专利名称：基于51单片机的智能避障控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电器控制装置，具体涉及一种基于51单片机的智能避障控 制装置。
技术背景通常具有智能型的自动避障系统均采用ARM芯片作为处理器，系统架构复杂、制 造器件成本和设备成本昂贵。基于单片机的避障控制装置只能实现简单的避障，无法对前 方障碍物进行智能判断，以对下一时刻进行智能控制。
发明内容本实用新型的目的是提供一种以单片机为核心控制器，采用红外线发射和接收来 探测障碍，智能控制驱动电机，从而实现快速稳定的避障操作控制。上述的目的通过以下的技术方案实现基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括单片机，所述的单片机一端连 接电源、转向控制器、时间控制器和障碍探测器，所述的单片机另一端连接电机驱动器。所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的单片机的P3. 0是左侧红外探 测信号的输入端，所述的单片机的P3. 1是右侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的 P3. 3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3. 2是转向信号的右输出端，所述的单片机 的Pl. 7是前输出端，所述的单片机的Pl. 6是后输出端。有益效果1.本实用新型采用红外线发射和接收来探测障碍，智能控制驱动电机，从而实现 快速稳定的避障操作控制。2.本实用新型的控制核心为AT89C2051单片机，其支持C语言编程，有利于系统开 发和调试。3.本实用新型的时间控制器采用单片机程序设计实现时间控制功能，利用数码管 显示器74HC164显示时间数字，通过按键SWO可以人为的设定时间。4.本实用新型的电源由4节5号AA电池和2块9V蓄电池提供，能够避免驱动电 机和转向电机以及红外探测等器件之间的相互干扰，相应模块独立供电。5.本实用新型的红外障碍探测模块不断向外发送、接收探测信息，根据返回的探 测信息来判断前方是否有障碍物，如果有则及时进行航向修正。6.本实用新型的探测信息发送利用555器件不断发出检测信息，探测信息接收模 块接收返回的检测信息，接收模块通过LM3M将反射回来的信号放大，已达到增强信号，增 大探测距离的目的。7.本实用新型的控制器采用直流电机，正常工作状态下转向电机处于停止状态， 当探测到障碍物时，P3. 3和P3. 2端口设置为高电平，进入转向控制模式，控制电机工作实 现智能避障功能。[0015]8.本实用新型结构简单、成本低，主要实现了在单片机框架下程序的最大优化，实 现了智能判断、智能避障。
附图1是本实用新型的结构示意图。附图2是附图1的硬件结构图。
具体实施方式
实施例1 基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括单片机1，所述的单片机1 一端 连接电源2、转向控制器3、时间控制器4和障碍探测器5，所述的单片机1另一端连接电机 驱动器6。所述的单片机的型号AT89C2051。实施例2 实施例1所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的单片机的P3. 0是左 侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3. 1是右侧红外探测信号的输入端，所述的单 片机的P3. 3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3. 2是转向信号的右输出端，所述的 单片机的Pl. 7是前输出端，所述的单片机的Pl. 6是后输出端。实施例3 实施例1或2所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的控制核心为单片 机AT89C2051，其支持C语言编程，有利于系统开发和调试。系统装置的硬件结构如图2所 示，P3. 0和P3. 1分别作为左右两个红外探测信号的输入端；Pl. 7和Pl. 6作为PWM输出可 以调节直流电机的转速，用于控制驱动电机实现智能传动；P3. 3和P3. 2用于转向电机的转 向信号输出。时间控制器采用单片机程序设计实现时间控制功能，利用74HC164数码管显 示时间数字，通过按键SWO可以人为设定时间。
权利要求1.一种基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括单片机，其特征是所述的单 片机一端连接电源、转向控制器、时间控制器和障碍探测器，所述的单片机另一端连接电机 驱动器。
2.根据权利要求1所述的基于51单片机的智能避障控制装置，其特征是所述的单片 机的P3. 0是左侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3. 1是右侧红外探测信号的输 入端，所述的单片机的P3. 3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3. 2是转向信号的右 输出端，所述的单片机的Pl. 7是前输出端，所述的单片机的Pl. 6是后输出端。
专利摘要基于51单片机的智能避障控制装置。通常具有智能型的自动避障系统均采用ARM芯片作为处理器，系统架构复杂、制造器件成本和设备成本昂贵。基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括单片机(1)，所述的单片机一端连接电源(2)、转向控制器(3)、时间控制器(4)和障碍探测器(5)，所述的单片机另一端连接电机驱动器(6)。本实用新型用于智能避障控制装置。
文档编号G05D1/02GK201867650SQ20102057450
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者李鹏 申请人:哈尔滨理工大学