专利名称：一种新型现代化养殖自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种养殖业禽舍用的新型现代化养殖自动控制系统。
背景技术：
当前，养殖行业所采用的禽舍环境控制器，多为8位的单片机。这些产品功能简单，采集信息有限，不便于扩展，联网功能较差，设备实际运行状态无反馈，设备一旦发生故障(如电机过流故障)，饲养员不能立刻得知并及时采取措施，对养殖的禽类存在风险，为此，饲养员需不时巡查，既惊扰了禽群，又加大了饲养员的劳动强度。传统的环控虽可依据当前温度实现通风、温度调节进而发出控制指令，但不能判断命令的有效性。传统的环控由于集成度、集成技术的限制，不能将氨气浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、负压、温度等养殖所需的众多参数全面接入进行监控。当前的养殖控制系统主针对单栋禽舍设计，对多栋禽舍、多个养殖场联网集中监控难度较大，即使能联网用户所需费用也较高。当前的养殖控制系统基本只对通风进行了自动控制，对负压小窗、湿帘、取暖装置等设备的控制基本处于手动状态，饲养员劳动强度较大。当前禽舍养殖的控制系统未加入饲料累计、病死率等效益分析功能，不利于养殖效益的核算。而且传统环控器为全电子集成电路，一旦故障，必须全套更换，价格昂贵，备件费用高。公开号为201796256的智能型禽舍环境控制器专利给出了一种带有温度、氨气、 二氧化碳监控功能的禽舍环境控制器，它控制风机、加热器等对禽舍环境进行智能监测。其存在的问题为禽舍环境控制器中设置了 RS485接口连接氨气传感器与二氧化碳传感器， 这就要求氨气传感器与二氧化碳传感器必须是支持RS485接口通讯的，但采用485通讯容易受干扰，为此还需配备匹配电阻；系统控制处理器通过RS485接口连接风机分控制器、定时分控制器、加热分控制器等，这就表明该环控器不能直接控制风机、加热器等设备，受限于RS485通讯而必须另加支持RS485的分控制器才能实现这些设备的控制，这就造成该控制系统控制分级复杂、成本高的特点。公开号为102231065的畜禽舍养殖环境报警系统专利给出了一种报警系统，它通过检测禽舍的温度变化，保证禽舍的安全性。其存在的问题报警系统采用的各设备为了实现报警都加了中间继电器、报警指示灯等报警设备，增加了成本与电路的复杂程度。公开号为201637034的畜禽舍环境控制系统专利给出了一种环境控制系统，它主要通过对温度的监控来调整风机从而对禽舍实现环境的控制。其存在的问题调整的内容单一，只能是禽舍内的通风量，在温度控制和检测上精确度不高，控制方式也不直观。综上所述，现有技术对于禽舍的监测仅仅是某一方面的监控，如温度，而不是全面监控，而且监控也只是单一的一个禽舍，不能满足大规模养殖场中各个禽舍的综合监控，大规模养殖场往往为避免禽类的交叉感染而将空间分割为多个禽舍，每个独立的禽舍都需要进行相应的监控，但每个监控的结果却不能进行综合的处理，仍是单独处理，这样对于大型的养殖场来说就无法真正的实现自动控制。
实用新型内容本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种新型现代化养殖自动控制系统，它易扩展、自动化程度高、能提供更多信息，该系统最大的特点是自动化程度高，操作简单，自动控制效果好，大大降低了饲养员的劳动强度，使饲养员能有更多的精力关注禽只的健康状况；联网能力强，可与一般网络轻松连接，易于实现大型养殖的集中监控；控制器备件费用低，更换方便，易于维护。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种新型现代化养殖自动控制系统，它包括设置的各个禽舍中的检测单元，各检测单元通过交换机与养殖场的集中监控计算机连接，各养殖场的集中监控计算机则通过网络与管理者计算机连接；其中，检测单元包括带有触摸屏的PLC控制器，PLC控制器与环境检测传感器单元连接，同时PLC控制器还与室内环境调节装置连接；PLC控制器根据环境检测传感器单元收集禽舍内的环境信息，通过触摸屏显示禽舍的环境信息，并通过触摸屏输入禽舍标准状态下各环境信息参数，然后通过PLC控制器控制室内环境调节装置的动作， 以控制禽舍的环境参数在设定范围内。