一种高性能环境探测飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地说是一种高性能环境探测飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的环境探测飞行器多将传动箱直接设置在主控箱内，导致主控箱中产生的电磁波对传动箱中的活动构件造成干扰，导致设备运行不稳定。而且设备多使用普通直流电机，传动不稳定;环境探测飞行器容易在空中因发生活动构件卡死而烧毁，不具备紧急断电功能。而且飞行器没有巧妙利用太阳能，可在突发没电时提供紧急能源;探测飞行器的环境感应差，容易撞击鸟类等障碍物。而且飞行器在紧急降落时支架容易折断，降低使用寿命。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高性能环境探测飞行器。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱、传动轴、无线收发器、超声波探测器、伺服电机、螺旋翼、传动箱、传感器和主控箱;所述传动轴安装在齿轮换向箱上，所述传动箱中设有铅蓄电池，所述伺服电机安装在传动箱的内部，所述传动箱中伺服电机与铅蓄电池间安装有电磁继电器，所述传动箱中的伺服电机通过固定架固定，所述传动箱通过吊拉杆安装在主控箱上，所述螺旋翼安装在传动箱上，所述无线收发器安装在主控箱的顶部，所述超声波探测器通过螺钉固定在主控箱的外表面侧壁上，所述主控箱上安装有可旋转的彩色摄像头，所述驱动马达上设有伸缩架，且伸缩架的底端上安装有滚轮，所述传感器通过探测托盘安装在主控箱上，所述主控箱的内部设有驱动器、模/数转化器、处理器、伺服控制器、数/模转化器和驱动马达，所述驱动器的输出端与处理器的输入端电性连接，所述模/数转化器的输出端与处理器的输入端电性连接。
[0005]进一步，所述铅蓄电池上设有充电接口。
[0006]进一步，所述螺旋翼通过传动轴与齿轮换向箱轴连接。
[0007]进一步，所述传动箱顶部设有光伏电路板。
[0008]采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
[0009]本实用新型所述的高性能环境探测飞行器，探测飞行器避免了主控箱中的电磁影响传动箱中的活动构件的传动，提高了设备运行稳定性;探测飞行器的电机传动平稳，可靠性高；探测飞行器可在活动构件卡死时，通过电磁继电器及时切断电路，避免设备烧毁；探测飞行器可在突发没电时由光伏电路板提供紧急能源;探测飞行器对环境的感知灵敏，能自动避开鸟类等障碍物;探测飞行器降落平稳，可由滚轮在地面移动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]附图标记中:I一齿轮换向箱;2—传动轴；3—铅蓄电池;4一充电接口； 5—电池继电器;6一光伏电路板;7—吊拉杆;8一无线收发器;9一超声波探测器;10—驱动器;11一模/数转化器；12—处理器；13—伺服电机；14 一固定架；15—螺旋翼；16—传动箱；17—彩色摄像头；18—传感器；19一探测托盘；20—主控箱；21—伸缩架；22—滚轮；23—伺服控制器；24—数/模转化器;25—驱动马达窗。
【具体实施方式】
[0013]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0014]实施例，如图1所示，一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱1、传动轴2、无线收发器8、超声波探测器9、伺服电机13、螺旋翼15、传动箱16、传感器18和主控箱20;传动轴2安装在齿轮换向箱I上，传动箱16中设有铅蓄电池3，伺服电机13安装在传动箱16的内部，传动箱16中伺服电机13与铅蓄电池3间安装有电磁继电器5，传动箱16中的伺服电机13通过固定架14固定，传动箱16通过吊拉杆7安装在主控箱20上，螺旋翼15安装在传动箱16上，无线收发器8安装在主控箱20的顶部，超声波探测器9通过螺钉固定在主控箱20的外表面侧壁上，主控箱20上安装有可旋转的彩色摄像头17，驱动马达25上设有伸缩架21，且伸缩架21的底端上安装有滚轮22，传感器18通过探测托盘19安装在主控箱20上，主控箱20的内部设有驱动器10、模/数转化器11、处理器12、伺服控制器23、数/模转化器24和驱动马达25，驱动器10的输出端与处理器12的输入端电性连接，所述模/数转化器11的输出端与处理器12的输入端电性连接，铅蓄电池3上设有充电接口4，螺旋翼15通过传动轴2与齿轮换向箱I轴连接，传动箱16顶部设有光伏电路板6。
