专利名称：用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于可灵活扩展的自动化设
备的中央组件，也称作存储程序控制装置。
背景技术：
已知的多种市场上或专利文件中描述的可扩展自动化设备，也被称为存储程序控 制装置可以适配于不同的自动化任务，并且尤其可以使用到工业自动化技术领域以及开关 及控制技术的领域中。 自动化设备通常模块化地由中央组件、通信耦合器以及扩展模块(例如外部输 入/输出模块)组成。根据现有技术的中央组件包括多个不同组件，如中央单元(也称作 CPU)、电源、用于连接外部输入及输出模块的接口 。外部输入/输出模块通过设计为输入/ 输出总线的内部总线连接与中央组件电连接。 目前，零电压下有效地存储残存数据，也就是例如操作系统或应用程序的程序变 量则要基于静态的数据存储模块，其在自动化设备断电时由能源存储器(电池、电容或蓄 电池)来供电并且由此可以保存变量的数值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件，其中将不 依赖于能源存储器而确保在中央组件中的数据，尤其是应用程序变量的零电压下有效的存 储，同时也降低了中央组件的CPU的运算功率。 根据本发明，该目的通过一种用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件来实现， 该中央组件具有权利要求1所述的特征。根据本发明的中央组件的有利设计方案及改进方 案在从属权利要求和说明书中给出。 根据本发明的中央组件可以通过至少一个连接在输入/输出总线上的外部的、优 选设计为外部输入/输出模块的扩展模块来进行扩展。在中央组件的壳体中设置有用于连 接外部输入/输出模块的接口、带有设计为微控制器的中央单元的第一电子组件、带有用 于将中央组件连接到处理器上的输入及输出端的第二电子组件以及用于中央组件电源的 第三电子组件。 中央组件的第一电子组件具有第一微控制器；临时存储器，用于在中央组件运 行时存储例如操作系统、应用程序及应用程序变量的数据；闪存，用于零电压下有效地过渡 存储存放在临时存储器中的数据。在存储器中分别存放了至少一个应用程序和操作系统 (也成为固件)。 由临时存储器输送到闪存中的数据随后将称为残存数据，因为在中央组件电压中 断时将一直保存在闪存中。 如果自动化设备的中央组件处在运行状态中，残存数据被存储在临时存储器中并 且由存储器的应用程序来使用。应用程序通过第一微控制器来设置。
4
根据本发明，在应用程序中集成有第一操作程序，其在中央组件电源中断时将残 存数据存放到闪存中。 另外，在应用程序中集成有第二操作程序，其在电压重新得到供应时借助于第二 操作程序将之前存放在闪存中的数据重新复制到临时存储器中。 临时存储器和闪存之间的数据交换通过第一微控制器在内部地址/数据控制总 线上执行。 通过使用闪存来用于数据的过渡储存由此而以有利的方式确保了数据，优选是自 动化设备的中央组件的应用程序变量的数据在零电压下有效的存储。 在根据本发明的中央组件的设计方案中，在中央组件的第二电子组件上设置作为
预处理器的第二、成本低廉的微控制器，其与设置第二电子组件上的输入及输出端连接并
且为第一控制器控制和评估位于输入及输出端上的工艺电压、来自于处理器的开关信号和
/或控制信号以及由第一微控制器输出的信号(随后也称为处理信号)。处理信号的预处
理通过存放在第二微控制器上的程序实现。 例如预处理的操作程序有-为带有参数化时间常数的数字输入信号进行输入过滤，
-实现模拟值测量
-实现模拟值输出-计数操作程序，例如正数计数/倒数计数或者作为快速处理的计数操作程序的 递增信号-提供带有可调整脉冲宽度的周期性矩形信号的数字输出。 位于根据本发明的中央组件中的作为预处理器设置的第二微控制器可以以有利
的方式实现，降低自动化设备的中央组件的第一中央微控制器的计算功率。 通过在第二位控制器中集成快速处理的计算操作程序同样也不会要求第一微控
