专利名称：一种ns位保模式下脉冲修正方法
技术领域：
本发明ー种属于在轨航天器测控管理领域，涉及ー种NS位保模式下脉冲修正方法，适用于地球静止三轴卫星南北控后东西耦合修正量的计算。
背景技术：
地球静止卫星的地心距约为地球半径的6. 6倍，处在这样高轨道上的卫星受到太阳、月亮的引力与地球摄动カ是同一量级，必须考虑它的影响。太阳和月球的引力对卫星轨道倾角产生摄动作用，其变化率大小为O. 7 O. 9度/年。为保证卫星倾角保持在要求范 围内，必须对卫星进行南北保持。卫星在南北保持控制时，由于姿态偏差及点火的姿态扰动，将对平面内轨道根数产生耦合影响，从而引起经度漂移率的改变，产生在东西方向上的耦合，有可能会使卫星漂出东西保持环。为保证卫星保持在东西保持环内，在南北控后应进行东西方向的修正，这就需要计算南北保持对于在东方向产生的耦合量。修正量计算的难点在于修正方向的判断和修正量大小的确定。卫星管理的初期是待测轨后再进行东西修正，后来变为以前一次控制结果作为參考估算修正量。但在实际应用中发现这两种方法误差较大，无法完全避免卫星出环现象，这主要是由于耦合量计算模型的不准确性带来的误差。
发明内容
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本发明提出ー种NS位保模式下脉冲修正方法，利用卫星南北保持过程中的姿控数据计算半长轴变化的方法，建立力学模型，及时修正轨道偏差，达到了较好的控制效果。技术方案ー种NS位保模式下脉冲修正方法，其特征在于步骤如下步骤I :计算小推力加速度作用下的卫星轨道半长轴a变化率da 2 a2 \- e (sin f)a + (I + e cos f)ar I
权利要求
1.ー种NS位保模式下脉冲修正方法，其特征在于步骤如下 步骤I :计算小推力加速度作用下的卫星轨道半长轴a变化率
全文摘要
本发明涉及一种NS位保模式下脉冲修正方法，考虑到东西方向的耦合修正量计算需要考虑多种因素，通过几次控制的结果，建立力学模型.模型中引入等效推力和等效姿控脉宽的概念，只考虑系统偏差，不考虑随机差。根据几次控制结果建立平衡方程，忽略次要因素引起的参数变化。根据地球同步三轴稳定卫星在不同阶段实际南北位保控制结果，考虑影响东西方向修正量的主要因素，经过多种模型试算，最后得出了简易逼近模型。利用此模型计算的结果与实际情况基本相符，使三轴稳定卫星历次南北位保后不漂出东西保持环。
文档编号G05B13/04GK102681440SQ20121013104
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者张 育, 李全军, 王西京, 袁勇 申请人:中国西安卫星测控中心