专利名称：车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种车载网络地偏移冗余性测试系统、方法
与装置。
背景技术：
随着汽车技术的不断发展，现代汽车中所使用的电子ECU (电子控制单元)和通讯系统越来越多，如发动机电控系统，自动变速器控制系统、自动巡航系统和车载多媒体系统等。车载网络的出现将各ECU联系到一起，共享信号资源，大大减少了线束的使用，降低了整车重量及成本，提高了车辆的实时性和安全性。但电子控制单元数量的增加，在车辆内部布置的复杂性也必然会增加ECU的供电出现地偏移。在ECU出现地偏移的情况下，CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线能否正常通讯和诊断将直接影响到整车电控系统的冗余性和可靠性。在现有技术中，当E⑶的供电出现地偏移的情况下无法测试CAN总线能否正常通讯和诊断，从而影响到整车电控系统的冗余性和可靠性，对与该问题，目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明提供一种车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置，用于解决现有技术中当ECU的供电出现地偏移的情况下无法测试CAN总线能否正常通讯和诊断的问题。为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试系统，并采用以下技术方案该测试系统包括CAN总线,包含CAN_H导线和CAN_L导线；目标测试平台，与CAN总线电连接，用以接收选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，并执行与该控制指令相应的动作；直流稳压电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给被测目标提供稳定的工作电压；可编程电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给需要产生地偏移的被测目标提供产生地地偏移电压的供电电压；总线监测设备，其CAN_H管脚引线与CAN总线的CAN_H导线相连，总线监测设备的CAN_L管脚引线与CAN总线的CAN_L导线相连；总线监测设备还与可编程电源通信，用以向可编程电源发送控制指令；上位机，运行总线测试工具，并分别与总线监测设备和目标测试平台通信。进一步地，目标测试平台包括若干个电控单元，每个电控单元的CAN_H管脚引线与CAN总线的CAN_H导线相连，每个电控单元的CAN_L管脚引线与CAN总线的CAN_L导线相连；若干个继电器，对应于若干个电控单元；每个继电器的常闭触点与直流稳压电源的接地端相连，每个继电器的常开触点与可编程电源的接地端相连；继电器控制板卡，设有对应与若干个继电器的信号输出通道，每个信号输出通道耦合于与该信号输出通道相对应的继电器的控制端；继电器控制板卡的输入端与上位机相连，用于接收上位机发送的选定需要产生地偏移的电控单元的控制指令，并控制与该电控单元相对应的继电器的通断；可编程电源的正极与直流稳压电源的正极相连，并共同连接所有电控单元。进一步地，继电器控制板卡为NI PCI-6259数据采集卡。进一步地，继电器控制板卡的输入端与上位机通过PCI串口相连。进一步地，总线测试工具为CAN0E。根据本发明的第二个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试方法，并采用以下技术方案该测试方法包括随机产生选定被测目标的随机数；发送与随机数相应的控制指令；发送地偏移测试需求的电压范围指令；接收CAN总线通讯数据的报文信息；运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。 进一步地，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括保存接收的CAN总线通讯数据的报文信息。进一步地，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括记录与异常报文相应的测试系统的当前配置。进一步地，测试系统的当前配置包括产生异常报文而设置的随机数；产生异常报文而发送的地偏移测试需求的电压范围。根据本发明的第三个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试装置，并采用以下技术方案该测试装置包括随机产生模块，用于随机产生选定被测目标的随机数；第一发送模块，用于发送与随机数相应的控制指令；第二发送模块，用于发送地偏移测试需求的电压范围指令；第一接收模块，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息；第一诊断模块，用于运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。进一步地，测试装置还包括保存模块，用于保存接收的CAN总线通讯数据的报文信息。进一步地，测试装置还包括记录模块，用于记录与异常报文相应的测试系统的当前配置。进一步地，测试系统的当前配置包括产生异常报文而设置的随机数；产生异常报文而发送的地偏移测试需求的电压范围。根据本发明的第四个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试方法，并采用以下技术方案该测试方法包括接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令；发送与接收的操作指令相应的控制指令；接收CAN总线通讯数据的报文信息；运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。