所述PLC控制器通过配电控制柜与室内环境调节装置连接，室内环境调节装置还与就地操作箱连接，报警点统一接至PLC控制器上。所述环境检测传感器单元包括至少一个室外温度传感器、至少一个室内温度传感器、至少一个氧气浓度传感器、至少一个氨气浓度传感器以及至少一个湿度传感器中的至少一种。所述室内环境调节装置包括至少一台通风机、若干喂料设备、至少一个取暖设备、 至少一个照明设备、至少一个负压设备以及至少一个湿帘。所述PLC控制器通过以太网卡或触摸屏的以太网接口与交换机连接，组成集中监控网络；所述集中监控计算机通过基于internet的MIS网与管理者计算机连接。所述喂料装置包括至少一条主料线和至少一个辅料线，其中主料线为定速螺旋， 在进行流量测定后，对其与时间进行积分求和，得到当前养殖的饲料消耗，为效益分析提供依据；辅料线将主料线疏松的饲料进行再运输，分散输送至各饲料槽内，每栋禽舍分布3条辅料线。所述取暖设备为燃气取暖器，它包括箱体，所述箱体一侧与向外供给暖风的外筒连接，所述箱体内分隔为装有风机的送风室和装有燃气供给管的燃气供给室，送风室和燃气供给室间的隔板上设有至少一个出风口 ；燃气供给管上设有燃气流量调节装置，燃气供给管末端与喷嘴组件连接，喷嘴组件的一部分设置在外筒内并与点火装置配合；燃气流量调节装置与PLC控制器连接。所述燃气流量调节装置为双位阀。所述喷嘴组件包括混合腔，它嵌装在箱体上，混合腔的后端与燃气供给管连接，前端与置于外筒内的内筒连接，内筒为锥形，其前端为圆柱体端，圆柱体端内设有孔板，孔板出口处与点火装置配合；所述内筒的锥形部分外壁沿轴向设有至少一个筋板；内筒圆柱体端外壁设有圆形的齿形板II，齿形板II前部则设有至少一个轴向的前筒板；所述混合腔与燃气供给管连接端设有带有若干开孔的后盖板；所述外筒壁上安装有连接套管，在连接套管内设有观火目镜。[0018]所述燃气供给管通过过渡接头与锥形的小喷头连接，小喷头与混合腔连通；所述混合腔外壁设有用于固定的齿形板I，齿形板I与支耳连接；所述点火装置包括电极保护箱，电极保护箱侧面通过支撑杆与箱体固定，电极保护箱与外筒相对端设有遮盖；点火电极和离子火检杆通过电极安装板固定在外筒壁上与喷嘴组件的孔板出口对应处；所述点火电极和离子火检杆结构相同，均包括火花塞，火花塞与陶瓷体连接，陶瓷体内设有电极芯。本实用新型摒弃传统的集成电路型环控器，采用简单的通用型PLC控制器，外配触摸屏进行人机交互。温度、湿度、氧浓、氨浓等监测参数通过Al模块采集进来，可对整栋禽舍进行监控，可设置实际温度与设定温度的温差，在自动模式下，风机根据温差进行自动启停，当选择为循环模式时，可随意设置运行时长与停止时长。湿帘在自动模式下，可设置循环时间段，并可设置开启温度、湿度门槛，停止温度湿度门槛；在手动模式下，可通过点击 “启动”、“停止”按钮进行操作；可通过设置日龄分界，系统自动计算当前的养殖日龄。可提供设置起始日龄、截止日龄及对应的起始温度、截止温度，在自动状态下，根据当前日龄，系统将自动计算出当前需设定的温度；可通过任意勾选图中的鸡舍温度，自动求平均值得到当前的禽舍温度，进而形成温度的自动控制系统。待一批鸡养殖出栏后，养下一批时，按“日龄清零”按钮系统将重新开始。可对一天设置四个照明时间段，当达到该时刻时照明开启， 超出后关闭。由于在养殖期，室内负压的指标与室外温度有关，可设置好室外温度的范围、 室内负压对应的范围，系统将自动计算出当前室内所需的负压，结合当前的实际负压，对负压小窗进行自动控制，当实际负压低于设定时，负压小窗将自动趋向关闭，当实际负压高于设定时，负压小窗将自动趋向开启。为了防止动作滞后引发超调，可根据实际随意设定调节期间的运行时长与停止时长，且为了防止小窗频繁调整，可在满足养殖要求的情况下任意设置调节死区。