制器对于该操作程序的计算功率。 在根据本发明的中央组件的有利设计方案中设计出，为了实现模拟值测量及模拟 值输出部分地使用到第二微控制器的硬件结构，例如借助于集成在第二微控制器中的数字 转换器，从而无需要求第一微控制器的计算功率。 在中央组件的特别的设计方案中，中央组件的第二微控制器与用于数字输入信号 的参数化输入信号过滤装置连接，其中参数化输入信号过滤装置的操作(程序)集成在第 二微控制器的应用程序中。 第一和第二微控制器之间的通信在串行通信接口上实现。 为了在第一和第二微控制器之间快速传输信号，例如在通信接口上没有达到快速 地串行传输时，在根据本发明的中央组件的另一有利设计方案中，第一微控制器与第二微 控制器通过并行数字信号线路连接。 中央组件的三个电子组件优选分别设置在单独的载体上，其设计为印刷电路板或 电路板。优选地，带有第三电子组件的第三载体设置在带有第二电子组件的第二载体和带 有第一电子组件的第一载体之间。 中央组件的第一和第二载体与第三载体机械且电连接。优选地，载体为了机械且 电连接相互间焊接，例如载体通过焊接的插脚实现连接。由此而取消了单一载体之间的插塞连接并且实现了更好的机械稳定性。 载体彼此间成直角地设置，其中容纳有电源和连接外部输入及输出模块的接口的 第三载体设置在容纳有内部输入及输出模块的第二载体与容纳有中央单元的第一载体之 间。 在中央组件的优选实施例中，仅仅第一和第三载体具有连接件，优选是可插拔或 可焊接的接线夹、接线板或接线盒，例如用于连接设计为输入及输出模块的其他外部扩展 模块的外部信号。因为载体彼此焊接并且确保了载体之间的电连接而无需额外的插塞连 接，所以实现了三个电子组件或载体之间插塞连接的减少。 在中央组件的优选实施例中，在第一载体也设置有以太网接口和/或一个优选可 遮盖的装置，作为用于容纳可加装的配件的插槽。可加装的配件可以是可更换的用于其他 接口电路、存储卡或用于容纳时钟的印刷电路板。 因为设置在不同载体上的电子组件可以利用各种合适而有利的焊接方法来制造， 所以相对于在三个载体上对应其功能来协调不同功能的组件，通过中央组件的简单的机械 机构可以成本低廉地制造中央组件。
本发明以及有利的设计方案、改进方案及本发明的其他优点可以借助于以下附图
所示的实施例来详细描述和说明。 图1示出了举例的自动化设备， 图2示出了中央组件的硬件结构的实施例， 图3示出了第一电子组件的实施例， 图4示出了带有输入及输出端的第二电子组件的实施例， 图5示出了带有中央组件电源的第三电子组件的实施例， 图6示出了用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件的实施例， 图7示出了中央组件的印刷电路板的实施例，该印刷电路板带有在其上设置的电
子组件， 图8示出了印刷电路板相互间的连接解决方案，以及 图9示出了位于印刷电路板上的装置的实施例，该装置作为用于容纳可加装配件 的插槽。
具体实施例方式
图i示出了带有根据本发明的中央组件1的自动化设备，该中央组件可以通过多 个在输入/输出总线3以及总线逻辑模块(在图3中示出)上连接的外部的、优选设计为 输入/输出模块的扩展模块2进行扩展。 外部输入/输出模块2分别具有由一个或多个印刷电路板构成的组件PCB4，用于 容纳外部输入/输出模块2的电子组件EA1 、EA2并且分别通过接口 4与连接到自动化设备 上的处理器连接。 中央组件1的壳体200包括三个印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3。第一印刷电路板 PCB1设置用于容纳用于中央单元的第一电子组件11，该中央单元由微控制器、存储器和逻辑电路模块设置而成。另外，在印刷电路板PCB1上设置有用于输入/输出总线3的逻辑电 路。 在第二印刷电路板PCB2上具有带有接口 5的第二电子组件21 ，该接口用于将中央 组件1的输入及输出端连接到处理器上。 第三印刷电路板PCB3设置用于容纳带有中央组件1电源6的第三电子组件31。
图2示出了中央组件1的硬件结构的实施例，该中央组件带有设置在印刷电路板 PCB1、 PCB2、 PCB3上的三个电子组件11、21、31。印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3和电子组件 11 、 21 、 31相互机械且电连接，其中图8示出了印刷电路板PCB1 、 PCB2、 PCB3相互间的连接 7。 中央组件1的第一电子组件具有设计为接口的连接件和以太网接口 13，该连接件 用于设计为RS485的串行接口。 可选地，用于其他接口电路，例如额外存储卡(例如设计为SD存储卡)的接口 14 和另一接口 (C0M2RTC)15也可以设置用于与额外的印刷电路板连接，该印刷电路板用于容 纳时钟和/或第二串行接口。 带有用于所连接的处理器的数字输入及输出信号的接口 5的第二印刷电路板 PCB2通过连接7与第一和第三印刷电路板PCB1、PCB3上的电子组件电11、31连接。
电源6通过第三印刷电路板PCB3为中央组件1供电。 用于外部输入/输出模块的连接件通过输入/输出总线3设置在第三印刷电路板 上。 图3示出了印刷电路板PCB1上的中央组件1的第一电子组件11的实施例。
