专利名称：升降式触屏智能货仓电脑控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种储存物料的货仓设备，尤其是涉及ー种采用微机模块、触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能立体货仓电脑控制系统。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。
背景技术：
随着现代科技的发展，物流行业也进入了鼎盛时期。越来越多的大型企业对于现代化物流管理有了高要求，货仓的智能化、立体化已经受到大型企业、物流企业、大型超市
等的青睐和重视。传统货仓只是货物储存的场所，种类繁多、式样各异，但都只有储货的功能，占用的面积比较大、空间利用率小。目前，许多企业为了提高仓库的储存能力，虽然建立了多列、多层、多格的立体货仓。且基本采用横托架构形式，结构简单，货仓内的货物就摆放在横架上，通常这类立体仓库在存放物品繁多时不便于管理，进出货效率很低，必须用手工找货拿货，大多不具备自动存取货的功能。目前公知的现有技术大多手动控制费时费力，有的虽然也有自动存取货的，但结构较为复杂，且不具备触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息、触摸存取货等功能，当货物数量庞大时存取货十分不方便，实质并未能解决上述的问题，以及存放货过程中真正的智能管理控制问题。升降式触屏智能货仓主要由主体货架、电脑控制系统、升降机机构三部分组成。エ作时，启动电脑控制系统使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸就能自动启动升降机机构待命，当货ー放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。升降式触屏智能货仓的核心部件之ー是电脑控制系统，而电脑控制系统是货仓智能化存取货的关键，用于对升降机机构、触摸显示屏、摄像头进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制，以达到真正意义上的智能化管理货仓的目的。
发明内容
综上所述，为了解决上述现有技术等一系列问题，本发明提供ー种采用微机模块、触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能立体货仓电脑控制系统。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。本发明成本低廉，智能化性能高，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便，非常智能化、人性化。取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸空位编号就能自动启动升降机机构待命，当货ー放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收迸；井能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。解决了在横架上找货的麻烦，满足了大型企业、物流企业、大型超市等的需求。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种升降式触屏智能货仓电脑控制系统，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置放货单元等)，升降机机构(内置升降机电路接ロ、起吊纵移接ロ电路、自动感应电路装置等)相配套，此升降式触屏智能货仓电脑控制系统包括一个微机模块用于对触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；一个触摸显示屏能根据微机模块的指令用于取货时，翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；一个升降电路用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的升降机电路接ロ对其存取货动作进行自动控制、定位，以及存货时对其内的自动感应电路装置与微机模块交互进行沟通，探测货是否进入升降机机构和货物的形态进行分析，一旦自动感应到货，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货收进并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；ー个起吊纵移电路用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的起吊纵移接ロ电路对其升降、纵移、定位动作进行自动控制；ー个摄像头用于根据微机模块的指令对进入的每ー样货物拍照留存在微机模块内，并生成缩略照片显示在触摸显示屏上；一个三维雷达测控装置可以对上下、前后、左右三维测控，用于探测升降机机构姿态、升降到每层及顶底层的位置、货物的空满和货物的形态，通过与微机模块交互进行分析判断控制其升降移动、纵向移动及定位以及存取货时的程序动作和定位；所述的微机模块安装有操作软件，分别与触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置互连；升降电路、起吊纵移电路另一端还分别与升降机机构内置的升降机电路接ロ、起吊纵移接ロ电路一端互连；三维雷达测控装置设置在升降机机构上。使用者首先接通电源装置，启动微机模块进入待命状态，微机模块根据三维雷达测控装置反馈的信息发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏发出各种指令；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构将放货单元里的货送出，待取后自动返回到初始状态；存货时通过触摸显示屏触摸使微机模块发出执行指令，先根据三维雷达测控装置反馈的信息捜索空的放货单元，同时经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构待命，当货ー放上升降机机构内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接ロ、升降电路与微机模块交互，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；在存货过程中能通过微机模块的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。进ー步地，在本发明中，还可以采用增加设置遥控电路模块、便携式带触摸显示屏遥控器的方法，通过遥控电路模块与所述的微机模块交互，使取货时，能用遥控器翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；在本发明中，还可以采用增加设置手机遥控接ロ电路模块、利用智能手机触摸显示屏的方法，通过手机遥控接ロ电路模块与所述的微机模块交互，使取货时，能用智能手机翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、