根据舍内温度、湿度的实时曲线，可随时了解舍内环境质量的走势。根据历史曲线，为舍内温度、湿度的追忆曲线，可分析以往的环境数据，同时也有利于对饲养员的责任追查。由于主料线的螺旋、转速均是固定的，故其上料流量也是固定的，可对其运行时间积分求和得到每批鸡的饲料消耗量，剔除人工、电耗等其它成本，可较容易地得出养殖效益的结论。本实用新型中的环境控制器配置了以太网卡，还配置了氧浓、氨浓、二氧化碳浓度监测，可较容易地对鸡场内的各鸡舍或不同鸡场的环控器组网上传集中监控，各相关人员通过internet可随时了解养殖状况。本自控系统将报警点统一接至PLC上，一旦有设备发生报警，PLC就会输出驱动声光报警进行提示，饲养员在触摸屏上即可查到具体的报警信息，且报警信息可储存备查。本实用新型采用天然气(沼气或其他可燃气体)为燃料，天然气送入双位阀，根据当前的温度，在PLC控制器的控制下，双位阀可开启不同的开度，从而控制天然气的用量， 实现大小火的控制功能。风机抽进的风经齿形板I (该齿形板空出的矩形齿孔为二级、三级空气的入口。)进入混合腔与天然气混合，混合气经内置孔板对混合风进行均匀分布，在孔板出口处点火电极将混合气体点燃，可将天然气充分燃烧，燃烧产生的热风经外筒排至鸡舍内，由于风筒较长，燃烧火焰很短，不存在火焰窜出的可能。当检测不到火焰时，双位阀会自动切断天然气管线，不存在天然气泄漏的问题。该装置根据实际温度与目标温度的差值，可实现大火、小火燃烧。由于天然气充分燃烧后，一氧化碳的含量几乎可以忽略，且热量全部散失在室内，故净热效率很高。且天然气价格较低，经济效益明显，天然气属清洁能源，充分燃烧后，排放气体对畜禽无害，有利于提闻养殖成活率。本实用新型的有益效果是本实用新型中的环境控制器对现代化养殖提升到了一个新的高度，其特点是高度自动化、高度信息化、界面友好、维护方便、功能可随意扩展、价格较低、大大降低了饲养员的劳动强度，方便鸡场、企业的管理，真正实现了管控一体化。独特的燃烧器结构设计，实现了天然气的直接充分燃烧，且可根据温差随时启停，运行及维护简单；天然气价格相对较低，该装置净热效率高，经济效益明显；采用清洁能源，对畜禽无有害气体排放，有助于提高成活率；该装置制作成本较低，有利于推广应用。
[0025]图I为本实用新型的系统结构图；[0026]图2为一个检测单元的系统结构图；[0027]图3为燃烧器的结构剖视图；[0028]图4为图3的俯视图；[0029]图5为喷嘴组件的结构示意图；[0030]图6为后盖板结构图；[0031]图7为混合腔结构图；[0032]图8为图7的仰视图；[0033]图9为内筒的结构图；[0034]图10为图9的仰视图；[0035]图11为孔板结构图；[0036]图12为点火电极和尚子火检杆结构图；[0037]图13为禽舍内温度控制流程图；[0038]图14为室内环境调节装置布置图。[0039]其中，I.箱体，2.外筒，3.送风室，4.燃气供给管，5.燃气供给室，6.隔板，7.出风口，8.双位阀，9.小喷头，10.混合腔，11.后盖板，12.齿形板I，13.支耳，14.内筒，15.孔板，16.筋板，17.齿形板II，18.前筒板，19.电极保护箱，20.支撑杆，21.遮盖，22.点火电极，23.离子火检杆，24.电极安装板，25.火花塞，26.陶瓷体，27.电极芯，28.连接套管，29.观火目镜，30.过渡接头，31. PLC控制器，32.交换机，33.禽舍，34.集中监控计算机，35.管理者计算机，36.配电控制柜，37.触摸屏，38.通风风机，39主料线，40.辅料