第一电子组件11具有第一微控制器16 ;临时存储器17，用于在运行时间内存储 例如操作系统、应用程序及应用程序变量的数据；闪存18，用于过渡储存存放在临时存储 器17中的数据；以及装置9 ;用于初始配置第一微控制器16。在存储器17、18中分别存放 至少一个应用程序PR0GR和操作系统FW。 第一微控制器16配备有用于参数化的串行接口 3、 10、 12、 13、 15的连接件SPI、 SCC3、 SCC4、 SMC1、FEC2 ;用于电压中断探测器19的连接件IRQ1 ;电源36，为第三电子组件 31供电；以及RUN/ST0P开关RS(启动/暂停开关)，其也可以设计为按键。
通过RUN/STOP开关RS可以启动或暂停中央组件1的程序，在此期间RUN/STOP开 关RS在RUN(启动)和STOP (暂停)之间切换。 在连接件SCC3上连接有RS485接口。连接件FEC2设置用于以太网接口 13并且连 接件SCC4设置用于第一微控制器16与位于第二印刷电路板PCB2上的第二微控制器26 (例 如ATMegal6型号的微控制器)的串行通信线路a。 在特别有利的设计方案中，为了设置在第一电子组件11上的MPC852-控制器16 和设置在第二印刷电路板PCB2上的第二微控制器26之间快速的信号传输设置有并行数字 信号线路b，其将来源于MPC852-控制器16的输出信号通过地址/数据控制总线8和数据 或信号存储器40传输到第二电子组件21的第二微控制器26上。 另外，在MPC852-控制器16的另一连接件IRQ2上可以连接其他的并行数字信号 线路c，其以有利的方式实现通过第二印刷电路板PCB2来快速地传输数字处理信号。
可选地，第一微控制器16在其连接件SMC1和Portl上通过设置在第三印刷电路
7板PCB3上的用于另一接口 15的插塞连接与额外的用于容纳时钟RTC和/或第二串行接口 COM2的印刷电路板连接。 作为第一微控制器16，根据图3示出了来自于PPC家族的MPC852-控制器。 PPC (PowerPC)表示所使用的微控制器技术。作为示例的MPC852-控制器的串行接口 3、 12、 13、 15的连接件SPI、 SCC3、 SCC4、 SMC1、FEC2也可以应用到其他作业方案中，或者也可以使 用PPC家族的其他微控制器或其他微控制器家族的微控制器类型。 根据本发明，自动化设备的中央组件数据在零电压下有效地存储由此实现，即在 中央组件1的运行状态中，残存数据被存储到临时存储器17中并且通过存放在存储器中的 应用程序PR0GR由MPC852-控制器16使用。应用程序PR0GR由MPC852-控制器16配置。
根据本发明，在应用程序PROGR集成有第一操作程序，其在中央组件1的电源6中 断时将残存数据存放到闪存18中。 另外，在应用程序PROGR中集成有第二操作程序，其在电压重新提供时借助于第
二操作程序将之前存放在闪存18中的数据再次复制到临时存储器17中。 在闪存18和MPC852-控制器16之间的数据交换以及临时存储器17、闪存18和用
于初始化第一微控制器16的初始配置的装置9之间的数据交换都通过内部地址/数据控
制总线8来实施。 另外，地址/数据控制总线8通过数据或信号存储器40与显示装置50连接，该显 示装置例如用于显示中央组件1的错误报告和/或运行状态。 数据或信号存储器40也像MPC852-控制器16 (在连接件SPI上) 一样与总线逻 辑模块10连接，该总线逻辑模块用于适配输入/输出总线3的控制信号。
总线逻辑模块10设计为固定布线的逻辑电路并且设置用于通过输入/输出总线 3连接其他外部输入/输出模块。 MPC852-控制器16可以可选地具有用于其他接口电路，例如额外存储卡的连接 件。 图4示出了带有用于连接的处理器的输入及输出端DI、 D0、 AI、 A0的第二电子组 件21的实施例，该第二电子组件设置在第二印刷电路板PCB2上。 在内部输入/输出端或输入及输出电路601 、602上将变换信号的水平。在处理器 端上的典型水平是用于数字信号的0或24V直流电压或者用于模拟信号的0到10V或0到 20mA。数字输入端DI和数字输出端D0通过电流分隔装置27与第二微控制器26的电势绝 缘。 带有在其上设置的第二微控制器26的第二电子组件21通过连接a在串行接口与 第一微控制器16连接。 另外，第二微控制器26可以通过信号线路b、 c与第一电子组件11连接。
