无人机及连接无人机机身与机架的连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及连接无人机机身与机架 的连接结构。
【背景技术】
[0002] 目前，无人飞行器(也叫无人机，以下称无人机）的机身和起落架(机架）的装配连 接方式比较复杂，不便于起落架的拆卸和装配。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种便于拆装机架的无人机及连接无人机机身 与机架的连接结构。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机，包括机架和机身，还包括:连接在 所述机架与机身之间的第一连接结构，所述第一连接结构包括连接在机身侧的第一连接 件，以及连接在机架侧的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。
[0005] 优选地，所述第一连接件与第二连接件均为轴孔状;其中，所述第一连接件靠近机 身的一端与所述机身固定连接，远离机身的另一端的端部内侧设有内卡扣;所述第二连接 件靠近机架的一端与所述机架固定连接，远离机架的另一端的端部外侧设有外卡扣，所述 第二连接件包括与所述机架连接的第三轴孔段，以及由所述第三轴孔段远离所述机架的端 部向外延伸的若干插片，各插片之间具有缝隙，所述外卡扣设置在所述插片的端部外侧，所 述插片插入轴孔状的所述第一连接件内的状态，所述内卡扣和外卡扣可拆卸连接。
[0006] 优选地，所述第一连接件包括第一轴孔段和与第一轴孔段连接并相通的第二轴孔 段，所述第一轴孔段与所述机身固定连接;所述内卡扣设置在所述第二轴孔段的端部内侧。
[0007] 优选地，所述第二轴孔段的端部轴向延伸设置有若干片段，各片段之间具有空隙； 所述插片的数量与所述第二轴孔段的片段数量一致，所述插片插入轴孔状的所述第一连接 件内的状态，所述片段插设于各所述插片所间隔开的一空隙中，所述插片插设于各所述片 段所间隔开的一空隙中，且所述片段抵触在延伸出所述插片的所述第三轴孔段的端面上。
[0008] 优选地，所述第一轴孔段与第二轴孔段一体成型;和/或所述第三轴孔段与所述插 片一体成型。
[0009] 优选地，所述第一连接结构还包括环形锁紧件，所述环形锁紧件包括套设在所述 片段上的第一套接部及套设在所述插片上的第二套接部，所述第一套接部所形成的环形内 径大于所述第二套接部所形成的环形内径;在所述内卡扣和外卡扣相互扣接的状态，所述 环形锁紧件位于靠近延伸出所述片段的所述第二轴孔段的端部;在所述内卡扣和外卡扣脱 离的状态，所述环形锁紧件套设在所述插片上。
[0010] 优选地，所述第一连接结构还包括:弹簧，所述弹簧套设在第二连接件的插片外， 并夹持在所述环形锁紧件与延伸出所述插片的第三轴孔段的端面之间。
[0011]优选地，所述第一连接结构还包括:嵌套在所述第三轴孔段内并与所述第二连接 件固定连接的加强件，在所述内卡扣和外卡扣相互扣接的状态，至少所述第二轴孔段套接 在所述加强件上。
[0012] 优选地，所述机架包括:靠近机身侧的支撑段，以及远离机身、用于着地的着陆段， 所述第一连接结构连接在所述机身与支撑段之间；所述支撑段与着陆段之间连接有第二连 接结构，所述第二连接结构与第一连接结构相同。
[0013] 本实用新型还提出一种连接结构，包括如上所述的无人机中的第一连接结构。
[0014] 本实用新型提出的一种无人机及连接无人机机身与机架的连接结构，该连接结构 包括连接在机身侧的第一连接件，以及连接在机架侧的第二连接件，所述第一连接件与所 述第二连接件可拆卸连接，由此可以实现机架的快速拆卸与安装，提高机架装配效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型实施例无人机的立体结构示意图；
[0016] 图2是本实用新型实施例第一连接结构的立体结构示意图；
[0017] 图3是本实用新型实施例第一连接结构的剖视图；
[0018] 图4是本实用新型实施例第一连接结构中第一连接件的立体结构示意图；
[0019] 图5是本实用新型实施例第一连接结构中第一连接件的透视图；
[0020] 图6是本实用新型实施例第一连接结构中第二连接件的立体结构示意图；
[0021] 图7是本实用新型实施例第一连接结构中锁紧件的立体结构示意图；
[0022] 图8是本实用新型实施例中机架的结构示意图。
[0023] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0024] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本 实用新型。
[0025] 参照图1所示，本实用新型较佳实施例提出的一种无人机，包括机架2和机身1，该 无人机还包括:连接在所述机架2与机身1之间的第一连接结构3。
[0026] 结合图2及图3所示，所述第一连接结构3包括连接在机身1侧的第一连接件31，以 及连接在机架2侧的第二连接件32,所述第一连接件31与所述第二连接件32可拆卸连接。其 中，第一连接件31可以与机身1通过螺纹、螺钉或粘胶等方式固定连接;第二连接件32可以 与机架2通过粘胶粘接。
[0027] 由于第一连接结构3中第一连接件31与所述第二连接件32可拆卸连接，由此可以 实现机架2的快速拆卸与安装，提高机架2装配效率。
[0028] 具体地，结合图4、图5及图6所示，所述第一连接件31与第二连接件32均为轴孔状； 其中，所述第一连接件31靠近机身的一端与所述机身1固定连接;远离机身的另一端的端部 内侧设有内卡扣311;所述第二连接件32靠近机架的一端与所述机架2固定连接，远离机架 的另一端的端部外侧设有外卡扣321，所述第一连接件31与第二连接件32通过所述内卡扣 311和外卡扣321可拆卸连接。
[0029] 更为具体地，如图4所示，所述第一连接件31包括第一轴孔段312和与第一轴孔段 312连接并相通的第二轴孔段，所述第一轴孔段312与所述机身1固定连接;所述第二轴孔段 的端部轴向延伸设置有若干片段313,各片段313之间具有空隙;所述内卡扣311设置在所述 第二轴孔段的端部内侧。
[0030] 作为一种实施方式，第二轴孔段的孔径可以大于第一轴孔段312的孔径，该孔径可 以是内径也可以是外径。
[0031] 所述第二连接件32包括与所述机架2连接的第三轴孔段322,以及由所述第三轴孔 段322远离所述机架2的端部向外延伸的若干插片323,各插片323之间具有缝隙，所述外卡 扣321设置在所述插片323的端部外侧，所述插片323插入轴孔状的所述第一连接件31内的 状态，所述内卡扣311和外卡扣321可拆卸连接。
[0032]所述插片323的数量与所述第二轴孔段的片段313数量一致。所述插片323插入轴 孔状的所述第一连接件31内的状态，所述片段313插设于各所述插片323所间隔开的一空隙 中，所述插片323插设于各所述片段313所间隔开的一空隙中，且所述片段313抵触在延伸出 所述插片323的所述第三轴孔段322的端面上
[0033]作为一种实施方式，所述第一轴孔段312与第二轴孔段一体成型；和/或所述第三 轴孔段322与所述插