触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；本发明也可以多个并列组成超大型货仓的电脑控制系统，其时将相应地增加微机模块、触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置的数量。更进一歩地，本发明也可以只用ー个，也即ー套电脑控制系统，仅修改操作软件来智能控制组成的大型货仓的运作。由于本发明采用上述的技术方案，所以设计精巧，便于维护管理，适合大型企业、物流企业、大型超市等。且存放货速度快、操作简便、稳定可靠，存放货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货。达到了真正意义上的智能化管理货仓的目的。本发明的有益效果是I.由于本发明采用了微机模块、触摸显示屏等设计方案，所以具有翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能按编号分类分拣存取货等智能化的管理，提高了管理效能和容积率，节省了许多土地资源。且存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等；2.由于采用了由微机模块管理的三维雷达测控装置进行全方位测控，无需像传感器繁杂布线，大大了简化设计，提高了设备安装效率，降低了成本；3.由于采用了由微机模块管理的摄像头对每ー样货进行自动拍照留存，保证了及时更新触摸显示屏显示的货类照片，存取货更方便直观。
下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。图I是本发明实施例的电原理方框示意图。图2是本发明实施例部分部件在主体货架上的结构示意图。图中1微机模块、2触摸显示屏、3升降电路、4起吊纵移电路、5摄像头、6三维雷达测控装置、7升降机机构、8升降机电路接ロ、9起吊纵移接ロ电路、IO主体货架、11放货单元、12电源装置。
具体实施方式
本发明由微机模块⑴、触摸显示屏⑵、升降电路⑶、起吊纵移电路⑷、摄像头(5)、三维雷达测控装置(6)、升降机机构(7)、升降机电路接ロ(8)、起吊纵移接ロ电路(9)、主体货架(10)、放货单元(11)、电源装置(12)组成。在图i、图2中，微机模块⑴用于对触摸显示屏(2)、升降电路(3)、起吊纵移电路(4)、摄像头(5)、三维雷达测控装置(6)进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；触摸显示屏(2)能根据微机模块(I)的指令用于取货时，翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；升降电路(3)用于将微机模块(I)的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构(7)内置的升降机电路接ロ(8)对其存取货动作进行自动控制、定位，以及存货时对其内的自动感应电路装置与微机模块(I)交互进行沟通，探测货是否进入升降机机构(7)和货物的形态进行分析，一旦自动感应到货，微机模块(I)发出执行指令，经升降电路(3)、起吊纵移电路(4)执行，使
升降机机构(7)立即启动起来将货收进并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；起吊纵移电路(4)用于将微机模块(I)的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构(7)内置的起吊纵移接ロ电路(9)对其升降、纵移、定位动作进行自动控制；摄像头
(5)用于根据微机模块(I)的指令对进入的每ー样货物拍照留存在微机模块(I)内，井生成缩略照片显示在触摸显示屏(2)上；三维雷达测控装置(6)可以对上下、前后、左右三维测控，用于探测升降机机构(7)姿态、升降到每层及顶底层的位置、货物的空满和货物的形态，通过与微机模块(I)交互进行分析判断控制其升降移动、纵向移动及定位以及存取货时的程序动作和定位；所述的微机模块(I)安装有操作软件，分别与触摸显示屏(2)、升降电路(3)、起吊纵移电路⑷、摄像头(5)、三维雷达测控装置(6)互连；升降电路(3)、起吊纵移电路⑷另一端还分别与升降机机构(7)内置的升降机电路接ロ(8)、起吊纵移接ロ电路(9) 一端互连；三维雷达测控装置(6)设置在升降机机构(7)上。进ー步地，在本发明中，还可以采用增加设置遥控电路模块、便携式带触摸显示屏
(2)遥控器的方法，通过遥控电路模块与所述的微机模块(I)交互，使取货时，能用遥控器翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；在本发明中，还可以采用增加设置手机遥控接ロ电路模块、利用智能手机触摸显示屏(2)的方法，通过手机遥控接ロ电路模块与所述的微机模块(I)交互，使取货时，能用智能手机翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；本发明也可以多个并列组成超大型货仓的电脑控制系统，其时将相应地增加微机模块(I)、触摸显示屏(2)、升降电路(3)、起吊纵移电路(4)、摄像头(5)、三维雷达测控装置
(6)的数量。更进一歩地，本发明也可以只用ー个，也即ー套电脑控制系统，仅修改操作软件来智能控制组成的大型货仓的运作。本发明实施例的工作过程如下使用者首先接通电源装置(12)，启动微机模块(I)进入待命状态，微机模块⑴根据三维雷达测控装置(6)反馈的信息发出执行指令，经升降电路(3)、起吊纵移电路⑷执行，使升降机机构(7)初始状态位于主体货架(10)内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏(2)发出各种指令；取货时通过触摸显示屏(2)翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过微机模块(I)发出执行指令，经升降电路(3)、起吊纵移电路(4)执行，启动升降机机构(7)将放货単元(11)里的货送出，待取后自动返回到初始状态；存货时通过触摸显示屏(2)触摸使微机模块(I)发出执行指令，先根据三维雷达测控装置(6)反馈的信息捜索空的放货单元(11)，同时经升降电路(3)、起吊纵移电路(4)执行，启动升降机机构(7)待命，当货ー放上升降机机构(7)内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接ロ
