基于无人飞行器的点对点送达系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于快递领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的点对点送达系统。
【背景技术】
[0002]传统的快递方式随着技术的进步、需求的变化不断发生更新。最传统的快递方式，是基于电话这种通信方式来实现的。用户通过电话呼入一个统一的快递任务接受及分发系统，系统安排快递员到用户处接受快件，用户通过与快递员的沟通确认快件发送地址，快递员采用适当交通工具将快件送到指定地址，然后电话联系接收方接货。
[0003]随着技术的发展，上述流程不断得到了优化，比如:随着业务量的增长，原来一对一的快递发送模式，变成了快递货物都统一被配送到收货站，然后在配送到分发站，然后再配送给收货方。再如:对于所有的分发流程，开始全部数据化，用户能够根据一个唯一的单号，轻松的查询当前货物的配送状态。
[0004]随着快递服务市场的打开，快递从业者发现，用户的需求不再能被一种单一的快递服务方式所满足。比如:有的用户希望能够享受最快的响应速度，最快的送达速度，为此愿意付出更高代价;有的用户希望能够大批量送货，时间快慢无所谓，但是希望能便宜点等等。针对不同的细分市场，快递服务的方式也在发生不断的变化，逐渐开始出现针对某种特定需求进行服务的快递方式，并且获得了成功。比如，出现了“闪送”模式，目标是同城内最高速度送达，这种方式对于那些希望能够迅速将货物送到对方手里的需求来说，正好切中痛点。一张两小时后即将开演的演出门票，能够在I小时内就从城西送到城东，赠票方和观看方完全可以省略其他步骤，赠票方直接将票利用闪送送达演出场地门口，观看方直接到演出场地门口取票，这种服务方式的价值得以突显。再如，铁路公司利用其充足的运力，开通了快运业务，对于重量大、体积大的货物，借助火车的运力，将其运抵目标地点附近，可以使得在全国范围内不同城区之间的货运成本得以控制，虽然响应速度要慢于其他快递服务方式，但是成本得以控制。
[0005]随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人飞行器。飞行器的特点是可以在空中自由移动，这是一种在交通方式上的突破，因此能够实现很多之前人们预料不到的服务方式。有人提出用无人飞行器来实施一些货物的运送，虽然从无人飞行器的续航时间、飞行安全以及负载能力来看，目前这种无人飞行器的快递还有很多限制。但是对于一些轻重量、高频率、短距离、响应快的快递任务，无人飞行器已经开始突显出其无可比拟的优势。因为，无人飞行器采用飞行方式送达，基本不存在堵车延迟问题、也不存在绕路问题，所以无人飞行器来实现快递服务，可以响应非常快。
[0006]但是有个问题是，现有技术中，对于快递服务的理解还是基于人本位的，也就是说即使利用了交通工具，但是本质上还是用人来实施快递服务。对于无人飞行器的快递测试也是一样的方式，基本都是让无人飞行器成为快递中，快递员、快递公司所使用的某一种手段或者工具。
[0007]专利文献CN104503462A公开了一种手机遥控与接收的无人机快递，由无人机8、手机甲17和手机乙20共同组成，无人机8由主旋翼1、指令信息处理器2、手机终端设备3、电动机4、电池5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线9和导电线10共同组成;指令信息处理器2、手机终端设备3、电动机4、电池5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线9和导电线10安装在无人机8的内部;手机甲17和手机乙20的手机显示屏12的上面显示有目的地11、出发地13、升高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方向控制键19;手机甲17和手机乙20通过无线信号与无人机8无线连接；目的地11、手机显示屏12、出发地13、升高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方向控制键19通过软件编程在手机甲17和手机乙20内；所述的无人机8是通过无线信号由手机甲17控制发送、手机乙20控制接收或手机乙20控制发送、手机甲17控制接收。该专利通过在手机上安装手机遥控与接收应用程序与无人机上的手机终端设备无线连接，达到控制无人机的目的;在手机地图上设置目的地，无人机将自动到达，也可以在手机显示屏的地图上滑动方向控制键操控无人机，在无人机飞到目的地上空时，操控无人机切换到接收货物人员的手机上，接货人员接手操控无人机安全的降落，实现无人机精确定位、平安降落。但该专利需要用户取得无人飞行器的控制权且需要用户控制无人飞行器的运送动作，对用户的要求很高，无法使得普通大众使用无人飞行机进行大规模的通用的送达服务且该专利结构复杂，送达服务受到无人飞行器权限、用户操作水平、基于手机控制的送达准确性低等制约因素使得应用范围小、成本高昂。
[0008]专利文献CN10498633A公开的一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统包括停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制设备，所述控制设备连接有伸缩机构和第一无线通信设备，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制设备;无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、第二无线通信设备;所述停放平台通过第一无线通信设备与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信设备与远程设备终端通信连接。该专利在物流配送过程中只需要收货方载物机构上射频标签对应的电子编码，操作流程更加简单，且不易于在配送过程中泄露用户信息，给用户带来不安全的隐患，但该专利无法使得普通大众使用无人飞行机进行大规模的通用的送达服务且该专利并不是点对点进行的完整送达，该结构复杂，应用范围小、成本高昂。
[0009]因此，直接使用无人飞行器作为完成快递服务的主体无需人工介入的针对特定的对象且效率最高、成本最省的无人飞行器快递是本领域的空白。本领域急需一种无需用户手动输入任何其他信息，一键完成任务下达、运送过程中无需人工介入的自动化的适用于普通大众通用的送达系统，而且提高送达的保密性和快捷性。
[0010]在【背景技术】部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。
[0012]根据本实用新型的第一方面，本实用新型公开的一种基于无人飞行器的点对点送达系统包括第一终端、第二终端、云端服务器和无人飞行器，与所述云端服务器无线通信的所述第一终端是包括第一无线通信设备和第一定位设备的手机、电脑终端或通信设备，与所述云端服务器无线通信的所述第二终端是包括第二无线通信设备和第二定位设备的手机、电脑终端或通信设备，所述第一无线通信设备和/或所述第二无线通信设备由选自具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和