专利名称：发射塔高仿真展示机器人电路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于仿真设备领域，尤其是一种发射塔高仿真展示机器人电路。
背景技术：
随着中国的经济发展，各行业对展示的需求也相应提升，教学、促销、推广、宣传以及展览等场地对展示的要求日渐提高。在教学领域，老师通常采用幻灯片、投影仪等进行演示教学，或者采用多媒体展具、灯光电技术以及三维电子模型来进行模拟展示，但是上述演示或展示方式给人一种虚拟的感觉，看不见摸不着，很难给学生们带来三维立体感觉，例如，演示火箭发射塔工作过程就难以通过上述展示来实现，现在的展示模型仅仅是模型而没有动作过程，如何控制展具实现各种仿真动作以满足教学的需要是目前迫切需要解决的问题。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够控制展具实现各种仿真动作以满足教学领域需要的发射塔高仿真展示机器人电路。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种发射塔高仿真展示机器人电路，包括PLC、遥控接收板、限位开关、继电器和电机电源，遥控接收板接收遥控信号并通过限位开关与PLC的输入端相连接，PLC的输出端通过继电器与云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机相连接，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机分别与电机电源相连接。而且，所述的遥控接收板为四路遥控接收板。而且，所述的PLC的输出端还与手动按键相连接，该手动按键安装在控制面板上。而且，所述的手动按键包括塔吊旋转按键、云台打开按键、摆杆打开按键、火箭复位按键、摆杆复位按键、云台复位按键和塔吊复位按键。而且，所述的PLC的输出端还分别与烟雾灯光装置、声效装置相连接。本实用新型的优点和积极效果是1、本实用新型通过PLC、遥控接收板等实现对云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机的自动控制功能，实现仿真火箭发射使的各种工作过程，具有直观显示的特点，满足了教学及展示等需要。2、本实用新型还可以通过手动按键实现对云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机的手动控制功能，采用多种控制方式，更进一步满足不同用户的需求。3、本实用新型还可以通过PLC与烟雾灯光装置、声效装置相连接，将机器人的语音、烟雾、灯光和控制技术融合一体，全面展示达到与真实设备一致的效果。4、本实用新型设计合理，通过自动或手动方式下控制发射塔高仿真展示机器人的工作，实现火箭发射的各种仿真动作工作，能够真实、直观地展现在学生面前，可有效提高学生的学习兴趣和学习效率。
图1是本实用新型的电路示意图；图2是一种发射塔高仿真展示机器人的主视图；图3是图2的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述一种发射塔高仿真展示机器人电路，如图1所示，包括PLC、遥控接收板、限位开关路遥控接收板；手动按键包括塔吊旋转按键、云台4打开按键、云台3打开按、手动按键、 继电器和电机电源，遥控接收板接收遥控信号并通过限位开关与PLC的输入端相连接，手动按键与PLC的输出端相连接，PLC的输出端通过继电器与云台旋转电机、塔吊旋转电机、 摆杆摆转电机和火箭升降电机相连接，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机、火箭升降电机分别与电机电源相连接，上述电机在PLC控制下工作。遥控接收板为四键、云台2 打开按键、云台1打开按键、摆杆打开按键、火箭复位按键、摆杆复位按键、云台1复位按键、 云台2复位按键、云台3复位按键、云台4复位按键、塔吊复位按键等。本电路可以工作在自动控制方式下，在自动控制方式下，通过遥控接收板接收遥控器的控制信号后由PLC进行控制；也可以工作在手动控制方式下，在手动控制方式下，通过手动按键输入信号对继电器进行手动控制。PLC的输出端还分别与烟雾灯光装置、声效装置相连接模拟出火箭发射的实际效果，灯光效果模拟火箭发射时出现的火光，烟雾模拟火箭发射时喷烟效果，声效、烟雾与灯光相结合，完整地实现了发射塔架发射时的全真效果。在本实施例中，PLC采用三菱 FX2N64MR-001可编程控制器，继电器欧姆龙MY4NJ继电器，电机电源采用ΗΥΜ0，手动按键采用LD12Y-11输入信号按键，限位开关采用欧姆龙限位开关，遥控接收板采用深圳运筹科技的4路遥控组件。下面以图2及图3所示的发射塔高仿真展示机器人为例详细说明本控制电路过程。该发射塔高仿真展示机器人包括塔身10、塔吊1、火箭6、云台传动机构2、防雨罩3、第四云台4、第三云台5、第二云台7、第一云台8、底座9和摆杆11。塔身安装在底座上，塔吊通过塔身内部的塔吊传动机构安装在塔身的顶端，塔吊在塔吊传动机构的驱动下可沿水平面旋转。在塔身两侧由上至下通过云台传动机构安装有第四云台、第三云台、第二云台、第一云台，云台在云台传动机构的驱动下可沿水平面旋转。火箭通过火箭升降传动机构安装在底座上且火箭上端位于云台之间，火箭在升降传动机构的驱动下可上下升降。摆杆通过摆杆摆动传动机构安装在塔身的一侧。云台传动机构、塔吊传动机构、摆杆摆动传动机构和火箭升降传动机构分别由云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机来驱动，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机在PLC控制下工作。