专利名称：飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的交互式对话设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于飞行器，特别是运输机的对话设备，其能够在飞行器的操作员，尤其是飞行员和所述飞行器的制导系统之间进行对话。
背景技术：
具备制导系统(也就是基于制导设定点计算引航设定点的飞行指挥仪，或使自动跟随制导设定点成为可能的自动引航系统)的飞机，具备一项装备，其在空客(AIRBUS)类型的飞机上被称为FCU (飞行控制单元)，以及在波音(BOEING)类型的飞机上称为MCP (模式控制面板)，其使飞机的飞行员能够向制导系统中输入制导设定点。通常，飞行员选择制导设定点，然后他或她控制关联的制导模式的启用(激活)，以便考虑所输入的值(在所谓的“选择”模式中)或根据各种标准由系统所计算的值(在所谓的“管理”模式中)。尤其是，飞行员能特别地进行以下:-在速度轴上: 输入速度(CAS)或马赫数(Mach)设定点； 对系统给予控制，以便使用基于一定标准所计算的速度或马赫数设定点；-在横轴上: 输入航向(HEADING)或航线(TRACK)设定点； 对系统给予控制，以便使用来自预定义的飞行计划的航线；以及-在纵轴上: 输入海拔高度设定点； 指示如何到达该海拔高度设定点:-通过观察垂直速度或梯度；或-通过优化爬升或下降时间，同时观察空速；或另外-通过观察根据一定的标准由系统所限定的几何垂直轮廓； 提供高度；以及 跟随轴(例如进场(approach)轴)。这些设定点被制导系统所考虑，或者在如果关联的模式有效的情况下它们的值一被修改就直接考虑，或者在另一种制导模式被初始启用的情况下进行验证之后(相关联的模式的启用)考虑。在后者的情况下，该设定点被说成是在其验证前被预设的。对于要被达到或要被保持的设定点的每个选择，存在飞机的对应制导模式。存在对于每个轴(速度、横向、纵向)专有地启用的一种模式。作为说明，可以引用以下模式:-在横轴上: 捕获或保持航向的模式； 捕获或保持航线的模式；
加入或保持飞行计划航迹的模式； 捕获或保持水平面上的进场轴的模式；-在纵轴上: 捕获或保持海拔高度的模式； 达到海拔高度(爬升或下降)观察空速的模式； 爬升或下降观察垂直速度或梯度的模式； 爬升或下降观察几何轮廓或海拔高度限制的模式；以及 捕获或保持垂直平面上的进场轴的模式。制导系统(飞行指挥仪或自动引航系统，与自动推力控制相关联或不关联)的运转状态的综合概要被产生，一般来说，在屏幕上显示PFD (主飞行显示器)类型的主飞行参数，在面板上显示FMA(飞行模式信号器)类型的主飞行参数。一般来说，该综合概要检查在每个轴(速度、横向、纵向)上启用(有效)的制导模式，以及被装备的制导模式，也就是已经被飞行员所请求并且当满足用于启用该模式的条件时将自动被启用的那些制导模式。作为示例，在飞行计划的航迹之外，在保持航向模式中，利用所装备的加入或保持飞行计划航迹的模式来向飞行计划的航迹会聚，后一种模式在接近飞行计划时被自动启用。在具有两个飞行员的大多数飞机中，制导系统的控制单元位于驾驶舱的中央(在示出飞行参数的屏幕上方)，使得两个飞行员都能对其进行访问。该控制单元 ，例如FCU类型的控制单元，使以下成为可能:-选择制导设定点；-启用与制导设定点相关联的模式(致使该模式有效)，或请求对模式的装备；以及-改变用于制导设定点的基准(例如航向，而不是航线)。飞行员对飞机的制导负责的任务是选择制导设定点和模式。当前，他或她通过位于两个飞行员之间的专用控制单元(FCU或MCP)来执行该任务，然后，他或她必须在面向他或她定位的主飞行屏幕(PFD，代表主飞行显示器)上和/或在导航屏幕(ND，代表横向平面中的导航显示器；VD，代表垂直平面中的垂直显示器)上检查他或她的设定点(值)的选择。