根据本发明的第五个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试装置，并采用以下技术方案该测试装置包括第二接收模块，用于接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令；第三发送模块，用于发送与接收的操作指令相应的控制指令；第三接收模块，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息；第二诊断模块，用于运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。由本发明的上述技术方案可知，通过可编程电源对被测目标产生地偏移电压，并运用总线测试工具对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。同时上述技术方案还可以应用于多种车型的平台化网络测试，可实现对任意车型系统或者任意ECU网络通信和诊断时可以容忍的地偏移进行单元测试和系统测试，大大降低了车型开发成本，并提高了车型开发效率。
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I表示CAN总线地偏移的测试原理图；图2表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试系统的结构示意图；图3表示图2中上位机的地偏移综合控制面板的截图； 图4表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试方法的流程图；图5表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试装置的结构示意图；图6表示本发明又一实施的车载网络地偏移冗余性测试方法的流程图；以及图7表示本发明又一实施例的车载网络地偏移冗余性测试装置的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在介绍本发明具体的技术方案之前，需要了解CAN总线地偏移的测试原理。图I表示CAN总线地偏移的测试原理图。参见图I所示，将E⑶11和E⑶12接入CAN总线中，使用可编程电源13对E⑶11进行供电，直流稳压电源14对ECU12进行供电，将两电源正极相连，产生一个相等的电势。使直流稳压电源14保持稳压正常12V供电，此时调节可编程电源13的输出电压，使其输出
13.5V的供电电压给E⑶11，则E⑶11产生地偏移，同时使用总线监测设备15采集CAN总线的通讯数据，运行总线监测工具CANoe检测CAN总线是否能够正常通信。图2表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试系统的结构示意图。该图示出了以30个被测目标为例，车载网络地偏移冗余性测试系统的结构。根据用户的实际需要，还可设置其他种被测目标的数目。参见图2所示，本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试系统主要包括CAN总线21，包含CAN_H导线和CAN_L导线，其两端分别设置120 Ω终端电阻RLl和 RL2。30个被测目标DUT_1、DUT_2……DUT_30，每个被测目标代表一个电控单元ECU，每个电控单元的CAN_H管脚引线与CAN总线21的CAN_H导线相连，每个电控单元的CAN_L管脚引线与CAN总线21的CAN_L导线相连。30个继电器J_1、J_2……J_30，每个继电器分别对应一个被测目标，所有继电器均为结构相同的单刀双掷型继电器，以继电器J_1为例，说明其结构，该继电器J_1设有常开触点Al、常闭触点BI、控制端P_01。继电器控制板卡22,设有对应于每个继电器的信号输出通道，每个信号输出通道耦合于与该信号输出通道相对应的继电器的控制端，该继电器控制板卡优选为NIPCI-6259型采集卡，其信号输出通道依次耦合于30个继电器的控制端P_01、P_02……P_30，通过继电器控制板卡22控制每个继电器的吸合和断开，譬如，当继电器J_1的控制端P_01接收的是高电平的控制信号时，常闭触点BI断开、常开触点Al吸合接通，当继电器J_1的控制端P_01再次接收的是低电平的控制信号时，常闭触点BI重新吸合接通、常开触点Al断开。上述被测目标DUT_1、DUT_2……DUT_30、继电器J_1、J_2……J_30及继电器控制板卡22共同组成目标测试平台，用以接收选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，并执行与该控制指令相应的动作，即继电器控制板卡22控制各继电器的吸合和断开，从而实现选定需要产生地偏移的被测目标。直流稳压电源23，其接地端GND与每个继电器的常闭触点相连，用于给被测目标提供稳定的工作电压。可编程电源24，其接地端GND与每个继电器的常开触点相连，其正极与直流稳压 电源23的正极相连并共同连接所有被测目标。可编程电源24用于给需要产生地偏移的被测目标提供产生地偏移电压的供电电压。总线监测设备25，其CAN_H管脚引线与CAN总线21的CAN_H导线相连，总线监测设备25的CAN_L管脚引线与CAN总线21的CAN_L导线相连，这种连接用于实时采集CAN总线21的通讯数据，以便对CAN总线21通讯诊断提供数据来源；总线监测设备25还与可编程电源24通信，用以向可编程电源24发送关于产生地偏移电压的控制指令，可编程电源24根据指令输出与该地偏移电压相符的供电电压。上位机26，运行总线测试工具，并分别与总线监测设备25和继电器控制板卡22通信。