线，41.取暖烧嘴，42.照明，43.负压小窗，44.湿帘，45.室外温度传感器，46.室内温度传感器，47.氧气浓度传感器，48.氨气浓度传感器，49.湿度传感器，50.通风机，51.主料线，52.辅料线，53.取暖设备，54.照明设备，55.负压小窗，56.湿帘，57.就地操作箱。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。图I、图2中，本实用新型采用如下技术方案它包括设置在养殖场的各个禽舍33 中的检测单元，一个养殖场的各检测单元通过交换机32与养殖场的集中监控计算机连34 接，各养殖场的集中监控计算机34则通过网络与管理者计算机35连接；其中，检测单元包括带有触摸屏37的PLC控制器31，PLC控制器31与环境检测传感器单元连接，同时PLC控制器31还与室内环境调节装置连接；PLC控制器31通过触摸屏37显示禽舍33的环境信息，并通过触摸屏37输入禽舍标准状态下各环境参数信息，然后通过PLC控制器31控制室内环境调节装置的动作，以使禽舍33的环境参数保持在设定范围内。所述PLC控制器31 通过以太网卡与交换机32连接。所述PLC控制器31通过配电控制柜36与室内环境调节装置连接。所述环境检测传感器单元包括一个室外温度传感器45、七个室内温度传感器46 (设置在室内指定位置)、一个氧气浓度传感器47、一个氨气浓度传感器48以及一个湿度传感器49。所述室内环境调节装置包括十四台通风机50 (横向风机6台，末端风机8台，共七组，横向风机分布在禽舍33的长度方向，末端风机分布在禽舍33的宽度方向，如图14所示)、喂料设备(主料线51 —台，辅料线52三台)、七个取暖设备53、若干照明设备54、一个负压小窗55以及一个湿帘56。这些设备的安装位置根据实际需要安排即可。所述集中监控计算机34通过基于internet的MIS网与管理者计算机35连接。PLC控制器31经过逻辑判断作用于室内环境调节装置的执行设备，各执行设备还都备有就地操作箱57，在自控系统万一失灵的情况下，可手动操作。饲养员与禽舍33内信息的交互通过触摸屏37的人机界面实现。各设备的状态反馈通过配电设备的热继电器、接触器的动作触点或限位开关触点连接至PLC控制器31上，进而得以显示设备的实际状态。检测单元中各传感器的设置位置根据需要而定，以便于监测环境变化和安装、维护方便为原则。室内环境调节装置的位置也是根据需要确定，以便于安装、维护方便为原则。图13中，对禽舍通风的控制流程，当禽舍温度低于设定值时，横向风机组I将间断循环运行，工作与停止周期可据需要任意设定；当温度高于设定值Atl时，横向风机组I连续运行，横向风机组I间断运行；当温度高于设定值At2时，横向风机组1、2均连续运行；当温度高于设定值At3时，横向风机组1、2继续运行与否为可选项，末端风机组I启动，工作方式为连续运行与间断运行可选；同理直至末端风机组5。若风机都启动仍不能降低到设定温度，湿帘可根据设定自动启动参与降温。若1#取暖烧嘴处室温低于设定温度超过Λ Tll时，则启动取暖烧嘴小火，低于设定温度超过ΛΤ12时，则启动取暖烧嘴大火，禽舍其它烧嘴也同理控制。其中，Atn表示室温高出设定温度的温度差， Δ t7> Δ t6> Δ t5> Δ t4> Δ t3> Λ t2> Λ tl ; Δ Tn表示区域室温高出设定温度的温度差， ΔΤη1>ΔΤη2 (η代表禽舍内片区)。燃烧器接收来自PLC控制器31的两个开关信号，其中一个开关信号为点火/熄火信号，另一开关信号为大火/小火信号。在点火信号存在的前提下，PLC控制器31根据温度关系通过控制开关量的状态实现大火/小火的控制，当温度达到设定温度的一定区间时，将发出熄火信号停止取暖烧嘴的工作。负压是通过调节负压小窗43的开闭实现的，当负压比设定负压低至一定范围时， 负压小窗将间断执行关闭动作，动作与间歇周期可设，负压偏差允许可设。当风机都处于停止状态时，负压小窗将处于全关闭状态。舍内所有的故障都将并联输出至声光报警器上，提示饲养员关注故障设备。室内的照明设备54为分时段自动照明。由于主料线39为定速螺旋，在进行流量测定后，对其与时间进行积分求和，可方便地得到当前养殖的饲料消耗，为效益分析提供依据。辅料线将主料线疏松的饲料进行再运输,分散输送至各饲料槽内,每栋
