量以及施工进 度，原有的人工控制放索方式，对油压机和电动机采用人工手动操作方式，耗费人力资源且 操作起来极其不便，数据也不能保存。所以有必要对悬索索股的放索过程进行牵引力，反拉 力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，以对放索中的牵引力、反拉力 及牵引速度的控制进行规范，以此来促使未来的放索施工能够高质量、高效率的进行。发明内容
本发明的目的在于克服以上所提出的现有技术的不足之处，提供一种悬索桥主缆 的“智能化水平放索方法”。本发明能使放索施工能够高质量、高效率的进行。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种智能化水平放索方法，它包括导向架和放缆机器，所述放缆机器主要包括 变频器和受其控制的油泵车，油泵车驱动连接一放索盘；它还包括它还包括一实时监控 装置，该监控装置包括若干感应器和编码器，它们将各种信号输入一带有相应控制软件的 PLC,该PLC连接有一个用来实现人机对话计算机触摸屏，所述PLC控制连接所述导向架，所 述变频器和PLC双向通讯连接，具体包括以下步骤
(1)将所述各组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；
(2)启动放索盘拉压式穿心千斤顶，使放索盘撑紧成圈钢丝，以防止放索过程中索 股因松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；
(3)牵出外锚头，穿过放索导向架，并固定于牵引装置；
(4)由计算机通过PLC控制台控制卷扬机启动，开始放索；
(5)由计算机通过PLC控制台控制油压机启动，实时对放索盘刹车系统供压，提供 反拉力以控制放索速度，同时，测速测力装置的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感 器、高度控制装置的编码器和油压传感器向PLC控制台实时发送放索各数据；
(6)计算机显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架的导向轮高度，并自动记录 数据生成曲线(7)计算机通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的 大小；通过导向架传感器的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装置，控 制导向轮高度；
(8)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
所述的智能化水平放索方法，所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块、拉 力传感器、测温仪和液压传感器。
所述的智能化水平放索方法，所述的控制软件内容包括电流监控模块、行程监控 模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模 块。
所述的智能化水平放索方法，所述编码器和角度测量仪安装在导向架的滚轮上。
.本发明使用微机通过PLC控制，对悬索索股的放索过程进行牵引力，反拉力及牵 引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，以对放索中的牵引力、反拉力及牵引 速度的控制进行规范，实现可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放索，自动调节并记 录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油压机电机电流、油 压压力、油温度；以此来促使放索施工能够高质量、高效率的进行。
下面，结合附图对本发明作进一步说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
如图1 一种悬索桥主缆的“智能化水平放索方法”，使用PLC控制，对放索过程中 的各种数据做到可显示、可保存、可调控。实现可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放 索，自动调节并记录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油 压机电机电流、油压压力、油温度。
对悬索索股的放索过程中牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数 据进行数显并保存，制作成曲线图。其中牵引力由拉力传感器1提供，并通过无线传送输 入PLC控制台2，最终输入计算机3保存。反拉力由液压制动装置4的摩擦力提供，PLC控 制变频器，变频器控制油压电机5，调节摩擦力。牵引速度由编码器提供，即转速X滚轮直 径X π。
具体包括以下步骤
(1)如图1所示将所有组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；
(2)启动放索盘6拉压式穿心千斤顶，使放索盘6撑紧成圈钢丝，以防止放索过程 中索股因松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；
(3)牵出外锚头，穿过放索导向架7，并固定于牵引装置8;
(4)由计算机3通过PLC控制台2控制卷扬机9启动，开始放索；
(5)由计算机通过PLC控制台2控制油压机5启动，实时对放索盘6刹车系统供 压，提供反拉力以控制放索速度；
(6)此同时，测速测力装置10的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感器、高 度控制装置11的编码器和油压传感器向PLC控制台2实时发送放索各数据；
(7)计算机3显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架7的导向轮高度，并自动 记录数据生成曲线(8)计算机3通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的大小；通过导向架传感器71的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装 置，控制导向轮高度。
(9)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块12、拉力传感器、测温仪和液压传 感器。
所述的控制软件内容包括电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力 监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模块(图中未能显示)。
权利要求
1.一种智能化水平放索方法，它包括导向架和放缆机器，所述放缆机器主要包括变 频器和受其控制的油泵车，油泵车驱动连接一放索盘；其特征在于，它还包括它还包括一 实时监控装置，该监控装置包括若干感应器和编码器，它们将各种信号输入一带有相应控 制软件的PLC，该PLC连接有一个用来实现人机对话计算机触摸屏，所述PLC控制连接所述 导向架，所述变频器和PLC双向通讯连接，具体包括以下步骤(1)将所述各组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；(2)启动放索盘拉压式穿心千斤顶，使放索盘撑紧成圈钢丝，以防止放索过程中索股因 松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；(3)牵出外锚头，穿过放索导向架，并固定于牵引装置；(4)由计算机通过PLC控制台控制卷扬机启动，开始放索；(5)由计算机通过PLC控制台控制油压机启动，实时对放索盘刹车系统供压，提供反拉 力以控制放索速度，同时，测速测力装置的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感器、 高度控制装置的编码器和油压传感器向PLC控制台实时发送放索各数据；(6)计算机显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架的导向轮高度，并自动记录数据 生成曲线图；(7)计算机通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的大 小；通过导向架传感器的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装置，控制 导向轮高度；(8)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
2.根据权利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述若干感应器包括角 度测试仪、无线接收模块、拉力传感器、测温仪和液压传感器。
3.根据权利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述的控制软件内容包 括电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块 以及保存或打印图和数据模块。
4.根据权利要求2或3所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述编码器和角度测 量仪安装在导向架的滚轮上。
全文摘要
本发明涉及桥梁和结构用缆索安装，尤其涉及一种智能化的放索方法。使用PLC控制，对放索过程中的各种数据做到可显示、可保存、可调控。实现可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放索，自动调节并记录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度。对悬索索股的放索过程中牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，制作成曲线图。本发明能使放索施工能够高质量、高效率的进行。
文档编号G05B19/048GK102031754SQ20091019670
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者俞建群, 张海良, 李刚, 罗国强, 顾庆华 申请人:上海浦江缆索股份有限公司