专利名称：一种玩具遥控器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种遥控器，具体地说，本发明涉及ー种玩具遥控器。
背景技术：
目前，市面上出现了各式各样的遥控玩具，例如，遥控玩具飞机、遥控玩具车等遥控玩具，这些遥控玩具以其生动的造型、多变的功能，占领了越来越多的消费市场。现有遥控玩具的运动一般通过玩具遥控器来控制，操作者通过对玩具遥控器的操作，从而使遥控玩具够完成前进、后退、左转、右转等各种动作，因此，现有的遥控玩具具有一定的趣味性。 由于现有的玩具遥控器一般采用按键或者操作杆来控制遥控玩具的运动，所以，在玩具遥控器的使用过程中，需要击打按键或拨动操作杆，因此，现有玩具遥控器的操作不方便，同时，按键或操作杆的使用次数和使用频率比较高，因此，按键或操作杆容易损坏，从而影响到玩具遥控器的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种操作方便、使用寿命长的玩具遥控器。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下ー种玩具遥控器，包括壳体，其特征在于上述壳体内设有重力感应遥控电路，上述重力感应遥控电路包括重力加速度传感器、MCU主控芯片、放大电路和发射电路，上述重力加速度传感器的信号输出端与MCU主控芯片的信号输入端连接，上述MCU主控芯片的信号输出端与放大电路的信号输入端连接，上述放大电路的信号输出端与发射电路信号输入端连接。当操作者手握玩具遥控器的壳体并前后、左右移动时，上述重力加速度传感器将左/右/前/后运动过程中自身受到重力加速度的变化转换为控制电信号，并将上述控制电信号输送给MCU主控芯片，MCU主控芯片接收到控制电信号后，对控制电信号进行处理并输送给放大电路，放大电路再将控制电信号进行放大并输送给发射电路，发射电路再将控制电信号发射出去，遥控玩具接收控制电信号并在控制电信号的控制下完成前进、后退、左转、右转等动作。由于本玩具遥控器的重力感应遥控电路采用重力加速度传感器(也称为水平仪)，所以，本玩具遥控器能够通过玩具遥控器自身的前后、左右移动来控制遥控玩具的前进、后退、左转、右转等动作，这样，在玩具遥控器的使用过程中，无需对玩具遥控器进行击打或拨动，因此，本玩具遥控器的操作方便、使用寿命长；同时，本玩具遥控器能够对遥控玩具进行无级的方向控制，从而使遥控玩具的动作连贯、运行稳定，因此，本玩具遥控器的控制效果好。作为本发明的改进方案，所述重力感应遥控电路还包括稳压电源电路、主控芯片滤波电路和传感器滤波电路，上述稳压电源电路的电源输出端通过主控芯片滤波电路与MCU主控芯片的电源输入端连接，上述稳压电源电路的电源输出端通过传感器滤波电路与重力加速度传感器的电源输入端连接。上述稳压电源电路输出的电源，经过主控芯片滤波电路的滤波后输送给MCU主控芯片，从而为MCU王控芯片提供稳定的电源；上述稳压电源电路输出的电源，经过传感器滤波电路的滤波后输送给重力加速度传感器，从而为重力加速度传感器提供稳定的电源。作为本发明的进ー步改进方案，所述重力感应遥控电路还包括工作指示电路，上述工作指示电路的信号输入端与MCU主控芯片的信号输出端连接。通过工作指示电路，能够直接观察到本玩具遥控器的状态，从而判断本玩具遥控器是否处在工作状态中。作为本发明的更进ー步改进方案，所述重力感应遥控电路还包括电量检测电路，上述电量检测电路通过MCU主控芯片与工作指示电路连接。当MCU主控芯片的供电量不足吋，电量检测电路便会输出低电平给MCU主控芯片，MCU主控芯片接收到电量检测电路输出的低电平后，发出控制信号给工作指示电路，使工作指示电路发出闪烁信号，从而达到MCU主控芯片供电量检测的目的。作为本发明的再进ー步改进方案，所述重力感应遥控电路还包括角度定位电路，上述角度定位电路的信号输出端与MCU主控芯片的信号输入端连接。所述角度定位电路采用角度定位键，上述角度定位键安装在壳体上，角度定位键的一端与MCU主控芯片的信号输入端连接，角度定位键的另一端接地。通过上述角度定位电路，能够使本玩具遥控器进行初始化，并完成校准。为了使MCU主控芯片产生锯齿波信号，所述MCU主控芯片的信号端上双向传输地连接有充放电电路。为了控制遥控玩具前进或后退的速度，所述MCU主控芯片的信号输入端上连接有动カ控制电路，上述动カ控制电路采用可调电阻，上述可调电阻的调节端连接有拨块，上述拨块伸出在壳体的外面。