禽舍分布3条辅料线。所有设备的操作均可实现自动，既可在就地操作箱36上实现手动，也可在触摸屏37上实现手动操作。不同禽舍、不同养殖场间都可实现禽舍信息的网络互联， 并接入INTERNET，使管理者在世界各地都能通过网络关注养殖场的状态。图3-12中，燃烧器包括箱体1，所述箱体I 一侧与向外供给暖风的外筒2连接，火焰在外筒2内燃烧，并将产生的暖风送入禽舍。所述箱体I内分隔为装有风机的送风室3 和装有燃气供给管4的燃气供给室5，送风室3和燃气供给室5间的隔板6上设有一个出风口 7 (也可根据需要设置多个);风机将风通过出风口 7送入燃气供给室5，以便与供给的天然气(也可为各种其他的燃气，例如沼气)进行混合，充分燃烧。燃气供给管4上设有双位阀8，双位阀8用于对燃气的流量根据实际情况进行调节。燃气供给管4末端安装有过渡接头30，过渡接头30与锥形的小喷头9连接，小喷头9与喷嘴组件连通。小喷头9的作用天然气的最终喷出，产生喷射速度的装置。因为是提供天然气喷射动能的装置，所以不能直接连接到混合腔。喷嘴组件包括混合腔10，混合腔10是提供与空气一次预混的腔体装置。它嵌装在箱体I上，混合腔10的后端设有带有若干个小孔的后盖板11，由于小喷头9的快速喷射，产生了负压，后盖板11加孔可使一次空气进入混合腔10进行混合。小喷头9穿过后盖板11 进入混合腔10内。混合腔10的外壁前端设有齿形板112，齿形板112与支耳13连接从而固定在外筒2的内壁上。前述两齿形板的作用都是控制二、三次空气的通过流量及速度。混合腔10的前端与置于外筒2内的内筒14连接，内筒14为锥形，其前端为圆柱体端，圆柱体端内设有孔板15，孔板15用于将空气与燃气进行均布，以提高燃气的燃烧率。 孔板15出口处与点火装置配合。内筒14的作用提供一次空气与天然气充分预混并加速的装置。内筒14的锥形部分外壁沿轴向设有多个筋板16 ;内筒14的圆柱体端外壁设有圆形的齿形板1117，齿形板1117前部则设有多个轴向的前筒板18。在内筒14前端有两圈小孔，每圈8个，加装了前筒板18可使二次空气通过小孔与天然气混合，未参与混合的空气为三次空气，从旋流片处通过产生旋流效果喷出。点火装置包括电极保护箱19，电极保护箱19侧面通过支撑杆20与箱体I固定，电极保护箱19与外筒2相对端设有遮盖21 ;点火电极22和离子火检杆23通过电极安装板 24固定在外筒2壁上与孔板15出口对应处。离子火检杆23是火焰检测器的一种，用来检测火焰，若点火动作发出后未收到火焰检测信号，将自动切断天然气的供给，保证安全。点火电极22和离子火检杆23结构相同，均包括火花塞25，火花塞25与陶瓷体26 连接，陶瓷体26内设有电极芯27。在外筒2壁上安装有连接套管28，在连接套管28内设有观火目镜29，用于观察外筒2内火焰燃烧情况。
权利要求1.一种新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，它包括设置的各个禽舍中的检测单元，各检测单元通过交换机与养殖场的集中监控计算机连接，各养殖场的集中监控计算机则通过网络与管理者计算机连接；其中，检测单元包括带有触摸屏的PLC控制器，PLC控制器与环境检测传感器单元连接，同时PLC控制器还与室内环境调节装置连接；PLC控制器根据环境检测传感器单元收集禽舍内的环境信息，通过触摸屏显示禽舍的环境信息，并通过触摸屏输入禽舍标准状态下各环境信息参数，然后通过PLC控制器控制室内环境调节装置的动作，以控制禽舍的环境参数在设定范围内。
2.如权利要求I所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述PLC控制器通过配电控制柜与室内环境调节装置连接，室内环境调节装置还与就地操作箱连接，报警点统一接至PLC控制器上。
3.如权利要求I所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述环境检测传感器单元包括至少一个室外温度传感器、至少一个室内温度传感器、至少一个氧气浓度传感器、至少一个氨气浓度传感器以及至少一个湿度传感器中的至少一种。
