专利名称：一种自动校准初始机械位置的方法
技术领域：
本发明属于机械控制领域，特别涉及一种自动校准初始机械位置的方法。
背景技术：
在机械控制领域，旋转机械初始位置的校准，通常通过人工检测并人工校准的方式，这种方式的缺点是校准时间长且校准准确度较差，因此，一种自动校准初始机械位置的方法是必不可少的。
发明内容
本发明的目在于提供一种自动校准初始机械位置的方法。实现上述目的的技术方案是一种自动校准初始机械位置的方法，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180°，控制电机M，选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。本发明的有益效果是本发明可以对旋转机械初始位置进行自动校准，具有校准速度快且校准正确度高的特点。
图I是本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。请参阅图1，图中给出了一种自动校准初始机械位置的方法，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180°，控制电机M，选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动校准初始机械位置的方法，其特征在于，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180° ,控制电机M,选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。
全文摘要
本发明公开了一种自动校准初始机械位置的方法，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，角度传感器J检测机械旋转偏离角度，控制器控制电机M，选择小于180°的方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。本发明可以对旋转机械初始位置进行自动校准，具有校准速度快且校准正确度高的特点。
文档编号G05D3/12GK102945050SQ20121048477
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者于星光 申请人:昆山北极光电子科技有限公司