用于环境有毒气体检测的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器侦测技术领域，尤其涉及一种用于环境有毒气体检测的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，排放到作业场所空气中的有毒气体不仅直接影响作业者的安全与健康，而且污染周边环境。为了控制有毒有害气体对作业人员健康的影响，采取有效措施控制有毒气体的危害，必须首先对作业场所空气中，以及排放到大气中的有毒气体进行监测(例如，监测有毒气体区域中每种有毒气体的浓度)，根据气体检测仪分析结果，采取针对性的措施进行治理，有效地控制环境污染。
[0003]然而，传统的气体检测仪机动性不强，对于人员不能进入的区域且该区域面积太大时，无法通过传统的其它检测仪进行监测。
[0004]无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人飞行器分为大型无人飞行器和小型无人飞行器，按其功能可以分为军用和民用两类。虽然现有技术中已有利用无人飞行器来进行有毒气体进行监测，然而，由于对有毒气体的监测受到风速的影响，而现有的无人飞行器飞行过程中螺旋桨会产生风，螺旋桨自身产生的风会影响有毒气体检测的精确度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种用于环境有毒气体检测的无人飞行器，旨在解决现有无人飞行器无法准确地监测有毒气体的浓度的产品缺陷。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于环境有毒气体检测的无人飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机、多个旋翼、伸缩杆及有毒气体传感器，所述无人飞行器主机与所述旋翼及伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述无人飞行器主机的下方，所述有毒气体传感器设置于所述伸缩杆的末端，其中:
[0007]所述旋翼为所述无人飞行器提供飞行动力以使所述无人飞行器飞抵有毒气体区域上空；
[0008]所述无人飞行器主机在有毒气体区域上空控制所述伸缩杆伸长预设距离，以使所述有毒气体传感器远离所述旋翼预设距离;及
[0009]所述有毒气体传感器在远离所述旋翼预设距离的位置监测有毒气体区域中每种有毒气体的浓度值。
[0010]优选的，所述无人飞行器主机包括自主飞行单元、飞行控制单元、处理单元及通讯单元，所述自主飞行单元、飞行控制单元、通讯单元均连接至所述处理单元，所述处理单元还与所述有毒气体传感器连接，其中:
[0011 ]所述自主飞行单元用于设定所述无人飞行器飞抵有毒气体区域的自主飞行路线；
[0012]所述飞行控制单元根据所述自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵有毒气体区域，并控制无人飞行器悬停在有毒气体区域的上空;及
[0013]将所述处理单元接收所述有毒气体区域中每种有毒气体的浓度值以通过所述通讯单元发送至远端的安全防控中心。
[0014]优选的，所述无人飞行器主机还包括一个连接至所述处理单元上的图像采集单元，该图像采集单元为一种360度全景摄像头或为360度旋转摄像头，用于采集所述有毒气体区域的全景影像画面。
[0015]优选的，所述通讯单元用于将所述有毒气体区域的全景影像画面发送至所述安全防控中心。
[0016]优选的，每个旋翼包括一支撑臂、一电机及一由电机驱动的螺旋桨。
[0017]优选的，所述支撑臂的一端连接所述无人飞行器主机，所述支撑臂的另一端固定所述电机，所述螺旋桨设置在所述电机的上方。
[0018]优选的，所述无人飞行器设置多个脚架，所述脚架设置于所述无人飞行器主机的下方。
[0019]优选的，所述无人飞行器设置太阳能电池及太阳能透镜，所述太阳能电池设置在所述太阳能透镜的下方。
[0020]优选的，所述太阳能透镜为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。
[0021]优选的，所述太阳能电池将所述太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能并为无人飞行器的旋翼及无人飞行器主机供电。
[0022]相较于现有技术，本实用新型所述用于环境有毒气体检测的无人飞行器通过无人飞行器搭载的有毒气体传感器探测有毒气体区域内每种有毒气体的浓度值，方便对有毒气体区域内采取隔离等措施，且在监测每种有毒气体的浓度值时，所述有毒气体传感器远离所述螺旋桨预设距离，避免无人飞行器的螺旋桨旋转时的风速对所述浓度值产生影响，提高了测试的精确度。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型用于环境有毒气体检测的无人飞行器优选实施例的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型用于环境有毒气体检测的无人飞行器中伸缩杆伸长时的优选实施例的示意图；
[0025]图3是本实用新型用于环境有毒气体检测的无人飞行器中无人飞行器主机的优选实施例的内部结构示意图。
[0026]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1所示，图1是本实用新型用于环境有毒气体检测的无人飞行器优选实施例的结构示意图。在本实施例中，所述无人飞行器100包括，但不仅限于，无人飞行器主机1、多个旋翼2(例如，四个旋翼)、多个脚架3(例如，两个脚架)、伸缩杆4及有毒气体传感器5。
[0029]所述无人飞行器主机I与所述旋翼2、脚架3及伸缩杆4连接。具体地说，所述脚架3及所述伸缩杆4设置于所述无人飞行器主机I的下方。所述有毒气体传感器5设置于所述伸缩杆4的末端。
[0030]所述旋翼2为所述无人飞行器100提供飞行动力。
[0031 ]所述脚架3用于为所述无人飞行器100停靠于地面提供支撑。
[0032]所述伸缩杆4可以伸缩以调节所述有毒气体传感器5与所述旋翼2之间的相对位置(如图2所示)。具体地说，所述无人飞行器主机I控制所述伸缩杆4伸长预设距离，以使所述有毒气体传感器5远离所述旋翼2预设距离(例如，20米或30米)。
[0033]每个旋翼2包括支撑臂20、电机22及由电机22驱动的螺旋桨24。所述支撑臂20的一端连接所述无人飞行器主机1，所述支撑臂20的另一端固定所述电机22，所述电机22的上方设置所述螺旋桨24。
[0034]所述有毒气体传感器5用于在远离所述旋翼2预设距离的位置监测有毒气体区域中每种有毒气体的浓度值。所述有毒气体传感器5可以是，但不限于，电解质有毒气体传感器、热传导式有毒气体传感器、光干涉式有毒气体传感器、红外吸收式有毒气体传感器、半导体式有毒气体传感器、催化燃烧式有毒气体传感器、固体热导式有毒气体传感器等其它任意合适的有毒气体传感器。所述有毒气体传感器是能够检测多种有毒气体的传感器。所述有毒气体可以是，但不限于，一氧化碳、二氧化硫、氯气、化学毒气、光气、双光气、氰化氢、芥子气、路易斯毒气、维克斯毒气(VX)、沙林(甲氟磷异丙酯)、毕兹毒气(BZ)、塔崩(tabun)及梭曼(soman)等其它有毒气体，也可以是上述两种或两种以上有毒气体的组合气体。
[0035]所述有毒气体传感器5的工作原理如下:空气和被测气体(在本实施例中为有毒气体)通过有毒气体传感器5的扩散膜扩散到有毒气体传感器5的感应电极上，有毒气体传感器5的控制电路在所述感应电极和有毒气体传感器5的对电极之间维持一个足以开始电化学反应的电压。在被测气体的作用下产生的电化反应在两极(即所述感应电极与对电极)之间形成电流。这一电流的强度与被测气体的浓度成比例，并且是可逆的。通过电流的强度可以监测出被测气体的浓度值。
[0036]在本实施例中，由于无人飞行器100飞行时旋翼2的螺旋桨24会产生风，为了避免螺旋桨24的风对有毒气体的浓度值产生影响，所述有毒气体传感器5在工作前，所述伸缩杆4向下伸长预设距离以减少螺旋桨24的风对有毒气体的浓度值产生影响。
[0037]所述的无人飞行器100