然后，在这些屏幕上监控制导，这些屏幕指示了制导的运转状态:-通过被装备和被启用的模式的综合的运转状态的概要:FMA面板；-与飞机的当前参数有关的制导设定点(速度CAS、航向/航线、海拔高度、垂直速度/梯度)和偏差=PFD屏幕；-与界限有关的极限(例如，与最低运行速度和失速速度有关的极限):PFD屏幕。该标准解决方案存在缺点，并且尤其是:-飞行员必须在一个地方(控制单元FCU)选择制导设定点和模式，然后在另一个地方(重放屏幕上)检查和监控飞机的运转状态。这涉及在系统的控制和运转状态的回放之间的视觉往复和制导元件的分散；-控制单元是一项物理装备，其是昂贵的且难于修改的(因为它具有硬件类型)；以及-该控制单元在驾驶舱中体积旁大。
发明内容
本发明涉及一种在飞行器的操作员，特别是飞行员和所述飞行器的制导系统之间的对话设备，其使弥补上述缺点成为可能。为此，根据本发明，安装在飞行器上且包括能够恢复制导信息的至少一个屏幕的所述对话设备显著地在于，所述屏幕包括至少一个图形对象，其以交互装置的形式被产生，该交互装置与所述制导系统的至少一个制导设定点相关联，并且其表示:-一方面，重放元件，其指示所述制导系统的关联制导设定点的值；以及-另一方面，控制元件，其可以被操作员沿着曲线抓住并移动，以便修改所述制导设定点的值。因此，根据本发明，在屏幕上存在例如PFD、ND或VD类型的至少一个交互装置，其与所述制导系统的制导设定点相关联，并且其不仅使恢复与其相关联的该制导设定点的值成为可能，还使操作员能够在屏幕上修改该值。该控制和监控在同一个位置被组合。本发明能被应用到由制导系统所使用的任何制导设定点，并且特别是能被应用到以下制导设定点:速度/马赫数、航向/航线、海拔高度、垂直速度/梯度。因此，交互功能(直接的)在屏幕(迄今为止，其仅专用于重放飞行参数和制导)上通过与制导设定点相关联的交互装置(也就是允许交互的图形对象)而被获得。该交互装置可以被操作员沿着曲线(例如，在当修改设定点时可以动态地和按情境地出现的标度上)抓住并移动，以便修改相关联的制导设定点。举例来说，本发明可以使得成为可能的是，抓住指示航向设定点的交互装置，沿着航向标度(例如航向刻度盘(heading rose))将其进行移动，以修改航向设定点，使得新的航向设定点被飞行器的制导系统所考虑。被预定义的所述曲线可以是被默认显示的值的标度，或者是独立的曲线，在该独立曲线上，值的标度可以动态地和按情境地出现。根据本发明的对话设备是交互式类型，因此，使得以下成为可能:-为飞行员在同一地方(屏幕)选择制导设定点(以及制导模式，如下面详述的)，在那里他或她能检查和监控飞行器的运转状态。这避免了存在于标准对话设备上的视觉往复和制导元件的分散；以及-在下面详述的情况中，去掉了控制单元，例如FCU型的控制单元，其是一项昂贵的、难于修改和体积庞大的装备。在优选实施例中，所述交互装置包括多个状态，该多个状态允许实现不同的动作。在这种情况下，有利地，所述交互装置包括允许实现下面的不同动作中的至少一些动作的状态:_修改制导设定点，被称为选择，其被制导系统所直接应用；_修改预设制导设定点，其将在验证后被制导系统所应用；-为所选择的制导设定点启用捕获或保持模式；以及-为所计算的制导设定点启用捕获或保持模式(被称为“管理的”)。此外，有利地，交互装置从一个状态到另一个状态的转变通过其对应的移动所生成。此外，在优选实施例中，所述对话设备包括多个交互装置，每个交互装置意图用于所述制导系统的给定的制导设定点(速度/马赫数、航向/航线、海拔高度、垂直速度/梯度)。在专用于重放飞行参数和制导的屏幕(PFD，ND, VD)上使用多个交互装置，也就是用于每个制导设定点的交互装置，使在这些屏幕上直接实现标准物理控制单元(例如FCU类型的)的所有功能成为可能，并且因此，使去掉这样的控制单元成为可能，这表现了显著的节省，尤其是在成本、重量和体积庞大的方面的节省。在优选实施例中，所述对话设备包括至少一个交互装置，该至少一个交互装置能够控制所述制导系统的制导设定点的至少两个不同的基准(速度/马赫数、航向/航线、垂直速度/梯度)。