并行数字信号线路b设置用于在设置在第二印刷电路板PCB2上的第二微控制器 26与设置在第一电子组件11上的第一微控制器16之间的快速信号传输，该信号线路将第 一微控制器16的输出信号通过设置在第一电子组件11上的数据或信号存储器40及地址 /数据控制总线8传输到第二电子组件21的第二微控制器26。 另一并行数字信号线路c设置用于，可以实现通过第二印刷电路板PCB2引导的数 字处理信号到第一微控制器16上的快速传输。
8
在特别的设计方案中，第二微控制器26与用于过滤数字输入信号的参数化输入 信号过滤装置连接。输入信号过滤实现为第二微控制器26的操作软件FW2的功能之一。
由处理器提供的模拟输入信号AI和由中央组件1提供的模拟值输出A0可以可选 地通过第二微控制器26来引导。在此，模拟输入信号AI和模拟值输出AO部分地使用到第 二微控制器26的硬件结构。模拟输入信号AI通过第二微控制器26的模拟数字转换器ADC 获取并且通过操作软件FW2来处理，对于模拟输出的输出值由操作软件FW2来处理并且通 过第二微控制器26的输入/输出端Port4来传输额外的数字/模拟转换器DAC。由此而明 显地降低了第一微控制器16所要求的计算功率。 图5示出了带有用于中央组件1的电源的第二电子组件31的实施例。 中央组件l的电源通常摄入24V输入信号，其通过第一变压器32转化为系统电压
信号或用于微控制器16、26的电源信号36(典型是3. 3V)。 第一变压器32另外提供24V输出信号和用于第一微控制器16的电压中断信号 34。 中央组件1的电源也可以可选地具有电源或第二变压器33，其将交流电压信号， 例如110-240VAC转化为直流电压信号，例如24VDC，并且将24V直流电压信号提供给用于第 一变压器32的自动化设备作为24V输出信号。 图6示出了用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件1的壳体200以及壳体端面 400的实施例，为了控制和/监测技术处理，在该壳体的壳体下部件300上设置有用于中央 组件l电源的第三电子组件。 在壳体端面400上设置有串行接口 12 ;以太网接口 13 ;优选可遮盖的装置500，
作为用于容纳可加装配件的插槽；用于该装置的连接器510以及连接部件20。 带有多个插槽的可遮盖装置500设置用于容纳其他接口电路的可更换印刷电路
板，例如作为用于存储开的卡座，用于额外的串行接口 ；和/或用于容纳用于时钟的印刷电路板。 另外，壳体端面400具有用于显示输入及输出模块的显示元件50和输出模块(其 设计为光导体)。光导体为此而设置，即在设定的位置上将光聚拢在一起并且无接触地传 输到中央组件l的端面400上。通过在所使用的光导体中聚拢的光由此而以有利的方式实 现，即光仅仅在中央组件1的端面4的一个位置上输出。 在中央组件1的特别有利的实施例中，该中央组件设置为壁装。为此，第三印刷电 路板PCB3和壳体下部件300都具有至少一个缺口 66，其用于容纳用于壁装的固定装置，优 选是螺钉。 图7示出了中央组件1的印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3的实施例，这些印刷电路 板带有在其上设置的电子组件11、21、31，分别用于中央单元、电源60及内部输入及输出模 块。 中央组件1的三个电子组件分别设置在单独的印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3上。 第三印刷电路板PCB3根据本发明在壳体下部件300上设置在第一印刷电路板PCB1和第二 印刷电路板PCB2之间，该第三印刷电路板具有中央组件1的电源，其面对于中央组件1的 设备端面400设置。 印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3基本上相互间以直角设置，其中第三印刷电路板设置在容纳有中央单元和以太网接口的第一印刷电路板PCB1和容纳有带有连接部件20的内 部输入及输出模块的第二印刷电路板PCB2之间。 在第一和第二印刷电路板PCB1、PCB2上分别设置有由第一和第二光导体51、52构 成的显示装置50。 可加装的配件500和510通过在第一和第三印刷电路板PCB1、PCB3上的连接器与 电子组件ll连接。 图8示出了中央组件1的彼此以直角放置的印刷电路板PCB1、PCB2、PCB3的电且 机械连接，以及光导体51、52在第一和第二印刷电路板PCB1、PCB2上的设置，以及用于通信 接口的连接器12和用于输入/输出总线的连接器3。 为了印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3相互间的连接，第一和第二印刷电路板PCB1、 PCB2在优选实施例中具有多个弯曲的插脚，其通过在第三印刷电路板PCB3上设置的孔并 且例如借助于波焊法进行焊接。 印刷电路板PCB1、PCB2、PCB3之间的电连接优选通过焊接插脚来实现。 通过之前描述的设置在中央组件1中的印刷电路板PCB1、 PCB2、 PCB3的电且机械