上位机26用于向继电器控制板卡22发送选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，继电器控制板卡22根据该控制指令控制各继电器的通断，即向被选定的被测目标对应的继电器的控制端输出高电平控制信号。上位机26还向总线监测设备25发送所需要的地偏移电压的控制指令，总线监测设备25将该指令发送给可编程电源24。优选地，总线测试工具为仿真工具CANoe，其与总线监测设备25配套使用，总线监测设备25将所采集的关于CAN总线21的通讯数据报文信息发送给CANoe，CANoe进行分析并做出诊断，若报文信息为异常报文，则CAN总线21通讯异常，并记录此时测试系统的当前配置，避免在车载网络的正常运行中电控单元产生当前配置下的地偏移，从而有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。优选地，上位机26通过PCI串口与继电器控制板卡22相连。图3表示图2中上位机的地偏移综合控制面板的截图30。在本实施例中，本发明的车载网络地偏移冗余性测试系统既可通过随机选择被测目标完成地偏移自动测试，还可利用图3中截图30所示的上位机的地偏移综合控制面板完成手动测试，即操作截图30上的目标选择按钮DUT selected，选择需要产生地偏移的被测目标，再选择需要的地偏移电压，系统根据这两个参数完成对所选定的被测目标的地偏移测试。从以上描述可知，本发明的车载网络地偏移冗余性测试系统，通过采用直流稳压电源和可编程电源给被测目标供电，模拟整车运行过程中电控单元产生地偏移，并运行总线监测工具分析诊断该地偏移给CAN总线的通信造成的影响，保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。同时该系统可以应用于多种车型的平台化网络测试，通过简单设置，可实现对任意车型系统或者任意E⑶网络通信和诊断时可以容忍的地偏移进行单元测试和系统测试，大大降低了车型开发成本，并提高了车型开发效率。图4表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试方法的流程图。该图示出了一种自动完成车载网络地偏移冗余性测试的方法，以图2中的车载网络地偏移冗余性测试系统为例，对该测试方法进行详细说明。参见图4所示，该测试方法包括以下步骤步骤401 :随机产生选定被测目标的随机数。在该步骤中，被测目标的随机数是由上位机26随机产生，譬如，当随机数为5时 ，则选定的被测目标为自DUT_1起的连续5个被测目标，当然根据实际需要还可设置其他的 随机数与被测目标的对应关系。 步骤403 :发送与随机数相应的控制指令。在该步骤中，当上位机26产生被测目标的随机数之后，就会发送与该随机数相应的控制命令给继电器控制板卡22，继电器控制板卡22就会根据该控制命令控制对被选定的被测目标的通断，譬如，当选定的被测目标为自DUT_1起的连续5个被测目标，继电器控制板卡22就会向这5个被测目标对应的继电器的控制端输出高电平控制信号，这5个被测目标对应的继电器常闭触点断开，常开触点接通。步骤405 :发送地偏移测试需求的电压范围指令。在该步骤中，当产生地偏移的被测目标确定之后，上位机26就会发送对这些被测目标进行地偏移测试需求的电压范围指令给总线监测设备25，总线监测设备25将相应的控制命令发送给可编程电源24，可编程电源24根据地偏移测试需求的电压范围指令，输出相应的供电电压给需要产生地偏移的被测目标。步骤407 :接收CAN总线通讯数据的报文信息。在系统的整个测试过程中，总线监测设备25实时采集CAN总线21的通信数据，并将该通讯数据的报文信息实时上传给上位机26。步骤409 :运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。在该步骤中，上位机26运行总线测试工具CANoe，其与总线监测设备25配套使用，CANoe对总线监测设备25上传的通讯数据的报文信息进行分析并做出诊断，若报文信息为异常报文，则CAN总线21通讯异常。当CAN总线21出现通讯异常后，系统就会自动保存出现异常的CAN总线通讯数据的报文信息，并记录系统此时的当前配置，该系统当前配置包括(I)产生异常报文而设置的随机数；(2)产生异常报文而发送的地偏移测试需求的电压范围。在该步骤中，保存并记录上述信息，避免在车载网络的正常运行中电控单元产生当前配置下的地偏移，从而有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。从以上描述可知，本发明的车载网络地偏移冗余性测试方法，通过随机选定被测目标的方式对这些被测目标进行自动地偏移测试，并通过可编程电源24对被测目标产生地偏移电压，并运用总线测试工具CANoe对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。同时该方法可以应用于多种车型的平台化网络测试，可实现对任意车型系统或者任意ECU网络通信和诊断时可以容忍的地偏移进行单元测试和系统测试，大大降低了车型开发成本，并提高了车型开发效率。图5表示本发明实施例的车载网络地偏移冗余性测试装置500的结构示意图。参见图5所示,该测试装置主要包括随机产生模块501,用于随机产生选定被测目标的随机数；第一发送模块503,用于发送与随机数相应的控制指令；第二发送模块505，用于发送地偏移测试需求的电压范围指令；第一接收模块507，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息；第一诊断模块509，用于运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文；保存模块511，用于保存接收的CAN总线通讯数据的报文信息；记录模块513，用于记录与异常报文相应的测试系统的当前配置。 