该交互装置能够一次控制仅一个基准，并且要被控制的所述基准之一的选择取决于所述交互装置的移动(或取决于被执行来使其出现的动作)。此外，有利地，所述交互装置不在屏幕上被连续显示，并且通过将指示器(尤其是手指或光标)放在对应的图形对象上，来使其出现。在本发明的情境中，所述交互装置能被直接动作所移动。然而，还可能设想通过下面详述的所谓的“杠杆臂”效应来移动所述交互装置。在优选实施例中，所述屏幕在与制导设定点相关联的预测航迹上生成动态视觉反馈，这使在同一屏幕上直接具有选择制导设定点以便恢复其值的装置，和在飞行器的航迹上所生成的效果的指示这两者成为可能。该实施例在操作上是特别有优势的，因为飞行员可以立即解释在航迹上的他或她的制导设定点修改的影响，并且在不需要在控制面板和重放屏幕之间任何视觉往复的情况下来这样做。此外，在这种情况下，有利地:-所述屏幕可以自动显示所述预测航迹的至少一个特性点；以及-所述交互装置能够作用于所述预测航迹的一个或多个特性点，并因此将其进行显示，以便修改它们。本发明被应用于一个或多个屏幕，并且优选地，被应用于上面提到的PFD、ND和VD屏幕。在对话设备的第一实施例中，所述屏幕是触摸屏，并且图形对象通过在该触摸屏上在操作员方面直接接触(优选地手指接触)来被控制。此外，在第二实施例中，对话设备除了包括屏幕外，还包括控制装置，诸如特别是轨迹球或触摸板(多重触摸类型的或者不是)，其与屏幕链接，并且其使操作员能够控制屏幕上的光标的移动，意图作用于所提供的交互装置。本发明还涉及飞行器的制导系统，也就是飞行指挥仪或自动引航系统，其包括诸如上面提到的对话设备，以能够进行所述制导系统和所述飞行器的操作员，特别是飞行员之间的对话。本发明还涉及飞行器，特别是运输机，其配备有:-这样的对话设备；和/或-这样的制导系统。
附图中的图将对本发明可以如何被产生给出良好的理解。在这些图中，相同的附图标记指定了相似的元件。
图1是根据本发明的对话设备的框图。图2至16示意性说明了可以通过作用于根据本发明的交互装置来按照本发明所执行的不同动作。
具体实施例方式根据本发明的以及在图1中示意性表示的对话设备I被安装在未被表示飞行器上，特别是运输机上，并且优选被布置在所述飞行器的驾驶舱中。该对话设备I意图允许所述飞行器的至少一个操作员，特别是飞行员，和所述飞行器的标准制导系统之间的对话。为此，安装在飞行器上的所述对话设备I包括显示器系统2，该显示器系统2包括能够恢复所述制导系统4的制导信息的至少一个屏幕3。所述对话设备I可包括一个或多个屏幕3，并且优选包括以下屏幕中的至少一个:_PFD(主飞行显示器)类型的引航屏幕；-与横向平面相关的ND(导航显示器)类型的导航屏幕；-与纵向平面相关的VD(垂直显示器)类型的导航屏幕。根据本发明，屏幕3包括至少一个图形对象，其以交互装置8的形式被产生。该交互装置8与制导系统4的至少一个制导设定点相关联，并且表示:-一方面，重放元件，其连同值的标度一起指示所述制导系统4的该制导设定点的值；以及-另一方面，控制元件，其可以被飞行器的操作员，尤其是飞行员，沿着曲线抓住和移动，以便修改(所述制导系统4的)所述制导设定点的值。要做到这一点，包括屏幕3的显示器系统2通过链路5被链接到所述制导系统4的制导装置4A和4B，以便能够在两个组件之间提供信息的通信。所述制导系统4可包括以下作为制导装置:-标准飞行指挥仪4A，其基于制导设定点来计算引航设定点；和/或-标准自动引航系统4B，其使自动跟随制导设定点成为可能。因此，依靠根据本发明的对话设备1，操作员在屏幕3上具有至少一个交互装置8，其与所述制导系统4的制导设定点相关联，并且其不仅使恢复与其相关联的该制导设定点的值成为可能，而且还能够使该值在屏幕3上被修改。因此，根据本发明的对话设备I允许通过与制导设定点相关联的交互装置8(也就是允许交互的图形对象)的在屏幕3 (迄今为止，其仅专用于重放飞行参数和制导)上的直接交互。