通过拨动拨块，可以调节可调电阻的阻值，这样，MCU主控芯片便会接收到不同的动カ控制信号，上述动カ控制信号经过放大电路放大后由发射电路传输给遥控玩具，从而达到控制遥控玩具动カ的目的。为了能够对遥控玩具左转或右转角度进行微调，所述MCU主控芯片的信号输入端上连接有左右转动角度微调电路，上述左右转动角度微调电路采用可调电阻，上述可调电阻的调节端连接有旋钮，上述旋钮伸出在壳体的外面。通过转动旋钮，可以调节可调电阻的阻值，改变控制电信号的占空比，从而改变遥控玩具上各个动カ装置之间的差速，达到遥控玩具左右转动角度微调的目的。例如，在遥控玩具直升飞机中，通过转动旋钮，改变控制电信号的占空比，从而改变上螺旋桨电机和下螺旋桨电机的差速，使遥控玩具直升飞机的左右转动角度得到微调。本发明对照现有技术的有益效果是由于本玩具遥控器的壳体内设有重力感应遥控电路，上述重力感应遥控电路包括重力加速度传感器、MCU主控芯片、放大电路和发射电路，上述重力加速度传感器的信号输 出端与MCU主控芯片的信号输入端连接，上述MCU主控芯片的信号输出端与放大电路的信号输入端连接，上述放大电路的信号输出端与发射电路信号输入端连接；所以，本玩具遥控器能够通过玩具遥控器自身的前后、左右移动来控制遥控玩具的前进、后退、左转、右转等动作，从而将人体的运动和玩具的运动相互结合起来，増加了玩具的趣味性，同时，在玩具遥控器的使用过程中，无需对玩具遥控器进行击打或拨动，因此，本玩具遥控器的操作方便、使用寿命长；另外，本玩具遥控器能够对遥控玩具进行无级的方向控制，从而使遥控玩具的动作连贯、运行稳定，因此，本玩具遥控器的控制效果好。本玩具遥控器还具有结构简单、设计合理、可实现单手操作等优点。下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进ー步的说明。
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图I是本发明优选实施例的结构示意图；图2是本发明优选实施例的电路方框图；图3是本发明优选实施例的电路图。
具体实施例方式如图I、图2和图3所示，本优选实施例中的玩具遥控器，包括壳体I和设在壳体I内的重力感应遥控电路；上述重力感应遥控电路包括重力加速度传感器2、MCU主控芯片3、放大电路4、发射电路5、稳压电源电路6、主控芯片滤波电路7、传感器滤波电路8、工作指示电路9、电量检测电路10、角度定位电路11、充放电电路12、动カ控制电路13和左右转动角度微调电路14 ；上述重力加速度传感器2的第4、5脚即信号输出端与MCU主控芯片3的第9、10脚即信号输入端连接；上述重力加速度传感器2也称为水平仪，在本优选实施例中，重力加速度传感器2的型号为DT0S_MXC6226XU_Datasheet ；上述MCU主控芯片3的第6脚即信号输出端与放大电路4的信号输入端连接，上述放大电路4的信号输出端与发射电路5信号输入端连接；上述放大电路4包括晶体管Ql、电阻R4、电阻R6和电阻R7，上述晶体管Ql的基极通过电阻R6与MCU主控芯片3的第6脚即信号输出端连接，晶体管Ql的基极通过电阻R4后接地，晶体管Ql的发射极通过电阻R7后接地，晶体管Ql的集电极与发射电路5信号输入端连接；上述发射电路5包括并联连接的第一支路和第二支路，上述第一支路包括红外线发射管D2和红外线发射管D5,上述红外线发射管D2的阴极与红外线发射管D5的阳极连接；上述第二支路包括电阻R2和红外线发射管D4，上述电阻R2的一端与红外线发射管D4的阳极连接；上述红外线发射管D2的阳极与电阻R2的另一端并联后与VCC连接，上述红外线发射管D5的阴极与红外线发射管D4的阴极并联后与晶体管Ql的集电极连接；上述稳压电源电路6的电源输出端通过主控芯片滤波电路7与MCU主控芯片3的第4脚即电源输入端连接，上述稳压电源电路6的电源输出端通过传感器滤波电路8与重力加速度传感器2的第3脚即电源输入端连接；上述稳压电源电路6包括电源BT、电源开关SI、电阻Rl、三端稳压管VRl和ニ极管Dl ;上述电源BT的负极接地，上述电源BT的正极与电源开关SI的一端连接，上述电源BT的正极输出4. 5V的电源；上述电源开关SI的一端连接与电阻Rl的一端连接，上述电源开关SI与电阻Rl之间输出电源VCC ;上述电阻Rl的另一端与三端稳压管VRl的输入端连接；上述三端稳压管VRl的输出端与ニ极管Dl的阴极连接，上述三端稳压管VRl的输出端输出3. 3V的电源，上述三端稳压管VRl的第三端接地；上述ニ极管Dl的阳极接地；上述主控芯片滤波电路7连接在稳压电源电路6的电源输出端3. 