卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成;所述第一定位设备和/或所述第二定位设备是GPS定位设备、北斗定位设备或无线网络基站定位设备，所述第一终端向所述第二终端发出运送信号且所述第二终端确认后，所述第一定位设备和第二定位设备分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器，所述云端服务器发送运送指令给所述无人飞行器使得所述无人飞行器从第一位置飞往第二位置。
[0013]优选地，所述无人飞行器包括GIS设备，所述GIS设备接收所述运送指令控制所述无人飞行器从第一位置飞往第二位置。
[0014]优选地，所述云端服务器发送运送指令给所述无人飞行器，所述无人飞行器从起飞位置起飞并降落到所述第一位置，当所述云端服务器接收到所述第一终端发出的装载完毕信息后向所述无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从第一位置起飞并降落在所述第二位置，当所述云端服务器接收到所述第二终端发出的卸载完毕信息后向无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第二位置起飞并降落所述起飞位置。
[0015]优选地，所述云端服务器包括无线通信设备和处理器，所述无线通信设备接收来自所述第一终端的第一位置和装载完毕信息和来自所述第二终端的第二位置和卸载完毕信息，所述处理器生成所述运送指令控制所述无人飞行器从起飞位置起飞并降落第一位置且当接收所述第一终端发出的装载完毕信息后向无人飞行器发出起飞指令，所述处理器控制所述无人飞行器从所述第一位置起飞并降落第二位置，当所述处理器接收所述第二终端发出的卸载完毕信息后向所述无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第二位置起飞并降落所述起飞位置。
[0016]优选地，所述云端服务器在装载之前向所述第一终端发送第一验证码和在卸载之前向所述第二终端发送第二验证码。
[0017]优选地，所述第一终端和/或所述第二终端包括相应的输入设备和显示设备，所述输入设备可预设所述第一位置和/或第二位置。
[0018]优选地，所述点对点送达系统包括多组由所述第一终端和所述第二终端组成的终端组，与所述终端组无线通信的云端服务器以及与所述云端服务器无线通信的多个无人飞行器，所述云端服务器调用离所述第一位置最近的无人飞行器由所述起飞位置降落到所述第一位置。
[0019]优选地，所述处理器是数字信号处理器。
[0020]优选地，所述处理器包括存储器。
[0021]优选地，所述存储器为可编程可擦写存储器。
[0022]本实用新型提出的方案能够普遍性地适用于普通用户的大规模送达应用，无需用户手动输入任何其他信息，一键完成送达任务下达，系统根据点对点的通信请求，得到无人飞行器快递任务的出发点和目的地，并且自动将相关信息匹配给快递需求的两端，无需人工介入，提高了送达的保密性和快捷性。而且结构简单、效率高。
【附图说明】
[0023]图1是根据本实用新型一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统的结构示意图。
[0024]图2是根据本实用新型另一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统的坐标示意图。
[0025]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
【具体实施方式】
[0026]以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“设备”或“部件”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备单独地或者以任何组合，包括而不限于:专用集成电路ASIC、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器共享、专用或成组的和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0027]本实用新型的实施例描述了一种基于无人飞行器的点对点送达系统，如图1所示的根据本实用新型的一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统包括第一终端1、第二终端2、云端服务器3和无人飞行器4，与所述云端服务器3无线通信的所述第一终端I包括第一无线通信设备5和第一定位设备6，与所述云端服务器3无线通信的所述第二终端2包括第二无线通信设备7和第二定位设备8。所述第一终端I向所述第二终端2发出运送信号且所述第二终端2确认后，所述第一定位设备6和第二定位设备8分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器3，所述云端服务器3发送运送指令给所述无人飞行器4使得所述无人飞行器4从第一位置飞往第二位置。
[0028]在本领域中，无人飞行器是指采用自动控制、具有自动导航的无人飞行器。该无人飞行器可以优选地是多旋翼式无人飞行器。
[0029]在一个实施例中，所述第一终端I是包括第一无线通信设备5和第一定位设备6的手机、电脑终端或通信设备和/或所述第二终端2是是包括第二无线通信设备7和第二定位设备8的手机、电脑终端或通信设备。
[0030]在一个实施例中，所述第一无线通信设备5和/或所述第二无线通信设备7由选自具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成;所述第一定位设备6和/或所述第二定位设备8是GPS定位设备、北斗定位设备或无线网络基站定位设备。
[0031]在一个实施例中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成，负责通过移动通信网络建立云端服务器3、第一终端1、第二终端2和无人飞行器4相互之间的无线通信。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或W1-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面17km?22km，无人飞行器4在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信信道建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。
[0032]在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本申请设计以下为优先级方案，W1-Fi网络:优先级为0;4G无线网络:优先级为I ;3G无线网络:优先级为2 ；平流层通彳目网络:优先级为3 ；卫星通彳目网络:优先级为4 ；优先级别0_4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，云端服务器
3、第一终端1、第二终端2和无人飞行器4相互之间的无线通信会首先选择W1-Fi网络作为无线接入网络；当W1-Fi信号强度无效时，无线通信会次优选择4G网络作为无线接入网络;依次类推。
[0033]云端服务器3也就是云服务器，是一个服务器集群，有很多服务器，和通用的计算机架构类似，云端服务器3的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等。云端服务器3能够提供简单高效、