优选地，测试系统的当前配置包括产生异常报文而设置的随机数；产生异常报文而发送的地偏移测试需求的电压范围。从以上描述可知，本发明的车载网络地偏移冗余性测试装置，通过设置随机产生模块500，随机选定被测目标，通过可编程电源对被测目标产生地偏移，并运用总线测试工具CANoe对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。同时该方法可以应用于多种车型的平台化网络测试，可实现对任意车型系统或者任意ECU网络通信和诊断时可以容忍的地偏移进行单元测试和系统测试，大大降低了车型开发成本，并提高了车型开发效率。图6表示本发明又一实施的车载网络地偏移冗余性测试方法的流程图。该图示出了一种手动完成车载网络地偏移冗余性测试的方法，以图2中的车载网络地偏移冗余性测试系统为例，对该测试方法进行详细说明。参见图6所示，该测试方法包括以下步骤步骤601 :接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令。在该步骤中，需要操作图3中截图30所示的上位机的地偏移综合控制面板，首先要选定需要产生地偏移的被测目标，并设置该需要产生地偏移的被测目标所需要的地偏移电压，用户操作后，上位机26就会接收上述操作指令。步骤603 :发送与接收的操作指令相应的控制指令。在该步骤中，上位机26将选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令发送给继电器控制板卡22，继电器控制板卡22就会根据该控制命令控制对被选定的被测目标的通断。同时，上位机26还将选定的地偏移电压的控制指令发送给总线监测设备25，总线监测设备25将相应的控制命令发送给可编程电源24，可编程电源24就会输出相应的供电电压给需要产生地偏移的被测目标。步骤605 :接收CAN总线通讯数据的报文信息。该步骤同步骤407。步骤607 :运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。
该步骤同步骤409。从以上描述可知，本发明的车载网络地偏移冗余性测试方法，通过对上位机地偏移综合控制面板的操作，选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压，通过可编程电源24对被测目标产生地偏移电压，并运用总线测试工具CANoe对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。图7表示本发明又一实施例的车载网络地偏移冗余性测试装置700的结构示意图。参见图7所示,该测试装置主要包括第二接收模块701，用于接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令；第三发送模块703，用于发送与接收的操作指令相应的控制指令；第三接收模块 705，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息；第二诊断模块707，用于运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。从以上描述可知，本发明的车载网络地偏移冗余性测试装置，通过设置第二接收模块701，接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令，对选定的被测目标进行地偏移测试，并运用总线测试工具CANoe对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。综上，本发明的车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置，通过可编程电源对被测目标产生地偏移电压，并运用总线测试工具CANoe对测试过程中CAN总线通讯数据的报文信息进行分析，并诊断出异常报文，有效保证了整车电控系统的冗余性和可靠性。同时本发明的车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置还可以应用于多种车型的平台化网络测试，可实现对任意车型系统或者任意ECU网络通信和诊断时可以容忍的地偏移进行单元测试和系统测试，大大降低了车型开发成本，并提高了车型开发效率。以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种车载网络地偏移冗余性测试系统，其特征在于，包括 CAN总线，包含CAN_H导线和CAN_L导线； 目标测试平台，与所述CAN总线电连接，用以接收选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，并执行与该控制指令相应的动作； 直流稳压电源，与所述目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给所述被测目标提供稳定的工作电压； 可编程电源，与所述目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给需要产生地偏移的被测目标提供产生地地偏移电压的供电电压； 总线监测设备，其CAN_H管脚引线与所述CAN总线的CAN_H导线相连，所述总线监测设备的CAN_L管脚引线与所述CAN总线的CAN_L导线相连；所述总线监测设备还与所述可编程电源通信，用以向所述可编程电源发送控制指令； 上位机，运行总线测试工具，并分别与总线监测设备和目标测试平台通信。