3V与MCU主控芯片3的第4脚即电源输入端之间；上述主控芯片滤波电路7包括电容Cl和滤波电容C2 ;上述电容Cl的一端连接在稳压电源电路6的电源输出端3. 3V与MCU主控芯片3的第4脚即电源输入端之间，电容Cl的另一端接地；上述滤波电容C2的一端连接在稳压电源电路6的电源输出端3. 3V与MCU主控芯片3的第4脚即电源输入端之间，滤波电容C2的另一端接地； 上述传感器滤波电路8连接在稳压电源电路6的电源输出端3. 3V与MCU主控芯片3的第4脚即电源输入端之间；上述传感器滤波电路8包括电容C3传感器电源滤波电容，上述电容C3的一端连接在稳压电源电路6的输出端和重力加速度传感器2的第3脚即电源端之间，上述电容C3的另一端接地；上述工作指示电路9的信号输入端与MCU主控芯片3的第I脚即信号输出端连接，上述工作指示电路9包括发光二极管D3和电阻R3限流电阻，上述发光二极管D3的输入端与MCU主控芯片3的第I脚即信号输出端连接，上述发光二极管D3的输出端与电阻R3的一端连接，上述电阻R3的另一端接地；上述电量检测电路10通过MCU主控芯片3与工作指示电路9连接，上述电量检测电路包括电阻R5和电阻RlI，上述电阻R5的一端与电源VCC连接，上述电阻Rll的一端接地，上述电阻R5的另一端与电阻Rll的另一端并联连接后与MCU主控芯片3的第7脚连接;上述角度定位电路11的信号输出端与MCU主控芯片3的第2脚即信号输入端连接，上述角度定位电路11采用角度定位键S2，上述角度定位键S2安装在壳体I上，上述角度定位键S2的一端与MCU主控芯片3的第2脚即信号输入端连接，角度定位键S2的另ー端接地；上述充放电电路12与MCU主控芯片3的第5脚即信号端双向传输地连接，上述充放电电路12包括电容C4和电阻R8，上述电容C4的一端通过电阻R8与MCU主控芯片3的第5脚即信号端双向传输地连接，电容C4的另一端接地；上述动カ控制电路13与MCU主控芯片3的第12脚即信号输入端连接，上述动カ控制电路13采用可调电阻Wl，上述可调电阻Wl的一端与MCU主控芯片3的第12脚即信号输入端连接，上述可调电阻Wl的另一端经过电容C4后接地；上述可调电阻Wl的调节端连接有拨块130，上述拨块130伸出在壳体I的外面；上述左右转动角度微调电路14与MCU主控芯片3的第8脚即信号输入端连接，上述左右转动角度微调电路14采用可调电阻W2，上述可调电阻W2的一端与MCU主控芯片3的第8脚即信号输入端连接，上述可调电阻W2的另一端经过电容C4后接地；上述可调电阻W2的调节端连接有旋钮140，上述旋钮140伸出在壳体I的外面。
使用本玩具遥控器时，上述稳压电源电路6输出的电源3. 3V，经过主控芯片滤波电路7的滤波后输送给MCU主控芯片3，从而为MCU主控芯片3提供稳定的电源；上述稳压电源电路6输出的电源3. 3V，经过传感器滤波电路8的滤波后输送给重力加速度传感器2，从而为重力加速度传感器2提供稳定的电源；按下壳体I上的角度定位键S2，从而使本玩具遥控器进行初始化，并完成校准；当操作者手握玩具遥控器的壳体I前后、左右移动时，上述重力加速度传感器2将左/右/前/后运动过程中自身受到重力加速度的变化转换为控制电信号，并将上述控制电信号从MCU主控芯片3的第9、10脚输送给MCU主控芯片3，MCU主控芯片3接收到控制电信号进后，对控制电信号进行处理，并从MCU主控芯片3的第6脚将控制电信号输出，经过处理的控制电信号再由R6耦合至Ql进行放大，经过放大的控制电信号再由发射电路5中的红外线发射管D2、D4、D5发射出去，这样，遥控玩具接收控制电信号并在控制电信号的控制下完成前进、后退、左转、右转等动作；通过拨动拨块130，可以调节可调电阻Wl的阻值，使MCU主控芯片3得到不同的动カ控制信号，MCU主控芯片3对不同的动カ控制信号进行处理后，从MCU主控芯片3的 第6脚将控制电信号输出，经过处理的控制电信号再由R6耦合至Ql进行放大，经过放大的控制电信号再由发射电路5中的红外线发射管D2、D4、D5发射出去，从而达到控制遥控玩具动カ的目的；当遥控玩具为遥控玩具车时，可以控制遥控玩具车的前进速度或后退速度；当遥控玩具为遥控玩具直升飞机时，可以控制遥控玩具直升飞机的上升/下降高度；通过转动旋钮140，可以调节可调电阻W2的阻值，改变控制电信号的占空比，从而改变遥控玩具上各个动カ装置之间的差速，达到遥控玩具左右转动角度微调的目的；当遥控玩具为遥控玩具直升飞机时，通过转动旋钮140，可以调节可调电阻W2的阻值，改变控制电信号的占空比，从而改变上螺旋桨电机和下螺旋桨电机的差速，使遥控玩具直升飞机的左右转动角度得到微调。