扩展应用目的。
[0032]请参见附图4所示，一种涡喷式多轴飞行器的控制方法，该方法至少包括如下步骤:
步骤1:将所述的多轴飞行器机架平台202通过所述的多根支撑臂208连接所述的多个多轴飞行器动力装置206。
[0033]步骤2:通过所述的控制平台207上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置206，使所述的多个多轴飞行器动力装置206将空气A经过电动涡喷增压或燃油涡喷增压点燃后，通过所述的多个多轴飞行器动力装置206下方喷出获得升力。
[0034]步骤3:通过所述的控制平台207上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置206的功率进行空中姿态调整，实现多轴飞行器的稳定悬停和移动。
[0035]步骤4:通过在所述的扩展平台或机架平台本体上附挂设备实现无人机的应用。
[0036]本发明通过安装在多轴飞行器机架平台202上的数个用支撑臂208支撑的多轴飞行器动力装置206的电涡喷或燃油涡轮喷射发动机喷气提供上升推力，通过安装在多轴飞行器机架平台202的拓展平台上的控制平台207上的控制系统进行操控。通过挂载扩展设备实现无人机的功能应用。
[0037]本发明用于增加多轴飞行器的可靠性，通过几倍高于传统旋翼式多轴无人机动力的电动涡喷或燃油涡喷大大提高多轴无人机的负载能力，使得多轴飞行器可以携带更多电池或燃料，提高多轴飞行器的远程续航能力以及可卸载附挂更多设备，使得多轴飞行器功能更加多样化，大大提高多轴飞行器的应用与推广。
[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“上”、“一端”、“外侧”、“四周”、“另一端”、“下端”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0039]此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]综上所述，本发明相对于传统多轴无人机拥有更大的载重和更远的续航距离，因为电动涡喷或油动涡轮喷射发动机相比传统电动或油动旋翼拥有更强大的动力，可以携带更多的电池或燃料，可以附挂更多的设备，使得多轴飞行器可拓展更多功能，更有利于无人机的应用与发展;可以使多轴飞行装置更加安全、可靠，因没有外置螺旋桨所以无需担心树枝、飞鸟、等杂物碰撞造成螺旋桨损坏；可以减小多轴飞行器飞行时的噪音、因使用电动涡喷或油动涡轮喷射发动机，没有外置叶片螺旋桨与空气高速摩擦产生的噪音，可以使应用本发明的多轴飞行器拥有更小的噪音。
[0042]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种涡喷式多轴飞行器，其特征在于:包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；所述的控制平台设置在所述的多轴飞行器机架平台的上端面上，所述的控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料;所述的多根支撑臂的一端分别与所述的多轴飞行器机架平台连接，所述的多根支撑臂为单数个或偶数个，并分布在所述的多轴飞行器机架平台的四周;所述的多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在所述的多根支撑臂的另一端，所述的多个多轴飞行器动力装置与所述的控制平台上的控制系统连接，所述的多个多轴飞行器动力装置位于同一平面内；所述的多轴飞行器动力装置为电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机，所述的电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机由所述的控制平台上的控制系统控制。2.根据权利要求1所述的涡喷式多轴飞行器，其特征在于:使用所述的电动涡喷或燃油涡喷作为动力装置，并通过所述的支撑臂连接至所述的多轴飞行器机架平台。3.根据权利要求1所述的涡喷式多轴飞行器，其特征在于:所述的多轴飞行器机架平台的下端面上安装有起落架。4.根据权利要求1所述的涡喷式多轴飞行器，其特征在于:所述的多根支撑臂为轻量化合金或高强度塑料或纤维材料。5.根据权利要求1所述的涡喷式多轴飞行器，其特征在于:所述的多轴飞行器机架平台包括机架平台本体及一个或多个扩展平台。6.—种应用于权利要求1-5任意一项的所述的涡喷式多轴飞行器的控制方法，其特征在于:该方法至少包括如下步骤: 步骤1:将所述的多轴飞行器机架平台通过所述的多根支撑臂连接所述的多个多轴飞行器动力装置； 步骤2:通过所述的控制平台上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置，使所述的多个多轴飞行器动力装置将空气经过电动涡喷增压或燃油涡喷增压点燃后，通过所述的多个多轴飞行器动力装置下方喷出获得升力； 步骤3:通过所述的控制平台上的控制系统控制所述的多个多轴飞行器动力装置的功率进行空中姿态调整，实现多轴飞行器的稳定悬停和移动； 步骤4:通过在所述的扩展平台或机架平台本体上附挂设备实现无人机的应用。
【专利摘要】本发明公开了一种涡喷式多轴飞行器及其控制方法，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机。本发明是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。
【IPC分类】B64C27/12, B64D27/18
【公开号】CN105620739
【申请号】CN201610088073
【发明人】杨海涛
【申请人】杨海涛
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月17日