(8)、升降电路(3)与微机模块(I)交互，微机模块(I)发出执行指令，经升降电路(3)、起吊纵移电路(4)执行，使升降机机构(7)立即启动起来将货送入空的放货单元(11)里，然后
自动返回到初始状态；在存货过程中能通过微机模块(I)的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元(11)里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元(11)的数量。
权利要求
1.升降式触屏智能货仓电脑控制系统，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置放货单元等)，升降机机构(内置升降机电路接ロ、起吊纵移接ロ电路、自动感应电路装置等)相配套，其特征是包括 一个微机模块用于对触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制； 一个触摸显示屏能根据微机模块的指令用于取货时，翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令； 一个升降电路用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的升降机电路接ロ对其存取货动作进行自动控制、定位，以及存货时对其内的自动感应电路装置与微机模块交互进行沟通，探测货是否进入升降机机构和货物的形态进行分析，一旦自动感应到货，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货收进并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放； ー个起吊纵移电路用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的起吊纵移接ロ电路对其升降、纵移、定位动作进行自动控制； ー个摄像头用于根据微机模块的指令对进入的每ー样货物拍照留存在微机模块内，并生成缩略照片显示在触摸显示屏上； 一个三维雷达测控装置可以对上下、前后、左右三维测控，用于探测升降机机构姿态、升降到每层及顶底层的位置、货物的空满和货物的形态，通过与微机模块交互进行分析判断控制其升降移动、纵向移动及定位以及存取货时的程序动作和定位； 所述的微机模块安装有操作软件，分别与触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置互连；升降电路、起吊纵移电路另一端还分别与升降机机构内置的升降机电路接ロ、起吊纵移接ロ电路一端互连；三维雷达测控装置设置在升降机机构上。
使用者首先接通电源装置，启动微机模块进入待命状态，微机模块根据三维雷达测控装置反馈的信息发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏发出各种指令；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构将放货单元里的货送出，待取后自动返回到初始状态；存货时通过触摸显示屏触摸使微机模块发出执行指令，先根据三维雷达测控装置反馈的信息捜索空的放货单元，同时经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构待命，当货ー放上升降机机构内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接ロ、升降电路与微机模块交互，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；在存货过程中能通过微机模块的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。
2.根据权利要求I所述的升降式触屏智能货仓电脑控制系统，其特征是采用增加设置遥控电路模块、便携式带触摸显示屏遥控器的方法，通过遥控电路模块与所述的微机模块交互，使取货时，能用遥控器翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令。
3.根据权利要求I所述的升降式触屏智能货仓电脑控制系统，其特征是采用增加设置手机遥控接ロ电路模块、利用智能手机触摸显示屏的方法，通过手机遥控接ロ电路模块与所述的微机模块交互，使取货时，能用智能手机翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令。
4.根据权利要求I所述的升降式触屏智能货仓电脑控制系统，其特征是该升降式触屏智能货仓电脑控制系统可以多个并列组成超大型货仓的电脑控制系统，其时将相应地增加微机模块、触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置的数量。
5.根据权利要求I所述的升降式触屏智能货仓电脑控制系统，其特征是该升降式触屏智能货仓电脑控制系统可以只用ー个，也即ー套电脑控制系统，仅修改操作软件来智能控制组成的大型货仓的运作。
全文摘要
一种升降式触屏智能货仓电脑控制系统，是储存物料的货仓设备，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架，升降机机构相配套。本发明包括微机模块，以及分别与之互连的触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置；微机模块通过升降电路、起吊纵移电路控制升降机机构的升降纵移、存取货。本发明存取货速度快、操作简便、稳定可靠，存取货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。并具有存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进。
文档编号G05B15/02GK102854799SQ20121029227
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者顾晓烨 申请人:顾晓烨