通过工作指示电路9，能够直接观察到本玩具遥控器的状态，从而判断本玩具遥控器是否处在工作状态中；当MCU主控芯片3接收到电量检测电路10输出低电平时，MCU主控芯片3便会发出控制信号，使工作指示电路9发出闪烁信号，从而达到MCU主控芯片3供电量检测的目的。由于本玩具遥控器的重力感应遥控电路采用重力加速度传感器2，所以，本玩具遥控器能够通过玩具遥控器的前后、左右移动来控制遥控玩具的前进、后退、左转、右转等动作，这样，在玩具遥控器的使用过程中，无需对玩具遥控器进行击打或拨动，因此，本玩具遥控器的操作方便、使用寿命长；同时，本玩具遥控器能够对遥控玩具进行无级的方向控制，从而使遥控玩具的动作连贯、运行稳定，因此，本玩具遥控器的控制效果好。上述重力加速度传感器2、MCU主控芯片3和三端稳压管VRl均为现有技木。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明的权利要求范围所覆盖。
权利要求
1.一种玩具遥控器，包括壳体，其特征在于上述壳体内设有重力感应遥控电路，上述重力感应遥控电路包括重力加速度传感器、MCU主控芯片、放大电路和发射电路，上述重力加速度传感器的信号输出端与MCU主控芯片的信号输入端连接，上述MCU主控芯片的信号输出端与放大电路的信号输入端连接，上述放大电路的信号输出端与发射电路信号输入端连接。
2.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述重力感应遥控电路还包括稳压电源电路、主控芯片滤波电路和传感器滤波电路，上述稳压电源电路的电源输出端通过主控芯片滤波电路与MCU主控芯片的电源输入端连接，上述稳压电源电路的电源输出端通过传感器滤波电路与重力加速度传感器的电源输入端连接。
3.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述重力感应遥控电路还包括工作指示电路，上述工作指示电路的信号输入端与MCU主控芯片的信号输出端连接。
4.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述重力感应遥控电路还包括电量检测电路，上述电量检测电路通过MCU主控芯片与工作指示电路连接。
5.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述重力感应遥控电路还包括角度定位电路，上述角度定位电路的信号输出端与MCU主控芯片的信号输入端连接。
6.根据权利要求5所述的玩具遥控器，其特征在于所述角度定位电路采用角度定位键，上述角度定位键安装在壳体上，角度定位键的一端与MCU主控芯片的信号输入端连接，角度定位键的另一端接地。
7.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述MCU主控芯片的信号端上双向传输地连接有充放电电路。
8.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述MCU主控芯片的信号输入端上连接有动力控制电路，上述动力控制电路采用可调电阻，上述可调电阻的调节端连接有拨块，上述拨块伸出在壳体的外面。
9.根据权利要求I所述的玩具遥控器，其特征在于所述MCU主控芯片的信号输入端上连接有左右转动角度微调电路，上述左右转动角度微调电路采用可调电阻，上述可调电阻的调节端连接有旋钮，上述旋钮伸出在壳体的外面。
全文摘要
一种玩具遥控器，包括壳体，其特征在于上述壳体内设有重力感应遥控电路，上述重力感应遥控电路包括重力加速度传感器、MCU主控芯片、放大电路和发射电路，上述重力加速度传感器的信号输出端与MCU主控芯片的信号输入端连接，上述MCU主控芯片的信号输出端与放大电路的信号输入端连接，上述放大电路的信号输出端与发射电路信号输入端连接；所以，本玩具遥控器能够通过玩具遥控器自身的前后、左右移动来控制遥控玩具的前进、后退、左转、右转等动作，从而将人体的运动和玩具的运动相互结合起来，增加了玩具的趣味性，同时，在玩具遥控器的使用过程中，无需对玩具遥控器进行击打或拨动，因此，本玩具遥控器的操作方便、使用寿命长。
文档编号G05B19/042GK102657942SQ201210164720
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者李汉明 申请人:汕头市雅得塑胶玩具有限公司