[0015]工作原理:主控箱20由传动箱16通过吊拉杆7带动，飞行器由传动箱16中的伺服电机13产生传动转矩，并由齿轮换向箱I换向后，由传动轴2带动螺旋翼15旋转，从而带动飞行器飞行。飞行器通过主控箱20上安装的可旋转彩色摄像头17精确采集监测图像信息，并由探测托盘19上的传感器18精确采集环境温度、湿度等信息。采集的信息通过主控箱20中的数/模转化器24转化成电信号后，经过处理器12分析处理，并通过主控箱20表面的无线收发器8发送给地面电脑终端。人员可通过电脑向飞行器发送控制指令，被无线收发器8接收后，通过驱动器10驱动处理器12，从而控制飞行器。飞行器传动箱16的伺服电机13通过固定架14固定，并有主控箱20中的伺服控制器23控制。传动箱16中伺服电机13与铅蓄电池3间安装有电磁继电器5，可在设备中活动构件卡死时及时切断电路，保护设备安全。飞行器铅蓄电池3由充电接口 4进行充电。飞行器在突发没电时，可由传动箱16顶部的光伏电路板6提供紧急能源。飞行器由主控箱20表面的超声波探测器9精确探测环境信息，并由模/数转化器11转化成电流信号后，传给处理器分析处理，避免飞行器撞击鸟类等障碍物。飞行器在降落时，可通过驱动马达25驱动滚轮22上的伸缩架21弯折下来，保证滚轮22能在地面平稳滚动。该设计的环境探测飞行器性能优良，运行稳定，安全可靠。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱(I)、传动轴(2)、无线收发器(8)、超声波探测器(9)、伺服电机(13)、螺旋翼(15)、传动箱(16)、传感器(18)和主控箱(20);其特征在于:所述传动轴(2)安装在齿轮换向箱(I)上，所述传动箱(16)中设有铅蓄电池(3)，所述伺服电机(13)安装在传动箱(16)的内部，所述传动箱(16)中伺服电机(13)与铅蓄电池(3)间安装有电磁继电器(5)，所述传动箱(16)中的伺服电机(13)通过固定架(14)固定，所述传动箱(16)通过吊拉杆(7)安装在主控箱(20)上，所述螺旋翼(15)安装在传动箱(16)上，所述无线收发器(8)安装在主控箱(20)的顶部，所述超声波探测器(9)通过螺钉固定在主控箱(20)的外表面侧壁上，所述主控箱(20)上安装有可旋转的彩色摄像头(17)，驱动马达(25)上设有伸缩架(21)，且伸缩架(21)的底端上安装有滚轮(22)，所述传感器(18)通过探测托盘(19)安装在主控箱(20)上，所述主控箱(20)的内部设有驱动器(10)、模/数转化器(11)、处理器(12)、伺服控制器(23)、数/模转化器(24)和驱动马达(25)，所述驱动器(10)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接，所述模/数转化器(11)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于:所述铅蓄电池(3)上设有充电接口(4)。3.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于:所述螺旋翼(15)通过传动轴(2)与齿轮换向箱(I)轴连接。4.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于:所述传动箱(16)顶部设有光伏电路板(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱、传动轴、无线收发器、超声波探测器、伺服电机、螺旋翼、传动箱、传感器和主控箱；所述传动轴安装在齿轮换向箱上，所述传动箱中设有铅蓄电池，所述伺服电机安装在传动箱的内部，所述传动箱中伺服电机与铅蓄电池间安装有电磁继电器，所述传动箱中的伺服电机通过固定架固定，所述传动箱通过吊拉杆安装在主控箱上，所述螺旋翼安装在传动箱上，所述无线收发器安装在主控箱的顶部，所述超声波探测器通过螺钉固定在主控箱的外表面侧壁上，所述主控箱上安装有可旋转的彩色摄像头。本实用新型在探测飞行器可在突发没电时由光伏电路板提供紧急能源。
【IPC分类】B64D35/00, B64C39/02, B64D27/24
【公开号】CN205203389
【申请号】CN201520899095
【发明人】周围
【申请人】周围
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月12日