涡喷式多轴飞行器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多轴飞行器，尤其涉及一种涡喷式多轴飞行器及其控制方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]现有使用旋翼螺旋桨为动力的多轴无人机续航时间短，无法完成超远程任务，因为旋翼螺旋桨提供的推力有限，所以无法携带更多的电池和扩展应用设备、无法挂载大重量物品，影响无人机的推广应用范围。
[0004]现有使用旋翼螺旋桨为动力的多轴无人机极易损坏，在飞行中旋翼螺旋桨遭遇杂物、飞鸟撞击或撞上树干等障碍物都会造成裸露在外的旋翼螺旋桨叶片受损甚至报废、威胁飞行器本身和附载设备的安全。
[0005]有旋翼的动力推进装置是通过高速旋转螺旋桨或旋翼带动气流所产生推力，如果人员距离旋翼太近或者直接触碰都会严重威胁人身安全。
[0006]使用旋翼为空气动力推进的多轴飞行器，因螺旋叶片裸露在外、高速旋转时会摩擦空气产生大量的噪音。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的:提供一种涡喷式多轴飞行器及其控制方法，使用电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机为动力，解决了现有使用螺旋桨或旋翼动力装置的多轴飞行器因旋翼动力有限无法完成超高载重和超远航程的任务、可靠性低、螺旋桨或旋翼易损坏、易对人身安全产生威胁、使用中会发出大量噪音的问题。
[0009 ]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:
一种涡喷式多轴飞行器，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；所述的控制平台设置在所述的多轴飞行器机架平台的上端面上，所述的控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料;所述的多根支撑臂的一端分别与所述的多轴飞行器机架平台连接，所述的多根支撑臂为单数个或偶数个，并分布在所述的多轴飞行器机架平台的四周;所述的多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在所述的多根支撑臂的另一端，所述的多个多轴飞行器动力装置与所述的控制平台上的控制系统连接，所述的多个多轴飞行器动力装置位于同一平面内；所述的多轴飞行器动力装置为电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机，所述的电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机由所述的控制平台上的控制系统控制。
[0010]上述的涡喷式多轴飞行器，其中，使用所述的电动涡喷或燃油涡喷作为动力装置，并通过所述的支撑臂连接至所述的多轴飞行器机架平台。
[0011]上述的涡喷式多轴飞行器，其中，所述的多轴飞行器机架平台的下端面上安装有起落架。
[0012]上述的涡喷式多轴飞行器，其中，所述的多根支撑臂为轻量化合金或高强度塑料或纤维材料。
[0013]上述的涡喷式多轴飞行器，其中，所述的多轴飞行器机架平台包括机架平台本体及一个或多个扩展平台。
[0014]—种涡喷式多轴飞行器的控制方法，该方法至少包括如下步骤:
步骤1:将所述的多轴飞行器机架平台通过所述的多根支撑臂连接所述的多个多轴飞行器动力装置。
[0015]步骤2:通过所述的控制平台上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置，使所述的多个多轴飞行器动力装置将空气经过电动涡喷增压或燃油涡喷增压点燃后，通过所述的多个多轴飞行器动力装置下方喷出获得升力。
[0016]步骤3:通过所述的控制平台上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置的功率进行空中姿态调整，实现多轴飞行器的稳定悬停和移动。
[0017]步骤4:通过在所述的扩展平台或机架平台本体上附挂设备实现无人机的应用。
[0018]本发明相对于传统多轴无人机拥有更大的载重和更远的续航距离，因为电动涡喷或油动涡轮喷射发动机相比传统电动或油动旋翼拥有更强大的动力，可以携带更多的电池或燃料，可以附挂更多的设备，使得多轴飞行器可拓展更多功能，更有利于无人机的应用与发展;可以使多轴飞行装置更加安全、可靠，因没有外置螺旋桨所以无需担心树枝、飞鸟、等杂物碰撞造成螺旋桨损坏;可以减小多轴飞行器飞行时的噪音、因使用电动涡喷或油动涡轮喷射发动机，没有外置叶片螺旋桨与空气高速摩擦产生的噪音，可以使应用本发明的多轴飞行器拥有更小的噪音。
[0019]
【附图说明】
[0020]图1是本发明涡喷式多轴飞行器的主视图。
[0021]图2是本发明涡喷式多轴飞行器的俯视图。
[0022]图3是本发明涡喷式多轴飞行器的多轴飞行器动力装置的局部放大图。
[0023]图4是本发明涡喷式多轴飞行器的多轴飞行器动力装置的工作示意图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
[0026]请参见附图1至附图3所示，一种涡喷式多轴飞行器，包括多轴飞行器机架平台202、多根支撑臂208、多个多轴飞行器动力装置206及控制平台207;所述的控制平台207设置在所述的多轴飞行器机架平台202的上端面上，所述的控制平台207上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料;所述的多根支撑臂208的一端分别与所述的多轴飞行器机架平台202连接，所述的多根支撑臂208为单数个或偶数个，并分布在所述的多轴飞行器机架平台202的四周;所述的多个多轴飞行器动力装置206分别对应设置在所述的多根支撑臂208的另一端，所述的多个多轴飞行器动力装置206与所述的控制平台207上的控制系统连接，所述的多个多轴飞行器动力装置206位于同一平面内；所述的多轴飞行器动力装置206为电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机，所述的电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机由所述的控制平台207上的控制系统控制。
[0027]使用所述的电动涡喷或燃油涡喷作为动力装置，并通过所述的支撑臂208连接至所述的多轴飞行器机架平台202。
[0028]所述的多轴飞行器机架平台202的下端面上安装有起落架311，便于本发明的起落。
[0029]所述的多根支撑臂208为轻量化合金或高强度塑料或纤维材料等具有高强度以及轻量化的材料制成，质量轻，强度大，更有利于飞行。
[0030]所述的多轴飞行器机架平台202包括机架平台本体及一个或多个扩展平台，可用于挂载更多扩展设备。
[0031]将多轴飞行器机架平台202通过多根支撑臂208连接飞行器的多个多轴飞行器动力装置206，使用控制平台207上的控制系统进行无人机的操控，无人机可在扩展平台上方或下方携带扩展应用设备，达到无人机的