在对话设备的第一实施例中，所述屏幕3是如图2至12中所表示的触摸屏，并且图形对象由操作员通过在触摸屏3上直接接触来控制，优选地(但不专有地)通过在操作员方面的手指接触来控制，操作员的手指9在这些图中的一些中被部分地表示。此外，在第二实施例中，对话设备I还包括控制装置6，其在图1中由虚线表示，以示出它们对应可能的变形，其被链接到屏幕3 (通过有线或电磁波类型的标准链路7)，并且其能被操作员所手动驱动，以便控制屏幕3上的标准光标(未表示)的移动，所述光标意图作用于交互装置8。这些控制装置6可以特别地包括:
-轨迹球；-计算机鼠标；和/或-触摸板(多重触摸类型的或者不是)。因此，交互装置8可以被操作员沿着预定义的曲线(例如，在当修改设定点时可以动态地和按情境地出现的标度上)抓住并移动，以便修改相关联的制导设定点。所述曲线可以是被默认显示的值的标度，如在图2至8中所表示的，或是独立的曲线，值的标度可以动态地和按情境地出现在其上。作为说明，在图2至8中，屏幕3是与横向平面有关的ND (导航显示器)类型的导航屏幕。这些图2至8示出了:-符号ACl，其表示配备有设备I的飞行器的当前位置；-符号Al、A2、A3，其表示周围飞行器的当前位置；-距离标度11(与飞行器的当前位置ACl有关)；-航向标度12(航向刻度盘)，其具有在标度12上指示当前航向的值的符号13 ；以及-连续线标绘10，其说明了由飞行器跟随的横向航迹。图2至6说明了当修改制导系统4的制导设定点时的不同的连续情形，在该情况下是航向设定点。更具体地:-图2说明了修改前的初始情形；-在图3中，操作员已经将手指9放在屏幕ND的图形对象上，该手指与屏幕ND相接触，引起交互装置8出现，其意图修改飞行器的航向设定点；-然后，操作员利用他或她的手指9来移动交互装置8，如由图4中的箭头16所说明的，以便修改航向值。说明了根据飞行计划的横向航迹的虚线标绘15出现并且，指示预测横向航迹的标绘14跟随装置8，这些标绘14和15说明了横向平面中的航迹部分；-在图5中，操作员已经释放他或她的手指9，并且修改已经由制导系统4所考虑，新的航向在航向标度12上由符号13所说明；-然后，飞行器将逐渐地修改其航向(如图6中所说明的)以实现该新的航向。因此，根据本发明的对话设备I使飞行员能够在同一地方(屏幕3)选择制导设定点(以及制导模式，如下面所详述的)，在那里他或她可以检查和监控飞行器的运转状态。这避免了视觉往复和制导元件的分散，其存在于标准对话设备上。这些注解也应用于使用控制装置6的第二实施例中，因为在这种情况下，飞行员在屏幕3上在视觉上跟随使用这些控制装置6 (其很可能与屏幕3分离地定位)所产生的命令。本发明还涉及飞行器的制导系统4，也就是飞行指挥仪4A或自动引航系统4B，其包括诸如以上所述的对话设备1，以能够进行所述制导系统4和所述飞行器的飞行员之间的对话。此外，在优选的实施例中，所述对话设备I包括多个交互装置8，每个交互装置8意图用于所述制导系统4的给定制导设定点(速度/马赫数，航向/航线，海拔高度，垂直速度/梯度)。在专用于重放飞行参数和制导的屏幕3 (PFD，ND, VD)上的使用多个交互装置8，也就是用于每个制导设定点的一个交互装置，使在这些屏幕3上直接实现标准物理控制单元(例如FCU类型的)的所有功能成为可能，并且因此，使省去这样的控制单元成为可能，这表现了显著的节省，特别是在成本、重量和体积庞大的方面的节省。在优选实施例中，所述交互装置8包括多个状态，其允许实现不同的动作。交互装置8从一个状态向另一个状态的转变通过其对应的移动所生成。在这种情况下，所述交互装置8包括允许实现下面不同动作中的至少一些动作的状态:-修改制导设定点，被称为选择，其被制导系统4所应用；-修改预设的制导设定点，其将在验证后被制导系统4所直接应用；-为所选择的制导设定点装备或启用捕获或保持模式(选择模式)；以及-为以通常方式自动计算的制导设定点启用捕获或保持模式(管理模式)。