一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，包括两平行设置的支撑柱，两所述支撑柱上侧转动安装有主轴，所述主轴一端与蜗轮固定连接，与所述蜗轮相互啮合的蜗杆和电机二动力输出轴连接，所述主轴上固定安装有多个工作平台，每个所述工作平台中部均通过立柱安装有滑轨装置，所述滑轨装置上侧固定安装有太阳能板，所述太阳能板上固定设置有联动铰支座，两所述联动铰支座之间通过连杆连接，所述滑轨装置的滑槽内设置有滑杆，所述滑杆一端固定安装在丝杆上侧。本发明具有以下特点：设计合理，可实现太阳能板倾斜角度的联动调节，机电一体化设计，自动化程度高，结构简单紧凑，拆装方便，便于搬运、维护。
【专利说明】一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群【技术领域】
[0001]本发明属于光伏发电【技术领域】，涉及一种太阳跟踪装置的机构群，具体涉及一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群。
【背景技术】
[0002]太阳能装置一般来说取向光线垂直于太阳能板时最佳，因而太阳的高效利用是须解决高效太阳能发电的核心问题，由于太阳的位置不断变化，接受面也必须不断取向最佳位置，因而必须实现太阳的跟踪。太阳运动轨迹可以看做是日间由于地球自转引起的太阳实时角的变化，以及一年中由于地球公转弓丨起的太阳赤纬角的变化且赤纬角的变化范围小。现有技术中，对于这两个方向上同时跟踪的系统设计不能进行很好的兼顾，装置的调节都是各自调节，不能实现大规模的全体调节。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，其设计合理，可实现太阳能板倾斜角度的联动调节，机电一体化设计，自动化程度高，结构简单紧凑，拆装方便，便于搬运、维护，生产成本低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，包括两平行设置的支撑柱，其特征在于:两所述支撑柱上侧通过固定铰支座安装有可自由转动的主轴，所述主轴一端与蜗轮固定连接，与所述蜗轮相互啮合的蜗杆和安装在所述支撑柱上侧的电机二动力输出轴连接，所述主轴上固定安装有多个工作平台，每个所述工作平台中部均固定安装有立柱，所述立柱顶端均设置有可自由转动的滑轨装置，所述滑轨装置上侧固定安装有太阳能板，所述太阳能板上固定设置有联动铰支座，两所述联动铰支座之间通过连杆连接，所述滑轨装置的滑槽内设置有滑杆，所述滑杆一端固定安装在丝杆上侧，所述丝杆下端设置有同步轮，所述同步轮与蜗轮蜗杆减速机输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机输入轴与安装`在工作平台上的电机一动力输出轴连接。
[0005]上述的一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，其特征在于:所述滑轨装置铰接在所述立柱顶端。
[0006]上述的一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，其特征在于:所述蜗杆和电机二动力输出轴通过联轴器连接。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008](I)该基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群设计非常合理，可实现机构群内太阳能板倾斜角度的联动调节。
[0009](2)该基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群机电一体化设计，自动化程度高，从而大大减低了操作者的劳动强度。
[0010](3)该基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群结构简单紧凑，拆装方便，便于搬运、维护。
[0011](4)该基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群的所有部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。
[0012]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视图。
[0014]图2为图1的左视图。
[0015]附图标记说明:
[0016]I一电机一 ； 2—蜗轮蜗杆减速机；3 —同步轮；
[0017]4 一丝杆； 5—滑轨装置；6—滑杆；
[0018]7一联动绞支座； 8—太阳能板；9一工作平台；
[0019]10—固定绞支座； 11一蜗轮；12—蜗杆；
[0020]13—电机二 ； 14一连杆；15—支撑柱；
[0021]16—主轴；17—立柱。
【具体实施方式】
[0022]如图1和图2所示的一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，包括两平行设置的支撑柱15，两所述支撑柱15上侧通过固定铰支座10安装有可自由转动的主轴16，所述主轴16 —端与蜗轮11固定连接，与所述蜗轮11相互啮合的蜗杆12和安装在所述支撑柱15上侧的电机二 13动力输出轴通过联轴器连接，所述主轴16上固定安装有多个工作平台9，每个所述工作平台9中部均固定安装有立柱17，所述立柱17顶端均设置有可自由转动的滑轨装置5，所述滑轨装置5上侧固定安装有太阳能板8，所述太阳能板8上固定设置有联动铰支座7，两所述联动铰支座7之间通过连杆14连接，所述滑轨装置5的滑槽内设置有滑杆6，所述滑杆6 —端固定安装在丝杆4上侧，所述丝杆4下端设置有同步轮3，所述同步轮3与蜗轮蜗杆减速机2输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机2输入轴与安装在工作平台9上的电机一I动力输出轴连接。
[0023]如图2所示，所述滑轨装置5铰接在所述立柱17顶端。
[0024]本发明基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群的工作过程是:首先将该基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群固定在工作位置电机二 13带动蜗轮蜗杆减速机2转动，将动力传递给主轴16，使主轴16做圆周转动，安装在主轴16上的工作平台9也绕主轴16进行圆周转动，实现自转的跟踪。电机一 I带动蜗轮蜗杆减速机2输入轴转动，蜗轮蜗杆减速机2输出轴带动同步轮3转动，同时将动力传递给丝杆4，使丝杆4上升或下降，从而使其顶端的滑杆6在滑轨装置5的滑槽内滑动，滑轨装置5固定在太阳板8下方，进而带动太阳能板8的俯仰角随之调节，在联动铰支座7和连杆14的带动下，其它太阳能板8的俯仰角也逐一进行了调节。
[0025]以上 所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，包括两平行设置的支撑柱(15)，其特征在于:两所述支撑柱(15)上侧通过固定铰支座(10)安装有可自由转动的主轴(16)，所述主轴(16)—端与蜗轮(11)固定连接，与所述蜗轮(11)相互啮合的蜗杆(12)和安装在所述支撑柱(15)上侧的电机二(13)动力输出轴连接，所述主轴(16)上固定安装有多个工作平台(9)，每个所述工作平台(9)中部均固定安装有立柱(17)，所述立柱(17)顶端均设置有可自由转动的滑轨装置(5)，所述滑轨装置(5)上侧固定安装有太阳能板(8)，所述太阳能板(8)上固定设置有联动铰支座(7)，两所述联动铰支座(7)之间通过连杆(14)连接，所述滑轨装置(5)的滑槽内设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)—端固定安装在丝杆(4)上侦牝所述丝杆(4)下端设置有同步轮(3)，所述同步轮(3)与蜗轮蜗杆减速机(2)输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机(2)输入轴与安装在工作平台(9)上的电机一(I)动力输出轴连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，其特征在于:所述滑轨装置(5)铰接在所述立柱(17)顶端。
3.按照权利要求1所述的一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群，其特征在于:所述蜗杆(12)和电机二( 13)动力输出轴通过联轴器连接。
【文档编号】G05D3/12GK103853186SQ201210509790
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】麻树波 申请人:飞秒光电科技(西安)有限公司