下面分别对两种工作方式分别进行说明1、自动控制流程如下遥控接收板接收到遥控启动信号后输入控制信号到PLC中，PLC输出执行信号到塔吊旋转继电器驱动塔吊电机旋转90度到塔吊旋转限位，旋转停止；输出执行信号到云台4打开继电器，左右云台4电机运行至各自的打开限位停止；输出执行信号到云台3打开继电器，左右云台3电机运行至各自的打开限位停止；输出执行信号到云台2打开继电器，左右云台2电机运行至各自的打开限位停止；输出执行信号到云台1打开继电器，左右云台1 电机运行至各自的打开限位停止；输出执行信号到摆杆打开继电器，摆杆电机运行至各自的打开限位停止，至此各个运行机构全部到位。输出执行信号驱动语音继电器、语音倒计时、语音倒计时完毕，输出执行信号驱动烟雾和火光设备运行和火箭的驱动继电器，驱动火箭电机运行，烟雾火光发出，火箭上升至上升限位停止。遥控接收板接收到遥控复位信号后输入控制信号到PLC，输出执行信号驱动火箭复位继电器，驱动火箭电机下降至最低位停止；输出执行信号到摆杆复位继电器，摆杆电机运行至各自的复位限位停止；输出执行信号到云台1复位继电器，左右云台1电机运行至各自的复位限位停止；输出执行信号到云台2复位继电器，左右云台2电机运行至各自的复位限位停止；输出执行信号到云台3复位继电器，左右云台3电机运行至各自的复位限位停止；输出执行信号到云台4复位开继电器，左右云台4电机运行至各自的复位限位停止； 输出执行信号到塔吊复位继电器，塔吊电机运行至塔吊的复位限位停止，至此，一个流程结束ο2、手动控制流程如下(1)按动控制面板上的塔吊旋转按键，塔吊旋转继电器驱动塔吊电机旋转90度；(2)按动控制面板上的云台4打开按键，云台4打开继电器驱动左右云台4电机打开第四云台；(3)按动控制面板上的云台3打开按键，云台3打开继电器驱动左右云台3电机打开第三云台；(4)按动控制面板上的云台2打开按键，云台2打开继电器驱动左右云台2电机打开第二云台；(5)按动控制面板上的云台1打开按键，云台1打开继电器驱动左右云台1电机打开第一云台；(6)按动控制面板上的摆杆打开按键，摆杆打开继电器驱动摆杆电机打开摆杆；(7)当摆杆打开至摆杆打开限位时，将启动倒计时控制、烟雾火光、火箭控制继电器，驱动各自运行机构，从而完成火箭发射；(8)按动控制面板上的火箭复位按键，火箭复位继电器驱动火箭电机复位；(9)按动控制面板上的摆杆复位按键，火摆杆复位继电器驱动摆杆电机复位；(10)按动控制面板上的云台1复位按键，云台1复位继电器驱动云台1电机复位；(10)按动控制面板上的云台2复位按键，云台2复位继电器驱动云台2电机复位；(11)按动控制面板上的云台3复位按键，云台3复位继电器驱动云台3电机复位；(12)按动控制面板上的云台4复位按键，云台4复位继电器驱动云台4电机复位；(13)按动控制面板上的塔吊复位按键，塔吊复位继电器驱动塔吊电机复位。需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于包括PLC、遥控接收板、限位开关、 继电器和电机电源，遥控接收板接收遥控信号并通过限位开关与PLC的输入端相连接，PLC 的输出端通过继电器与云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机相连接，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机分别与电机电源相连接。
2.根据权利要求1所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于所述的遥控接收板为四路遥控接收板。
3.根据权利要求1所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于所述的PLC的输出端还与手动按键相连接，该手动按键安装在控制面板上。
4.根据权利要求3所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于所述的手动按键包括塔吊旋转按键、云台打开按键、摆杆打开按键、火箭复位按键、摆杆复位按键、云台复位按键和塔吊复位按键。
5.根据权利要求1至4任一项所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于所述的PLC的输出端还分别与烟雾灯光装置、声效装置相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种发射塔高仿真展示机器人电路，其主要技术特点是包括PLC、遥控接收板、限位开关、继电器和电机电源，遥控接收板接收遥控信号并通过限位开关与PLC的输入端相连接，PLC的输出端通过继电器与云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机相连接，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机分别与电机电源相连接。本实用新型设计合理，通过自动或手动方式下控制发射塔高仿真展示机器人的工作，实现火箭发射的各种仿真动作工作，能够真实、直观地展现在学生面前，可有效提高学生的学习兴趣和学习效率。
文档编号G05B19/05GK202075589SQ20112015676
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者尹全中, 路广阔, 路永清, 黄帅 申请人:天津市惠宝科技发展有限公司