在优选的实施例中，交互装置8因此使得成为可能的是，控制对定义的值启用(激活)关联的制导模式(所谓的选择模式)或对由系统根据一定标准计算出的值启用(激活)关联的制导模式(所谓的管理模式)，以及控制制导模式的装备。在特定实施例中，所述交互装置8不在屏幕3上被连续显示，并且其通过在对应的图形对象上放置指示元件(通过直接接触或通过放置光标)来按请求出现，如图3中所说明的。更进一步，优选每个交互装置8具有上面提到的状态(不可见、直接被考虑用于制导的修改、预设、请求装备或启用管理模式)，其可以通过光标移动(或通过以触摸模式进行接触)来访问。优选地，交互装置8的管理展示了下面的特点:-默认地，交互装置8的状态是不可见的(设定点值的重放只有在设定点存在的情况下被显示)；-交互装置8通过将光标(或手指9)放在图形对象上而按请求出现，该图形对象表示制导设定点的值或参数的当前值；-从而，通过沿着预定义的曲线移动交互装置8修改设定点是可能的。然后，制导设定点立即被考虑；-如果飞行员想要预设制导设定点(也就是选择值而不激活它，并且仅在稍后激活它，例如在由空中交通控制验证他或她的请求之后)，他或她可以通过在交互装置8上定位，通过抓住它并通过适当地移动它，优选反向移动(远离移动的标度或曲线以用于修改)，来访问预设状态，以便使与该预设相关联的不同的图形状态出现(其由适当的颜色加亮，例如黄色)。然后，他或她可以通过沿着预定义的曲线移动交互装置8来修改预设值(就制导设定点而论)；-为实际激活预设，交互装置8的适当的移动，这次优选朝向内部(朝向标度)，引起与预设相关联的图形对象的重叠，从而验证用于飞行器的实际制导的值；以及-启用或装备有关的轴的管理模式(由系统根据预定义的标准自动计算制导设定点的模式)，交互装置8被更加推向接口的内部，对系统给予控制并使图形对象被覆盖以验证命令，从而临时地出现。在特定实施例中，交互装置8的释放应该在对于验证该动作所需要的移动的行程的末尾处生效。在这种情况下，交互装置8的释放在所需要的移动的末尾之前没有效果。在本发明的情境中，所述交互装置8优选通过直接动作进行移动。然而，也可能设想通过所谓的“杠杆臂”效应来移动所述交互装置。在后者的情况下，操作员与表示制导设定点(例如航向/航线)的图形对象进行交互，不是通过在该对象上的直接交互，而是利用在直径上与该设定点表示相对进行定位的杠杆臂，沿着标度，特别是以航向刻度盘形式的标度，如由图7中的虚线17所说明的(其表示与图4相同的情形)，在其点上作用了手指9，该手指9的移动由箭头18所说明，这驱使了交互装置8在由箭头20所说明的方向和路线上的移动。此外，在特定实施例中，所述对话设备I包括至少一个交互装置，其能够控制所述制导系统4的制导设定点的至少两个不同的基准(速度/马赫数、航向/航线、垂直速度/梯度)。在这种情况下，其一次只能够控制一个基准，并且要被控制的所述基准之一的选择取决于使交互装置8出现的方式。在后面的实施例中，使交互装置8出现的方式因此使选择设定点基准成为可能。例如，通过在航向标度12上带来交互装置(图3)，使交互装置8的状态出现，该交互装置8的状态使修改航向设定点成为可能，而来自航向标度12的内部的召唤(图8，其说明了与图3相同的情形)使交互装置8的状态出现，该交互装置8的状态使选择和修改航线设定点成为可能。以这种方式，可能从航向基准转变到航线基准。此外，作为说明，在图9至16中，屏幕3是与垂直平面有关的VD (垂直显示器)类型的导航屏幕。这些图9至16特别示出了:-符号AC2，其表示配备有设备I的飞行器的当前位置；以及-海拔高度标度22。图9至12说明了当修改制导系统4的制导设定点时的连续情形，在这种情况下是海拔高度设定点(或飞行高度)，飞行器最初处于保持海拔高度模式。更具体地:-在图9中，飞行器跟随垂直航迹(标绘23)，使保持飞行高度FLl成为可能；-在图10中，操作员已经将手指9带到图形对象上，以便使交互装置8出现，使修改海拔高度设定点成为可能。