2.如权利要求I所述的测试系统，其特征在于，所述目标测试平台包括 若干个电控单元，每个所述电控单元的CAN_H管脚引线与所述CAN总线的CAN_H导线相连，每个所述电控单元的CAN_L管脚引线与所述CAN总线的CAN_L导线相连； 若干个继电器，对应于若干个所述电控单元；每个所述继电器的常闭触点与所述直流稳压电源的接地端相连，每个所述继电器的常开触点与所述可编程电源的接地端相连； 继电器控制板卡，设有对应与若干个所述继电器的信号输出通道，每个所述信号输出通道耦合于与该信号输出通道相对应的继电器的控制端； 所述继电器控制板卡的输入端与所述上位机相连，用于接收所述上位机发送的选定需要产生地偏移的电控单元的控制指令，并控制与该电控单元相对应的继电器的通断； 所述可编程电源的正极与所述直流稳压电源的正极相连，并共同连接所有所述电控单J Li ο
3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述继电器控制板卡为NIPCI-6259数据采集卡。
4.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述继电器控制板卡的输入端与所述上位机通过PCI串口相连。
5.如权利要求I至4中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述总线测试工具为CANOE。
6.一种车载网络地偏移冗余性测试方法，其特征在于，包括 随机产生选定被测目标的随机数； 发送与所述随机数相应的控制指令； 发送地偏移测试需求的电压范围指令； 接收CAN总线通讯数据的报文信息； 运行总线测试工具，诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。
7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括 保存接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息。
8.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括 记录与所述异常报文相应的测试系统的当前配置。
9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试系统的当前配置包括 产生所述异常报文而设置的所述随机数； 产生所述异常报文而发送的所述地偏移测试需求的电压范围。
10.一种车载网络地偏移冗余性测试装置，其特征在于，包括 随机产生模块，用于随机产生选定被测目标的随机数； 第一发送模块，用于发送与所述随机数相应的控制指令； 第二发送模块，用于发送地偏移测试需求的电压范围指令； 第一接收模块，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息； 第一诊断模块，用于运行总线测试工具，诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。
11.如权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括 保存模块，用于保存接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息。
12.如权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括 记录模块，用于记录与所述异常报文相应的测试系统的当前配置。
13.如权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述测试系统的当前配置包括 产生所述异常报文而设置的所述随机数； 产生所述异常报文而发送的所述地偏移测试需求的电压范围。
14.一种车载网络地偏移冗余性测试方法，其特征在于，包括 接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令； 发送与接收的所述操作指令相应的控制指令； 接收CAN总线通讯数据的报文信息； 运行总线测试工具，诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。
15.一种车载网络地偏移冗余性测试装置，其特征在于，包括 第二接收模块，用于接收选定需要产生地偏移的被测目标及地偏移电压的操作指令； 第三发送模块，用于发送与接收的所述操作指令相应的控制指令； 第三接收模块，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息； 第二诊断模块，用于运行总线测试工具，诊断出接收的所述CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。
全文摘要
本发明公开一种车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置，用于解决现有技术中当ECU的供电出现地偏移的情况下无法测试CAN总线能否正常通讯和诊断的问题。该测试系统包括CAN总线；目标测试平台，与CAN总线电连接，用以接收选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，并执行与该控制指令相应的动作；直流稳压电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给被测目标提供稳定的工作电压；可编程电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给需要产生地偏移的被测目标提供产生地地偏移电压的供电电压；总线监测设备；上位机，运行总线测试工具。采用本发明的技术方案，可以有效保证整车电控系统的冗余性和可靠性。
文档编号G05B23/02GK102929274SQ201210442168
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者孙剑峰, 姬广斌 申请人:北京汽车股份有限公司