连接取消了昂贵的插塞连接并且实现了更好的机械稳定性。 在第三印刷电路板PCB3上另外显示出用于容纳固定装置的缺口 66，该固定装置 用于中央组件l的壁装。 图9示出了位于第一或第三印刷电路板PCB1、 PCB3上的可遮盖的装置500，其作 为用于容纳至少一个可加装印刷电路板544的插槽，其中印刷电路板544例如设置用于额 外的接口、存储卡和/或用于容纳时钟。 在装置500的第一实施例542中，可加装印刷电路板544可以插入到一种由U型 轨545构成的卡座中。 在另一实施例543中，用于容纳可加装印刷电路板544的装置500由两个纵向延 伸、轨道型部件546构成，在其之间插入可加装的印刷电路板544。 为了容纳印刷电路板544，纵向延伸、方形部件546或U型设计的轨道545在其内 部的适于插入印刷电路板544的端部上倒棱或进行圆滑处理，以便于容纳印刷电路板544。附图标记列表
1中央组件2外部扩展模块、外部输入/输出模块3输入/输出总线、用于输入/输出总线的连接器4处理器扩展模块的接口5处理器中央组件的接口6中央组件电源7载体相互间的连接8地址/数据控制总线9用于初始化初始配置的装置10总线逻辑模块11第一电子组件12串行接口
10
13以太网接口14用于可加装配件的接口15其他接口16第一微控制器17临时存储器18闪存19电压中断探测信号的连接件20连接部件21第二电子组件26第二微控制器27电流分隔装置31第三电子组件32第一变压器33第二变压器34电压中断信号36微控制器的电源40数据或信号存储器50显示元件51第一光导体52第二光导体60中央组件电源66缺口200壳体300壳体下部件400壳体端面500用于容纳可加装配件的装置510用于容纳可加装配件的装置的连接器541用于容纳额外印刷电路板的开口542用于容纳额外印刷电路板的第一实施例543用于容纳额外印刷电路板的第二实施例544额外的印刷电路板545卡座、U型轨546纵向延伸的方形部件601,602输入及输出电路
在用于第一微控制器与其他微控制器通b用于第一电子组件的快速信号输出的并c用于第一电子组件的快速直接输入信号ADC模拟-数字转换器DAC数字-模拟转换器0155]FW
0156]FW2
0157]PROGR
0158]PCB1
0159]PCB2
0160]PCB3
0161]PCB4
0162]PROGR
0163]RS
0164]SLS
0165]EAl， EA2
0166]SPI， SCC3，
0167]SCC4， SMC1，
0168]FEC2
操作系统/固件 操作软件/固件 应用程序
用于容纳中央组件的第一电子组件的第一载体
用于容纳中央组件的第二电子组件的第二载体
用于容纳中央组件的第三电子组件的第三载体
用于容纳外部输入/输出模块的电子组件的载体
应用程序
启动-暂停开关
SLS-信号
外部输入/输出模块的电子组件
1权利要求
一种用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件，其通过至少一个连接在输入/输出总线(3)上的外部的、优选设计为外部输入/输出模块的扩展模块(2)来进行扩展，其中在所述中央组件的壳体(200)中设置有用于连接所述外部输入/输出模块的接口、带有设计为微控制器的中央单元的第一电子组件(11)、带有用于连接处理信号的输入及输出端的第二电子组件(21)以及用于中央组件电源的第三电子组件(31)，其特征在于，-所述中央组件的第一电子组件(11)具有第一微控制器(16)；临时存储器(17)，用于存储操作系统、应用程序和/或应用程序变量的数据；以及闪存(18)，用于零电压下有效地过渡存储数据，-在所述存储器(17、18)中分别存放了至少一个由所述第一微控制器(16)配置的应用程序(PROGR)和/或操作系统(FW)，-在所述应用程序(PROGR)中集成有第一操作程序，其在中央组件电源中断时将残存数据存放到所述闪存(18)中，-在所述应用程序(PROGR)中集成有第二操作程序，其在电压重新得到供应时借助于所述第二操作程序将之前存放在所述闪存(18)中的数据重新复制到所述临时存储器(17)中。