操作员移动交互装置8，如由箭头25所说明的，以便预设新的海拔高度设定点；-该修改在预设模式中进行，使得要被设定的飞行高度(其在图11中由虚线标绘24所表示)由与标绘23的颜色不同的颜色所加亮。优选地，标绘23是绿色，并且标绘24是黄色；-新的海拔高度设定点(以根据航迹27达到飞行高度FL2)在启用爬升模式(保持速度CAS，没有海拔高度限制)后被制导系统4所考虑，如图12中所示，其被交互装置8的适当的移动(由箭头26所说明)所控制。图13和14也说明了当修改制导系统4的制导设定点时的连续情形，在这种情况下是海拔高度设定点(或飞行高度)，但在这种情况下飞行器最初不处于保持海拔高度模式而是处于到飞行高度FL3模式的爬升。更具体地:-在图13中，飞行器跟随垂直航迹(标绘33)，使达到飞行高度FL3成为可能。此夕卜，在图13中，操作员已经将手指9带到图形对象上，以便使交互装置8出现，使修改高度设定点成为可能。交互装置8直接出现在所述飞行高度FL3的高度处；以及-在图13中，操作员移动交互装置8，如由箭头35所说明的，以便对海拔高度设定点进行修改，在这种情况下，其立即被制导系统4所考虑(以根据航迹34达到飞行高度FL4)。还可能通过观察特定限制，例如海拔高度或几何轮廓限制，来实现到设定点海拔高度的爬升模式。作为说明，在图15的示例中，为达到飞行高度FL5，垂直航迹28必须遵从多个海拔高度限制，其分别由符号P1、P2和P3说明。特别是垂直航迹28必须通过以下:-在由符号Pl所加亮的海拔高度之下；-经由由符号P2所加亮的点；以及-越过由符号P3所加亮的海拔高度。此外，优选地，所述屏幕3在与制导设定点相关联的预测航迹上生成动态视觉反馈，这使得成为可能的是，在同一屏幕3上直接具有用于修改制导设定点以便恢复制导设定点的当前值的装置，和通过修改制导设定点来在飞行器的航迹上生成的效果的指示这两者。这在操作上是特别有利的，因为飞行员能立即解释在航迹上的他或她的制导设定点修改的影响，并且这样做不需要在控制面板和重放屏幕之间的任何视觉往复。此外，在后面的实施例中，所述屏幕3也可自动地显示所述预测航迹30的至少一个特性点31 (图16)。例如，作为说明，其可以显示以下特性点:-其预测的航向/航线航迹与飞行计划的交叉点；-其预测的航向/航线航迹与用于着陆的跑道的轴的交叉点；-相对于飞行器的捕获设定点海拔高度的点的水平距离(以Nm为单位)。在特定的实施例中，交互被扩展到前述优选实施例的预测航迹的显示的特性点。因此，所述交互装置能够作用于所述预测航迹的一个或多个所显示的特性点以修改它们。作为说明，因此特别可能执行下面的操作:-在航向预设上，可能通过例如沿着预测航迹推回点的表示(在ND屏幕上)来延迟转向的开始，在该点处开始考虑航向预设设定点；-类似地，在梯度/速度预设上，可能通过该点的图形表示上的交互(在VD屏幕上)来延迟下降/爬升开始点；-可能通过在爬升/下降图形表示的末尾上的交互来修改垂直速度/梯度设定点。作为说明，在图16中，飞行器跟随相对于飞行高度FL6的垂直航迹(标绘29)。此夕卜，操作员已经使与预设模式相关的垂直航迹(标绘30)出现。该航迹通过与标绘29的表示不同的表示(例如不同的颜色)而被加亮。优选地，标绘29为绿色，并且标绘30为黄色。然后，操作员移动航迹30的特性点31，如由箭头32所说明的，以便作用于设定点海拔高度捕获点，从而修改垂直爬升速度。因此，他或她执行预测航迹30的特性点31上的交互。新的海拔高度设定点(以根据航迹30达到飞行高度FL7)在启用爬升模式之后被制导系统4所考虑，其由交互装置8的适当的驱动所控制。
权利要求
1.一种飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的对话设备，所述对话设备(I)被安装在飞行器上，并且包括能够恢复制导信息的至少一个屏幕(3)， 其中，所述屏幕(3)包括至少一个图形对象，其以交互装置(8)的形式被产生，所述交互装置⑶表示: -一方面，重放元件，其指示所述制导系统(4)的至少一个制导设定点的值；以及-另一方面，控制元件，其能被操作员沿着曲线抓住并移动，以便修改所述制导系统(4)的所述制导设定点的值。
