一种机动车在低速时的环境探测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于监控技术领域，特别涉及一种机动车在低速时的环境探测系统。
【背景技术】
[0002]目前驾车出行已经是大多数人首选的出门方式，由于车多拥挤，有时会发生汽车撞人伤人事故或者汽车撞上障碍物的事故，因此交通部门制定了一系列的法律来规范司机驾驶。但是有些情况是司机因为视角或障碍物过小而造成碰撞，甚至有些人利用这些法律来故意制造“碰瓷”即制造司机撞人伤人的假象来获取高额赔偿金，可能由于司机的不知情而对行人造成二次伤害而导致受伤死亡的现象，既对人造成伤害，也对无辜的司机造成巨大的影响。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机动车在低速时的环境探测系统，能在行人或者其他明显障碍靠近车辆而司机无法看见时，检测出是否有物体存在，并通知司机做出反应，具有结构简单、预防效果好的特点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种机动车在低速时的环境探测系统，包括:
[0006]超声波发射装置1，有若干个，分别固定安装于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，在汽车行驶时发射超声波信号；
[0007]超声波接收装置2，与所述超声波发射装置I的数量一致，逐一对应临靠一个超声波发射装置I安装，当一个超声波发射装置I所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置2接收该折返回的信号；
[0008]单片微型计算机3，对来自超声波接收装置2的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况；
[0009]报警器4，接单片微型计算机3，在单片微型计算机3判定为异常情况时，由单片微型计算机3控制发出警报。
[0010]所述超声波接收装置2和超声波发射装置I具有唯一编号，所述单片微型计算机3根据超出预设的阈值的波形的变化所对应的超声波接收装置2，判断出相应的异常位置。
[0011]与现有技术相比，由于本发明设有超声波发射接收装置，可以快速准确的检测到汽车车轮附近的行车状况，当遇到行人摔倒或在汽车轮胎附或汽车临近小型障碍近时，系统可以根据超声波在人或物体上发生的变化做出反应。当超声波遇到障碍物时，波形发生变化并反射，位于车内的单片微型计算机收到接收装置发出的波形变化的信息，发出指令，使得警报器工作，这样可以提醒司机汽车附近有疑似行人或出现明显障碍时，应该立刻停车，以便及时处理突发事件，具有结构简单、预防效果好的特点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的硬件系统示意图。
[0013]图2为本发明的安装示意图。
[0014]图3为本发明工作流程图。
[0015]图4为超声波的发射与接收示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
[0017]如图1所示，一种机动车在低速时的环境探测系统，包括:
[0018]超声波发射装置1，有若干个，分别具有唯一编号，在汽车行驶时发射超声波信号;
[0019]超声波接收装置2，与所述超声波发射装置I的数量一致，分别具有唯一编号，逐一对应临靠一个超声波发射装置I安装，当一个超声波发射装置I所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置2接收该折返回的信号；
[0020]单片微型计算机3，对来自超声波接收装置2的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况；
[0021 ] 报警器4，接单片微型计算机3，在单片微型计算机3判定为异常情况时，由单片微型计算机3控制发出警报。
[0022]如图2所示，超声波发射装置1，分别固定安装于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，例如，可以安放在汽车底部边缘靠近轮胎的正前方和车前车灯的下方，以及两个轮胎正中间的车厢底部边缘处，与外界相通，本实施例中共有8个超声波发射装置1，用于判断是否有行人或汽车附近出现明显障碍时。
[0023]超声波发射与接收原理:超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，利用超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即将变化的信息传单片机中。构成超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
[0024]本发明超声波发射装置与接收装置采取收发分离的方式参见图3，该好处有两个，一是收发信号不会混叠，接收探头所接收到的纯为反射信号；二是将接收探头放置在合适位置，可以避免超声波在物体表面反射时造成的各种损失和干扰，提高系统的可靠性。在每个汽车轮胎的正前方分别置超声波发射装置，以便检测当前轮胎前方是否有障碍存在。由于汽车在高速路上高速行驶时出现行人或明显障碍的概率相当小，因此所述的环境探测系统系统主要适用于街区闹市低速行驶状态下，超声波检测并由单片微型计算机控制报警整个过程不超过0.5秒钟，这样在低速运行状态下司机有充足的时间来刹车制动采取进一步的措施。
[0025]参见图4，本发明的工作流程如下:八个超声波发射装置分布在四个轮胎的正前方和两个轮胎的正中间位置及车灯的正下方处的卡槽内，持续不断的发射同频率的波形，正常行驶时，超声波反射回来的波形应该是同频率波形，当有路面出现障碍或行人倒在汽车附近时，人身躯的体积相对于石块路障等物体较大，超声波遇到人身体后，其反射波形于遇到地面的波形发生重大改变，超声波接收装置回收到的反射波形发生大幅度变化时，单片微型计算机会做出反应控制警报器工作，此时司机有充足的时间做出停车或减速的反应，当超声波检测装置检测反射回来的波形无变化或小幅度变化时，即视为正常路面状态，无需做出反应。
[0026]本发明中，由于超声波接收装置2具有唯一的编号，因此，单片微型计算机3根据超出预设的阈值的波形的变化所对应的超声波接收装置2，可以判断出相应的异常位置。
【主权项】
1.一种机动车在低速时的环境探测系统，其特征在于，包括: 超声波发射装置(I)，有若干个，分别固定安装于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，在汽车行驶时发射超声波信号； 超声波接收装置(2)，与所述超声波发射装置(I)的数量一致，逐一对应临靠一个超声波发射装置(I)安装，当一个超声波发射装置(I)所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置(2)接收该折返回的信号； 单片微型计算机(3)，对来自超声波接收装置(2)的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况； 报警器(4)，接单片微型计算机(3)，在单片微型计算机(3)判定为异常情况时，由单片微型计算机(3)控制发出警报。
2.根据权利要求1所述机动车在低速时的环境探测系统，其特征在于，所述超声波接收装置(2)和超声波发射装置(I)具有唯一编号，所述单片微型计算机(3)根据超出预设的阈值的波形的变化所对应的超声波接收装置(2)，判断出相应的异常位置。
【专利摘要】一种机动车在低速时的环境探测系统，包括：若干个超声波发射装置，分别固定于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，在汽车行驶时发射超声波信号；超声波接收装置，与超声波发射装置的数量一致，逐一对应临靠一个超声波发射装置安装，当一个超声波发射装置所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置接收该折返回的信号；单片微型计算机，对来自超声波接收装置的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况；报警器，接单片微型计算机，在判定为异常情况时，由单片微型计算机控制发出警报，本发明能在行人或者其他明显障碍靠近车辆而司机无法看见时检测出是否有物体存在。
【IPC分类】B60Q9-00
【公开号】CN104608689
【申请号】CN201410816192
【发明人】张开生, 王沛, 郭国法
【申请人】陕西科技大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月23日