2. 根据权利要求l所述的中央组件，其特征在于，存储在所述中央组件的闪存(18)中 的数据是残存数据，其在自动化设备运行时被存储到所述临时存储器(17)中并且由所述 应用程序(PR0GR)或所述操作系统(FW)来使用。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，为了所述临时存储器 (17)和闪存(18)之间的数据交换设置有内部地址/数据控制总线(8)。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述中央组件具有内部 输入/输出端(601、602)以及用于直接连接处理信号的连接部件(20)。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述第二电子组件(21) 具有第二微控制器(26)，所述第二微控制器通过输入及输出电路(601、602)与所述第一电 子组件(11)的输入及输出端连接并且控制和评估用于所述第一微控制器(16)的位于内部 输入及输出端上的信号。
6. 根据权利要求4所述的中央组件，其特征在于，在所述第二微控制器(26)执行用于数字输入信号的可参数化的输入信号过滤。
7. 根据权利要求4或5所述的中央组件，其特征在于，在所述第二微控制器(26)中集成有快速工作的计数操作程序。
8. 根据权利要求4到6中任一项所述的中央组件，其特征在于，为了实现模拟值测量和 模拟值输出部分地使用到所述第二微控制器(26)的硬件结构，其中所述模拟值输入通过 所述第二微控制器(26)的模拟-数字转换器(ADC)获取并且由所述操作软件(FW2)进行 处理，用于所述模拟输出的输出值由所述操作软件(FW2)进行处理并且通过所述第二微控 制器(26)的输入/输出端(Port4)传输到数字-模拟换转器(DAC)上。
9. 根据权利要求4到7中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述第一微控制器 (16)通过串行通信接口与所述第二微控制器(26)连接。
10. 根据权利要求4到8中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述用于快速信号传 输的第一微控制器(16)通过并行数字信号线路与所述第二微控制器(26)连接。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述中央组件的电子组件(11、21、31)分别设置在单独的载体(PCB1、PCB2、PCB3)上，其中带有所述第三电子组件(31)的第三载体(PCB3)设置在带有所述第二电子组件(21)的第二载体(PCB2)和带有所述第一电子组件(11)的第一载体(PCB1)之间。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述中央组件具有以太网接口和/或串行接口。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的中央组件，其特征在于，所述中央组件具有装置(500)，其作为用于容纳可加装配件的插槽。
全文摘要
本发明涉及一种用于可灵活扩展的自动化设备的中央组件，其通过至少一个连接在输入/输出总线(3)上的外部的、优选设计为外部输入/输出模块的扩展模块(2)来进行扩展，其中在中央组件的壳体(200)中设置有用于连接外部输入/输出模块的接口、带有设计为微控制器的中央单元的第一电子组件(11)、带有用于连接处理信号的输入及输出端的第二电子组件(21)以及用于中央组件电源的第三电子组件(31)。中央组件的第一电子组件(11)具有第一微控制器(16)；临时存储器(17)，用于存储残存数据，例如操作系统、应用程序和/或应用程序变量；以及闪存(18)，用于零电压下有效地过渡存储数据，在存储器中分别存放了至少一个由第一微控制器(16)配置的应用程序(PROGR)，在应用程序(PROGR)中集成有第一操作程序，其在中央组件电源中断时将残存数据存放到闪存(18)中，在应用程序(PROGR)中集成有第二操作程序，其在电压重新得到供应时借助于第二操作程序将之前存放在闪存(18)中的数据重新复制到临时存储器(17)中。
文档编号G05B19/02GK101738942SQ20091022308
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者安德列亚斯·威尔默斯, 布里吉特·布莱, 赫尔诺特·高布 申请人:Abb股份有限公司