专利名称：一种氡室氡浓度连续量控制方法
技术领域：
本发明涉及一种氡室氡浓度连续量控制方法。
背景技术：
氡气是环境辐射的主要来源之一，它常常出现在与人们工作和生活息息相关的土壤、工作室及住房中，用测氡仪器准确地测量氡浓度并实现安全控制，以保护环境和人民身体健康是十分必要的。而氡标准室作为刻度测氡仪器的一种装置，其内氡浓度必须进行浓度的恒定控制，为国内各行业放射性氡测量工作提供量值溯源的保证。常用的氡浓度控制方法是“隔时补氡”法，即，从氡箱在建立某一浓度之后的某一采集时刻起，在一定时间间隔内，根据氡的衰变规律和泄漏计算得到氡浓度降低值，再以合适的时间向氡箱补充氡气，使补充的氡量等于损失的氡量，即可将氡浓度控制在期望的范围之内。这种方法浓度波动明显，效果不理想，而采用闭环连续量控制控制可以大大提高控制精度，甚至达到浓度的无差控制。
发明内容
本发明的目的在于公开一种氡室氡浓度连续量控制方法。该方法克服了目前“隔时补氡”法的不足。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明的具体步骤如下:①获取氡室氡浓度单位脉冲响应；②由单位脉冲响应曲线获取氡室模型参数；③将调节阀、氡室氡浓度检测单元和氡室三者构成广义对象，获取广义对象的模型参数或阶跃响应曲线；④整定闭环系统调节器参数。步骤①中氡室氡浓度单位脉冲响应是指输入氡室的氡气流量为单位脉冲时氡室氡浓度对应的持续响应。步骤①中氡室氡浓度单位脉冲响应的获取是采用如下相关分析方法间接得到的:
权利要求
1.一种氡室氡浓度连续量控制方法，其特征在于，具体步骤如下: ①获取氡室氡浓度单位脉冲响应； ②由单位脉冲响应曲线获取氡室模型参数； ③将调节阀、氡室氡浓度检测单元和氡室构成广义对象，获取广义对象的模型参数或阶跃响应曲线； ④整定闭环系统调节器参数。
2.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述①中氡室氡浓度单位脉冲响应是指输入氡室的氡气流量为单位脉冲时氡室氡浓度对应的持续响应。
3.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述①中氡室氡浓度单位脉冲响应的获取是采用如下相关分析方法间接得到的:
4.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述②中由单位脉冲响应曲线获取氡室模型参数是指由单位脉冲响应曲线求取中的参数。 Ts+1
5.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述③中广义对象的模型参数是指将调节阀、氡室氡浓度检测单元和氡室三者的传递函数相乘得到的新传递函数，阶跃响应曲线是指在调节阀或氡室氡浓度检测单元的传递函数未知时直接通过实验求得调节阀或检测单元的传递函数后再获取该广义对象的阶跃响应曲线。
6.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述④中闭环系统是指由调节器、调节阀、氡室及氡浓度检测单元构成的闭环控制系统，其设定值为所期望的氡室氡浓度，其输出量即被调量为氡室氡浓度。
7.根据权利要求1所述的氡室氡浓度连续量控制方法，其特征是，所述④中调节器参数是指PID参数即比例、积分、微分参数，整定是指由所述③中得到的模型参数或阶跃响应曲线确定PID参数的值。
全文摘要
本发明公开了一种氡室氡浓度连续量控制方法。首先建立氡室数学模型，其模型参数的获取过程为采用相关分析法求得氡室氡浓度单位脉冲响应，再由单位脉冲响应曲线获取模型参数；其次将调节阀、氡室氡浓度检测单元和氡室构成广义对象，获取广义对象的模型参数或阶跃响应曲线；然后整定闭环系统调节器参数。这样得到的闭环控制系统即可实现氡室氡浓度连续量控制，实现氡室浓度的无差调节与稳定性，为氡室标定的准确性提供了保证。
文档编号G05B11/42GK103092070SQ201110346358
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月6日 优先权日2011年11月6日
发明者黄洪全, 方方, 王超 申请人:成都理工大学