采用气体增加续航的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种采用气体增加续航的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。
[0003]进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。无人飞行器与行业的应用，是无人飞行器真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。
[0004]然而，当前无人飞行器的续航能力普遍不足，通常为半个小时到一个小时之间，若要执行长时间的空中飞行时，难免出现续航不足的情况，例如，测绘时，由于续航不足必须返回基地补充能源，如此一来，使得任务中断，切断了无人飞行器执行任务的连续性，增加了无人飞行器完成任务的时间。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种采用气体增加续航的无人飞行器，旨在解决现有无人飞行器空中续航能力不足的产品缺陷。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种采用气体增加续航的无人飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机及旋翼，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述无人飞行器还包括气体装置，所述气体装置设置于所述无人飞行器主机的上表面，其中:
[0007]所述旋翼在所述无人飞行器主机的控制下为所述无人飞行器提供飞行动力；
[0008]所述气体装置用于产生浮力使得所述无人飞行器悬浮于空中以增加无人飞行器在空中的续航。
[0009]优选的，所述气体装置包括气缸、第一气胆、第二气胆、第一碳纤支管、第二碳纤支管及碳纤主气管，所述气缸装有比空气密度低的高压气体。
[0010]优选的，所述碳纤主气管设置于所述气缸内，该碳纤主气管上设置所述第一碳纤支管及第二碳纤支管，所述第一气胆固定于所述第一碳纤支管，所述第二气胆固定于所述第二碳纤支管上。
[0011]优选的，所述气体装置包括第一气阀及第二气阀，其中，所述第一碳纤支管上设置所述第一气阀，所述第二碳纤支管上设置所述第二气阀。
[0012]优选的，所述气体装置包括第一控制线、第二控制线、第三控制线及控制装置，第一控制线、第二控制线、第三控制线与所述控制装置连接，所述气缸与所述控制装置连接，所述控制装置与无人飞行器主机连接。
[0013]优选的，所述碳纤主气管的顶端设置排气阀，其中，所述第一控制线与所述排气阀连接，所述第二控制线还与所述第一气阀连接，所述第三控制线还与第二气阀连接。
[0014]优选的，所述旋翼包括支撑臂、电机及由电机驱动的螺旋桨。
[0015]优选的，所述支撑臂的一端连接所述无人飞行器主机，所述支撑臂的另一端固定所述电机，所述螺旋桨设置在所述电机的上方。
[0016]优选的，所述无人飞行器设置脚架，所述脚架设置于所述无人飞行器主机的下表面。
[0017]优选的，所述无人飞行器主机内设置电池，该电池为无人飞行器的旋翼及无人飞行器主机供电。
[0018]相较于现有技术，本实用新型所述采用气体增加续航的无人飞行器通过增加气体装置使得空中飞行的无人飞行器减少能源消耗，从而在空中飞行过程中为无人飞行器增加续航，且当气体装置产生的浮力等于无人飞行器的重量时，可以长时间悬浮于空中，保证了无人飞行器执行任务的连续性，缩短了无人飞行器完成任务的时间，提高了任务执行的效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型采用气体增加续航的无人飞行器优选实施例的平面结构示意图；
[0020]图2是本实用新型采用气体增加续航的无人飞行器优选实施例的立体结构图；
[0021]图3是本实用新型采用气体增加续航的无人飞行器中气体装置的优选实施例的结构示意图。
[0022]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1所示，图1是本实用新型采用气体增加续航的无人飞行器优选实施例的平面结构示意图。如图2所示，图2是本实用新型采用气体增加续航的无人飞行器优选实施例的立体结构图。
[0025]在本实施例中，所述无人飞行器100包括，但不仅限于，无人飞行器主机20、多个旋翼30(例如，四个旋翼)、气体装置40及多个脚架50(例如，两个脚架)。
[0026]所述无人飞行器主机20用于控制无人飞行器100的飞行。
[0027]所述无人飞行器主机20与所述旋翼30、气体装置40及脚架50连接。具体地说，所述旋翼30与所述无人飞行器主机20水平连接，所述气体装置40设置于所述无人飞行器主机20的上表面。所述脚架50设置于所述无人飞行器主机20的下表面。
[0028]所述旋翼30为所述无人飞行器100提供飞行动力。
[0029]所述气体装置40用于产生浮力使得所述无人飞行器100悬浮于空中，以减少无人飞行器100因重力所需消耗的动力能量，从而增加所述无人飞行器100在空中的续航能力。所述气体装置40包括气缸4、第一气胆5、第二气胆8及碳纤主气管12。所述气缸4用于装压缩气体(例如，氢气、氮气等比空气密度轻的压缩气体)。所述气缸4还用于连接所述无人飞行器主机20及第一气胆5，所述碳纤主气管12还连接所述第一气胆5及所述第二气胆8，此外所述碳纤主气管12还穿过所述气缸4。所述第一气胆5及第二气胆8为圆环形结构。
[0030]所述脚架50用于为所述无人飞行器100停靠于地面提供支撑。
[0031]每个旋翼30包括支撑臂300、电机302及由电机302驱动的螺旋桨304。所述支撑臂300的一端水平连接所述无人飞行器主机20，所述支撑臂300的另一端固定所述电机302，所述电机302的上方设置所述螺旋桨304。
[0032]所述的无人飞行器100是一种由无线电遥控设备或自身程序控