2.如权利要求1中要求保护的对话设备， 其中，所述交互装置(8)包括多个状态，所述多个状态允许实现不同的动作。
3.如权利要求2中要求保护的对话设备， 其中，所述交互装置(8)包括允许实现下面的不同动作中的至少一些动作的状态: -修改制导设定点，被称为选择，其被制导系统(4)所应用； -修改预设制导设定点，其将在验证后被制导系统(4)所应用； -为所选择的制导设定点启用捕获或保持模式；以及 -为所计算的制导设定点启用捕获或保持模式。
4.如权利要求2或3中要求保护的对话设备， 其中，交互装置(8)从一个状态到另一个状态的转变通过其对应的移动来生成。
5.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，所述对话设备包括多个交互装置(8)，每个交互装置(8)意图用于所述制导系统(4)的给定的制导设定点。
6.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，所述对话设备包括至少一个交互装置(8)，所述交互装置(8)能够控制所述制导系统的制导设定点的至少两个不同基准，其中，所述交互装置(8)能够一次仅控制一个基准，并且其中，要被控制的所述基准之一的选择取决于所述交互装置(8)的移动。
7.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，所述交互装置(8)不在屏幕(3)上被永久显示，并且所述交互装置(8)通过将指示器放在对应的图形对象上来在屏幕(3)上出现。
8.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，通过杠杆臂效应来移动所述交互装置(8)。
9.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，所述屏幕(3)在与制导设定点相关联的预测航迹(30)上生成动态视觉反馈。
10.如权利要求9中要求保护的对话设备， 其中，所述屏幕(3)自动显示所述预测航迹(30)的至少一个特性点(31)。
11.如权利要求10中要求保护的对话设备， 其中，交互装置能够作用于所述预测航迹(30)的所述特性点(31)。
12.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备， 其中，所述屏幕(3)是触摸屏， 并且其中，交互装置(8)通过与所述触摸屏的直接接触来被控制。
13.如前述权利要求的任意一项中要求保护的对话设备，其中，所述对话设备此外包括链接到屏幕(3)并使操作员能够控制屏幕(3)上的光标的移动的控制装置(6)，所述光标意图作用于交互装置。
14.一种飞行器的制导系统， 其中，所述制导系统包括在诸如权利要求1至13的任意一项下所详述的对话设备(I)，以能够进行所述制导系统(4)和所 述飞行器的飞行员之间的对话。
全文摘要
本发明涉及飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的交互式对话设备。所述对话设备包括在屏幕(3)上的交互装置(8)，其一方面表示重放元件，所述重放元件指示飞行器的制导系统的制导设定点的值，并且另一方面表示控制元件，所述控制元件能被操作员沿着曲线(12)抓住并移动，以修改所述制导设定点的值。
文档编号G05D1/10GK103176474SQ20121059663
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者P·路易斯-巴班多, T·布雷, C·奥拉尼翁, N·肖沃 申请人:空中客车运营简化股份公司