4.如权利要求I或2所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述室内环境调节装置包括至少一台通风机、若干喂料设备、至少一个取暖设备、至少一个照明设备、至少一个负压设备以及至少一个湿帘。
5.如权利要求I所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述PLC控制器通过以太网卡或触摸屏的以太网接口与交换机连接，组成集中监控网络；所述集中监控计算机通过基于internet的MIS网与管理者计算机连接。
6.如权利要求4所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述喂料装置包括至少一条主料线和至少一个辅料线，其中主料线为定速螺旋，在进行流量测定后，对其与时间进行积分求和，得到当前养殖的饲料消耗，为效益分析提供依据；辅料线将主料线疏松的饲料进行再运输，分散输送至各饲料槽内，每栋禽舍分布3条辅料线。
7.如权利要求4所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述取暖设备为燃气取暖器，它包括箱体，所述箱体一侧与向外供给暖风的外筒连接，所述箱体内分隔为装有风机的送风室和装有燃气供给管的燃气供给室，送风室和燃气供给室间的隔板上设有至少一个出风口 ；燃气供给管上设有燃气流量调节装置，燃气供给管末端与喷嘴组件连接，喷嘴组件的一部分设置在外筒内并与点火装置配合；燃气流量调节装置与PLC控制器连接。
8.如权利要求7所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述燃气流量调节装置为双位阀。
9.如权利要求7所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述喷嘴组件包括混合腔，它嵌装在箱体上，混合腔的后端与燃气供给管连接，前端与置于外筒内的内筒连接，内筒为锥形，其前端为圆柱体端，圆柱体端内设有孔板，孔板出口处与点火装置配合；所述内筒的锥形部分外壁沿轴向设有至少一个筋板；内筒圆柱体端外壁设有圆形的齿形板 II，齿形板II前部则设有至少一个轴向的前筒板；所述混合腔与燃气供给管连接端设有带有若干开孔的后盖板；所述外筒壁上安装有连接套管，在连接套管内设有观火目镜。
10.如权利要求7所述的新型现代化养殖自动控制系统，其特征是，所述燃气供给管通过过渡接头与锥形的小喷头连接，小喷头与混合腔连通；所述混合腔外壁设有用于固定的齿形板I，齿形板I与支耳连接；所述点火装置包括电极保护箱，电极保护箱侧面通过支撑杆与箱体固定，电极保护箱与外筒相对端设有遮盖；点火电极和离子火检杆通过电极安装板固定在外筒壁上与喷嘴组件的孔板出口对应处；所述点火电极和离子火检杆结构相同， 均包括火花塞，火花塞与陶瓷体连接，陶瓷体内设有电极芯。
专利摘要一种新型现代化养殖自动控制系统，包括设置的各个禽舍中的检测单元，各检测单元通过交换机与养殖场的集中监控计算机连接，各养殖场的集中监控计算机则通过网络与管理者计算机连接；检测单元包括带有触摸屏的PLC控制器，PLC控制器与环境检测传感器单元连接，同时PLC控制器还与室内环境调节装置连接；PLC控制器根据环境检测传感器单元收集禽舍内的环境信息，通过触摸屏显示禽舍的环境信息，并通过触摸屏输入禽舍标准状态下各环境信息参数，然后通过PLC控制器控制室内环境调节装置的动作，以控制禽舍的环境参数在设定范围内。该现代化养殖自动控制系统自动化程度高，操作简单，易于实现大型养殖的集中监控；控制器备件费用低，易于维护。
文档编号G05B19/418GK202351687SQ20112051561
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者张书兵, 张圣速, 胡松, 谭承哲 申请人:山东凤祥股份有限公司